一种棒材自动送料机的制作方法

1.本实用新型涉及棒材加工设备技术领域，特别涉及一种棒材自动送料机。


背景技术：

2.棒材是指长度远大于截面周长的型材，加工过程中需要将棒材逐根的输送至车床或者规定加工设备中，目前主要采用人工送料，人工送料不仅劳动强度大，而且送料速度慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种棒材自动送料机，实现自动送料，有效降低操作人员的劳动强度，具备结构简单、送料快以及工作效率高的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒材自动送料机，包括送料架、传送装置以及送料装置，所述送料架上设有用于存放棒料的储料台，所述送料装置设置于远离所述储料台的那一端，所述传送装置设置于所述送料架上且设置于所述储料台和所述送料装置之间；所述传送装置包括导料台和装设于所述送料架上的第一电机，所述导料台固定于所述送料架上，所述导料台的一端与所述储料台对应设置，所述导料台上转动设有取料辊轮，所述取料辊轮的柱面上沿径向延伸有拨料块，所述第一电机驱动所述取料辊轮转动；所述送料装置包括支架和装设于所述支架上的第二电机，所述支架上设有与所述取料辊轮平行的导轨，所述导轨与所述导料台的另一端对应设置，沿所述导轨的延伸方向上转动设有若干滚轮，所述第二电机驱动所述滚轮转动。
5.进一步的，所述储料台包括存料杠、第一蜗杆升降机以及第三电机，所述存料杠一端与所述导料台转动连接，存料杠的另一端与所述第一蜗杆升降机传动连接，所述第三电机装设于所述送料架上，所述第三电机链传动所述第一蜗杆升降机；使得出料杠可倾斜一定角度，便于储料台上的棒材在重力作用下滑动至导料台上，避免储料台上堆积过多棒材。
6.进一步的，所述导料台的顶部设有斜台，从所述储料台到所述送料装置的方向，所述斜台的高度逐渐降低；提高棒材输送速度。
7.进一步的，所述导料台上并排设有若干所述斜台，相邻所述斜台之间均设有所述取料辊轮。
8.进一步的，所述支架上设有第二蜗杆升降机，所述导轨设置于所述第二蜗杆升降机的输出端上；便于调整支架的高度，以适应导料台的位置，对于不同直径的棒材都能平稳的掉落在导轨上。
9.进一步的，所述导轨上设有安装架，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有压板，所述压板上转动设有与所述滚轮对应的压力轮，所述压力轮和所述滚轮之间设有供所述棒材通过的间隙；使得棒材可平稳沿导轨运动，避免棒材在滚轮上打滑。
10.进一步的，所述压板上设有与所述安装架滑动配合的导柱；保证压板连接牢靠，运
动平稳。
11.进一步的，所述导料台和所述导轨之间设有顶料装置，所述顶料装置包括放料臂、顶杆以及设置于所述送料架上的第二气缸，所述顶杆滑动设置于所述送料架上，所述顶杆的一端与所述第二气缸的输出端连接，顶杆的另一端与所述放料臂连接，所述第二气缸驱使所述顶杆上下往复运动；所述导料台靠近所述导轨的那端设有用于止挡所述棒材的限位块，所述放料臂向下倾斜设置，所述放料臂的高位端与所述限位块对应设置，放料臂的低位端与所述导轨对应设置；使得棒材井然有序的输送至导轨上。
12.进一步的，所述支架上还设有排料装置，所述排料装置包括吊架和调节板，所述吊架固定于所述支架上，所述调节板连接于所述吊架上且与所述导料台对应设置，所述调节板的底面与所述导料台的顶面平行且间隔设置，所述调节板与所述导料台之间的间隔距离等于所述棒材截面直径；使得棒材井然有序的输送至导轨上，避免棒材错乱叠加而堵塞在导料台上。
13.进一步的，所述调节板的两端分别设有与所述吊架滑动配合的导杆，所述调节板的中部通过螺杆与所述吊架螺纹连接，所述螺杆顶端连接有与所述吊架止挡配合的调节螺母；便于调节导料台和调节板之间的间隔距离，适应截面直径不同大小尺寸，使用范围更广。
14.本实用新型的有益效果为：在工作时，只需将棒材堆放在储料架上，启动该送料机，传送装置上的第一电机驱动取料辊轮转动，在拨料块的作用下，使得将储料架上的棒材传送至导轨上，同时在送料装置上的第二电机驱动下，使得棒材沿导轨延伸方向运动，使得棒材逐根输送至车床或者规定加工设备中，实现自动送料，有效降低了操作人员的劳动强度；总体而言，本实用新型具备结构简单、送料快以及工作效率高的优点。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的侧面示意图。
17.图3是本实用新型中送料装置的结构示意图。
18.图4是本实用新型中顶料装置的结构示意图。
19.图5是本实用新型中取料辊轮的结构示意图。
20.图6是本实用新型的剖切示意图。
21.图中所示：1
‑
送料架；11
‑
挡料杆；2
‑
传送装置；21
‑
导料台；22
‑
第一电机；23
‑
取料辊轮；231
‑
拨料块；3
‑
送料装置；31
‑
支架；32
‑
第二电机；33
‑
导轨；34
‑
滚轮；35
‑
第二蜗杆升降机；36
‑
安装架；37
‑
第一气缸；38
‑
压板；39
‑
压力轮；310
‑
导柱；4
‑
储料台；41
‑
存料杠；42
‑
第一蜗杆升降机；43
‑
第三电机；5
‑
顶料装置；51
‑
放料臂；52
‑
顶杆；53
‑
第二气缸；54
‑
限位块；6
‑
排料装置；61
‑
吊架；62
‑
调节板；63
‑
导杆；64
‑
螺杆；65
‑
调节螺母；h1或h2或h3或h4
‑
感应开关。
具体实施方式
22.为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
23.如图1至图6所示，一种棒材自动送料机，包括送料架1、传送装置2以及送料装置3，送料架1上设有用于存放棒料的储料台4，送料装置3设置于远离储料台4的那一端，传送装置2设置于送料架1上且设置于储料台4和送料装置3之间；传送装置2包括导料台21和装设于送料架1上的第一电机22，导料台21固定于送料架1上，导料台21的一端与储料台4对应设置，导料台21上转动设有取料辊轮23，取料辊轮23的柱面上沿径向延伸有拨料块231，第一电机22驱动取料辊轮23转动；送料装置3包括支架31和装设于支架31上的第二电机32，支架31上设有与取料辊轮23平行的导轨33，导轨33与导料台21的另一端对应设置，沿导轨33的延伸方向上转动设有若干滚轮34，第二电机32驱动滚轮34转动。
24.储料台4包括存料杠41、第一蜗杆升降机42以及第三电机43，存料杠41一端与导料台21转动连接，存料杠41的另一端与第一蜗杆升降机42传动连接，第三电机43装设于送料架1上，第三电机43链传动第一蜗杆升降机42。
25.具体的，存料杠41通过转轴与导料台21的高位端转动连接，存料杠41同样通过转轴与第一蜗杆升降机42的输出端转动连接；通过控制第三电机43工作，并传动第一蜗杆升降机42，第一蜗杆升降机42的输出端伸出或缩回，使得存料杠41绕着导料台21相对转动，改变存料杠41的角度；当存料杠41相对抬起时，存料杠41上的棒材在重力作用下加快滑动至导料台21上，避免存料杠41上堆积过多棒材，反之，当存料杠41相对下落时，使得棒材存储在存料杠41上，减缓输送效率，满足不同工作状态的需求。
26.优选的，送料架1的侧边向上延伸有挡料杆11，挡料杆11设置于靠近储料台4的侧边，挡料杆11的高度高于存料杠41的高度，防止放置在存料杠41上的棒材掉落，或者也可以将存料杠41设置呈向下弯曲的弧形，同样可以起到相同作用。
27.导料台21的顶部设有斜台，从储料台4到送料装置3的方向，斜台的高度逐渐降低；也可以在导料台21上并排设有若干斜台，相邻斜台之间均设有取料辊轮23。
28.支架31上设有第二蜗杆升降机35，导轨33设置于第二蜗杆升降机35的输出端上；具体的，第二蜗杆升降机35的输入端可连接电机也可以连接手轮，通过使电机运转或手动转动手轮，使得第二蜗杆升降机35的输出端伸出或缩回，导轨33也相对的抬起或下落，以适应导料台21的位置，对于不同直径的棒材都能平稳的掉落在导轨33上。
29.导轨33上设有安装架36，安装架36上设有第一气缸37，第一气缸37的输出端连接有压板38，压板38上转动设有与滚轮34对应的压力轮39，压力轮39和滚轮34之间设有供棒材通过的间隙；压板38上设有与安装架36滑动配合的导柱310，安装架36上设有与导柱310相适配的直线轴承。
30.导料台21和导轨33之间设有顶料装置5，顶料装置5包括放料臂51、顶杆52以及设置于送料架1上的第二气缸53，顶杆52滑动设置于送料架1上，顶杆52的一端与第二气缸53的输出端连接，顶杆52的另一端与放料臂51连接，第二气缸53驱使顶杆52上下往复运动；导料台21靠近导轨33的那端设有用于止挡棒材的限位块54，放料臂51向下倾斜设置，放料臂51的高位端与限位块54对应设置，放料臂51的低位端与导轨33对应设置。
31.送料架1上设有连接凸耳，连接凸耳上设有与顶杆52相适配的直线轴承。
32.优选的，放料臂51呈“l”字型；滚轮34的横截面呈双曲线性，压力轮39的横截面呈酒桶型，且与滚轮34相匹配。
33.支架31上还设有排料装置6，排料装置6包括吊架61和调节板62，吊架61固定于支
架31上，调节板62连接于吊架61上且与导料台21对应设置，调节板62的底面与导料台21的顶面平行且间隔设置，调节板62与导料台21之间的间隔距离等于或者略大于棒材截面直径，构成间隙配合以使棒材顺利通过。
34.调节板62的两端分别设有与吊架61滑动配合的导杆63，调节板62的中部通过螺杆64与吊架61螺纹连接，螺杆64顶端连接有与吊架61止挡配合的调节螺母65；吊架61上设有与导杆63相适配的直线轴承。
35.具体的，通过转动调节螺母65，使得螺杆64相对螺母65上升或下落，调节板62相对导料台21上升或下落，由此改变调节板62与导料台21之间的间隔距离，以满足不同截面直径的棒材。
36.具体的，该送料机还设有控制系统，控制系统分别与第一电机22、第二电机32、第三电机43、第一气缸37以及第二气缸53电性连接并控制其工作或停机；在导料台21的侧边设有四个检测棒材的感应开关,感应开关分别与控制系统电性连接；
37.导料台21上依次设有三个斜台，其中三个感应开关一一对应的设置在三个斜台的高位端，还有一个设置于在斜台的中间位置处，且该斜台是最靠近顶料装置5设置的，各感应开关的检测端口均对应棒材设置；相对应的，设有两个取料辊轮23，而两个取料辊轮23通过两个第一电机22一一对应连接（具体参见图6，各感应开关从下至上依次为h1，h2，h3，h4）；
38.当感应开关h1检测到该处没有棒材时，控制系统会控制各第一电机22工作，并使取料辊轮23转动，补充所在斜台上的棒料；当感应开关h2或h3检测到对应斜台上有棒材停留时，控制系统会控制对应的第一电机22停止工作，不再补充所在斜台上的棒料，使所在斜台不积压过多棒料，避免棒料过多而产生挤压交错，不利于下级取料辊轮23的准确取料排料；当感应开关h4检测到该处没有棒料时，控制系统会控制第三电机43工作，带动第一蜗杆升降机42抬高存料杠41一边的高度，增加坡度，促使存料杠41上的棒材滑向导料台21。
39.本实用新型的工作原理如下：在工作时，操作人员通过吊机或其它起重设备将成捆棒材堆放在储料台4上，并启动该送料机，棒材在重力作用下会滚落至导料台21上，第一电机22驱动取料辊轮23转动，在拨料块231的作用下，使得棒材逐根输送至送料装置3上，又由于排料装置6上的调节板62的底面与导料台21的顶面平行且间隔设置，使得棒材整齐的并排在导料台21上，放料臂51在第二气缸53的上下往复带动下，放料臂51向上运动时，会将抵靠在限位块54上棒材抬起，放料臂51向下运动时，该抬起的棒料会沿放料臂51滚落至滚轮34上，如此循环往复，棒材会井然有序的逐根的输送至滚轮34上，而同时的第二电机32会驱动滚轮34转动，且在第一气缸37的压力下，压力轮39使棒材牢靠抵靠在滚轮34上，使得棒材平稳快速的沿导轨33运动，由此实现将成捆不整齐、错乱以及交叠的棒材自动的且井然有序输送至车床或者规定加工设备。
40.值得一提的时，送料架1上的各装置可对应的设有一组，也可以设有多组，以适应不同长度的棒材，使用范围更广（参考图1）。
41.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。