一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程建设技术领域，特别是涉及一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置。


背景技术：

2.抽水蓄能电站利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。又称蓄能式水电站。它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率。
3.现有技术中在高水头抽水蓄能电站建设施工过程中，输水压力钢管是抽水蓄能电站建设中采用较为普遍的一种引水方式。现有技术中存在由于平段压力钢管安装工程量大，洞内工作环境受限导致的进度缓慢、手工焊接质量参差不齐等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置。可提高焊接质量及工作效率，减少时间和人工成本，产生较好的社会效益和经济效益。
5.本实用新型提供了如下方案：
6.一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，包括：
7.台车组，用于承载环缝组对完成后的两根压力钢管以及驱动两根所述压力钢管做圆周运动；所述台车组包括两台第一台车以及一台第二台车，所述第一台车上配置有行走轮以及滚转驱动组件，所述第二台车上配置有行走轮以及滚转从动组件；
8.焊接组件，用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的内缝和/或外缝进行焊接。
9.优选地：所述第一台车以及所述第二台车各自的行走轮均与洞内轨道配合连接。
10.优选地：两台所述第一台车分别位于两根所述压力钢管各自远离的两端的下方，所述第二台车位于两根所述压力钢管彼此相对的两端的下方。
11.优选地：所述滚转驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮与压力钢管周向未设置加劲环的区域相对布置。
12.优选地：所述第一台车以及所述第二台车上均配置有定位组件，所述定位组件用于实现与相对的加劲环的侧面相抵接。
13.优选地：所述焊接组件包括埋弧焊接组件。
14.优选地：所述埋弧焊接组件用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的内缝进行焊接，所述埋弧焊接组件可沿两根所述压力钢管的内壁周向行走且行走的方向与两根所述压力钢管的转动方向相反。
15.优选地：所述埋弧焊接组件行走的速度与两根所述压力钢管的转动速度相同。
16.优选地：所述埋弧焊接组件用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的
外缝进行焊接，所述埋弧焊接组件以固定的方式悬置于两根所述压力钢管的上方。
17.优选地：所述埋弧焊接组件与预埋于洞挖岩壁上的固定件相连。
18.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
19.通过本实用新型，可以实现一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，在一种实现方式下，该装置可以包括台车组，用于承载环缝组对完成后的两根压力钢管以及驱动两根所述压力钢管做圆周运动；所述台车组包括两台第一台车以及一台第二台车，所述第一台车上配置有行走轮以及滚转驱动组件，所述第二台车上配置有行走轮以及滚转从动组件； 焊接组件，用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的内缝和/或外缝进行焊接。本技术提供的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，结构简单合理，安装使用方便。能将两节压力钢管变为一节压力钢管，虽然增加了施工工序，但将安装工程量减少一半，可减少时间和人工成本，产生较好的社会效益和经济效益。使用埋弧自动焊代替手工焊，使焊缝成型美观，提高一次合格率，减少焊接成本。还具有造价低、制作方法简便、使用安全、简便、容易掌握等特点。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置的结构示意图;
23.图2是本实用新型实施例提供的一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置的剖视图。
24.图中：第一台车1、第二台车2、行走轮3、滚转驱动组件4、滚转从动组件5、焊接组件6、洞内轨道7、定位组件8、压力钢管9、加劲环10、钢管排水角钢11、洞挖岩壁12、钢管对接环缝13。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
26.参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：
27.台车组，用于承载环缝组对完成后的两根压力钢管9以及驱动两根所述压力钢管9做圆周运动；所述台车组包括两台第一台车1以及一台第二台车2，所述第一台车1上配置有
行走轮3以及滚转驱动组件4，所述第二台车2上配置有行走轮3以及滚转从动组件5；
28.焊接组件6，用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管9的内缝和/或外缝进行焊接。
29.进一步的，本技术实施例提供的装置还可以用于携带压力钢管运行至相应的焊接位置或安装位置，具体的，所述第一台车1以及所述第二台车2各自的行走轮均与洞内轨道7配合连接。
30.在实际应用中，两台所述第一台车1分别位于两根所述压力钢管9各自远离的两端的下方，所述第二台车2位于两根所述压力钢管9彼此相对的两端的下方。所述滚转驱动组件4包括驱动轮，所述驱动轮与压力钢管9周向未设置加劲环10的区域相对布置。所述第一台车1以及所述第二台车2上均配置有定位组件8，所述定位组件8用于实现与相对的加劲环10的侧面相抵接。
31.本技术实施例提供的焊接组件可以是任何可以实现自动焊接的装置，例如，所述焊接组件包括埋弧焊接组件。所述埋弧焊接组件4用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管9的内缝进行焊接，所述埋弧焊接组件4可沿两根所述压力钢管9的内壁周向行走且行走的方向与两根所述压力钢管9的转动方向相反。进一步的，所述埋弧焊接组件4行走的速度与两根所述压力钢管9的转动速度相同。所述埋弧焊接组件4还可以用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管9的外缝进行焊接，所述埋弧焊接组件4以固定的方式悬置于两根所述压力钢管9的上方。所述埋弧焊接组件与预埋于洞挖岩壁12上的固定件相连。
32.本技术实施例提供的装置可满足在洞内可将两个6m长度的标准节压力钢管摞节为一大节12m长度的压力钢管，减少洞内作业的因素，降低时间成本，其不仅可以对钢管进行摞节对接，而且可以实现洞内的自动埋弧焊，大大地提高了工效，降低了成本。具体实现时可以包括两台主动台车（第一台车）、一台从动台车（第二台车）、埋弧焊接装置。主动台车和从动台车可实现压力钢管圆周运动及纵向运输，埋弧焊接装置可在压力钢管圆周运动时完成环缝焊接作业。使用主动台车，主动车上配有驱动滚轮可实现压力钢管洞内圆周运动。使用主动台车，主动车上配有驱动滚轮可实现压力钢管洞内圆周运动。主动台车及从动台车配有行走轮，通过卷扬机牵引可将摞节完成的压力钢管纵向运输至安装位置进行压力钢管安装。
33.该装置在具体使用时，在洞内分别将两节压力钢管卸车在三个台车上，卸车过程中可通过卷扬机牵引台车通过轨道行走使压力钢管准确卸车至预定的位置，在预定位置处各个台车上的定位组件可以与对应压力钢管上的加劲环的侧面相抵接，保证定位准确，同时两个第一台车上的驱动轮以及第二台车上的从动辊均位于未配置加劲环的位置保证驱动轮在驱动压力钢管转动时不会收到任何阻碍。可以想到的是，第二台车上可以形成两个定位组件，分别与两根压力钢管上的的两个加劲环的侧面相抵接，从而保证焊缝在焊接过程中不会向两端开裂。卸车后安装人员对环缝进行组对，压力钢管组对完成后，驱动主动台车上的驱动轮使两根压力钢管同步做圆周运动，同时使用埋弧焊接装置对环缝的内外缝进行焊接，内缝焊接过程对埋弧焊接装置小车进行调整使小车朝钢管圆周方向相反的方向行走，其行走速度与钢管转动速度相同，使埋弧焊接装置始终处于一个位置，外缝焊接过程中将埋弧焊接装置固定在岩壁上，钢管在转动的过程中完成外缝的焊接；焊接完成后通过卷
扬机牵引三个台车将钢管牵引至安装位置进行安装。
34.总之，本技术提供的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，结构简单合理，安装使用方便。能将两节压力钢管变为一节压力钢管，虽然增加了施工工序，但将安装工程量减少一半，可减少时间和人工成本，产生较好的社会效益和经济效益。使用埋弧自动焊代替手工焊，使焊缝成型美观，提高一次合格率，减少焊接成本。还具有造价低、制作方法简便、使用安全、简便、容易掌握等特点。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。