一种自动上下料的数控转塔冲床的制作方法

1.本实用新型涉及数控转塔技术领域，具体为一种自动上下料的数控转塔冲床。


背景技术：

2.数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成；数控转塔冲床在加工工件时需要先将物料放置在夹具装置上，然后再由夹具装置将物料送入冲压头下进行加工，但是一般的数控转塔冲床在加工时需要人工进行上下料，增加了人员的工作负担，也对人员的安全造成了威胁，降低了工作效率，不能对产品有效的夹紧，降低了工作质量，因此需要我们设计出一种自动上下料的数控转塔冲床来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料的数控转塔冲床，进行自动上下料，减轻了人员的工作负担，对人员的安全提供了保障，提高了工作效率，对产品进行高效夹紧，提高了工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的数控转塔冲床，包括工作台、送料机构和出料机构；
5.工作台：其左右两侧面通过螺栓固定连接有机架，机架的下端左侧设有冲压头，冲压头的前侧面通过铰链铰接有封板，封板的上表面设有卡槽板，卡槽板与冲压头前侧面设置的卡扣卡接，工作台的上表面右侧设有第三直线电机，第三直线电机的动子座上端设有气泵，第三直线电机的动子座左侧面下端对称设有夹板，第三直线电机的动子座左侧面上端对称设有卡板，卡板的内部均设有伸缩柱，伸缩柱的伸缩端端头处均设有压板，伸缩柱通过气管与气泵的出气口连接，工作台的前侧面设有储料箱，储料箱上表面右侧设有开口；
6.送料机构：设置于储料箱的内部；
7.出料机构：设置于储料箱的上端；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于储料箱的上表面前端，plc控制器的输入端电连接外部电源，第三直线电机和气泵均电连接plc控制器的输出端，实现稳定送料，保证加工进度，实现高效夹持，保证加工稳定，实现高效出料，提高作业效率。
9.进一步的，所述送料机构包括固定柱、固定板、放置槽、第一电动伸缩柱和第一光电传感器，所述固定柱对称设置于储料箱的内部底面右侧，固定柱的上端均与储料箱的内部上壁面固定连接，固定柱的外弧面分别与固定板的左右两侧通孔内部滑动连接，固定板的上表面右侧设有放置槽，储料箱的内部底面中部设有第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱的伸缩端与固定板的下表面固定连接，储料箱的上表面右侧开口外沿处设有第一光电传感器，第一电动伸缩柱的输入端电连接plc控制器的输出端，第一光电传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，实现高效送料。
10.进一步的，所述出料机构包括第一直线电机、放置板、固定架、电动推杆和第二光电传感器，所述第一直线电机对称设置于储料箱的上表面前后两侧，第一直线电机的动子座上端均与放置板的下表面固定连接，储料箱的上表面中部设有固定架，固定架的前后两侧通孔内部均设有电动推杆，储料箱的上表面左侧后端设有第二光电传感器，第一直线电机和电动推杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，第二光电传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，实现高效出料。
11.进一步的，还包括第二直线电机、抽气泵、安装板、气嘴和第二电动伸缩柱，所述第二直线电机设置于机架的前侧面，抽气泵设置于第二直线电机的动子座上端，第二电动伸缩柱设置于第二直线电机的动子座下端，安装板设置于第二电动伸缩柱的伸缩端端头处，气嘴均设置于安装板的四角通孔处，气嘴通过气管与抽气泵的进气口连接，第二直线电机、抽气泵和第二电动伸缩柱的输入端均电连接plc控制器的输出端，实现稳定输送。
12.进一步的，还包括箱门和把手，所述箱门通过铰链交接于储料箱的前侧面右端，把手设置于箱门的前侧面右端，方便填料。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种自动上下料的数控转塔冲床，具有以下好处：
14.1、通过plc控制器启动第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱带动固定板向上移动，固定柱对固定板上升的位置进行导向，当产品到达第一光电感应器右方时，产品遮挡住第一光电传感器射出的光线，第一光电传感器的收光器将接收到的阻碍信号呈递给plc控制器，plc控制器控制第一电动伸缩柱停止运行，实现稳定送料，保证加工进度。
15.2、通过plc控制器启动气泵，气泵通过气管向伸缩柱内部输送空气，伸缩柱的内部压力增大，伸缩柱带动卡板夹紧产品，实现高效夹持，保证加工稳定。
16.3、通过plc控制器启动第一直线电机，第一直线电机带动放置板向左移动，到达第二光电传感器处时，第二光电传感器的收光器将阻碍信号呈递给plc控制器，plc控制器控制第一直线电机停止运行，plc控制器控制电动推杆向下移动，plc控制器控制第一直线电机回到工作原点，电动推杆将加工完成的产品阻隔挡下，实现高效出料，提高作业效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构剖视示意图。
18.图中：1工作台、2机架、3冲压头、4储料箱、5送料机构、51固定柱、52固定板、53放置槽、54第一电动伸缩柱、55第一光电传感器、6出料机构、61第一直线电机、62放置板、63固定架、64电动推杆、65第二光电传感器、7箱门、8把手、9第二直线电机、10抽气泵、11安装板、12气嘴、13第三直线电机、14夹板、15卡板、16伸缩柱、17压板、18气泵、19封板、20卡槽板、21卡扣、22第二电动伸缩柱、23 plc控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料的数控转塔冲床，包括工作台1、送料机构5和出料机构6；
21.工作台1：其左右两侧面通过螺栓固定连接有机架2，机架2实现对冲压头3的支撑作用，机架2的下端左侧设有冲压头3，冲压头3的前侧面通过铰链铰接有封板19，封板19的上表面设有卡槽板20，卡槽板20与冲压头3前侧面设置的卡扣21卡接，工作台1的上表面右侧设有第三直线电机13，第三直线电机13的动子座上端设有气泵18，第三直线电机13的动子座左侧面下端对称设有夹板14，第三直线电机13的动子座左侧面上端对称设有卡板15，卡板15的内部均设有伸缩柱16，伸缩柱16的伸缩端端头处均设有压板17，伸缩柱16通过气管与气泵18的出气口连接，工作台1的前侧面设有储料箱4，储料箱4上表面右侧设有开口，plc控制器23控制抽气泵10运行，抽气泵10抽取气嘴12与产品之间的空气，将产品吸取并放置到夹板14处，通过plc控制器23启动气泵18，气泵18通过气管向伸缩柱16内部输送空气，伸缩柱16的内部压力增大，伸缩柱16带动卡板15夹紧产品，冲压头3对产品进行加工，实现高效夹持，保证加工稳定；
22.送料机构5：设置于储料箱4的内部，送料机构5包括固定柱51、固定板52、放置槽53、第一电动伸缩柱54和第一光电传感器55，固定柱51对称设置于储料箱4的内部底面右侧，固定柱51的上端均与储料箱4的内部上壁面固定连接，固定柱51的外弧面分别与固定板52的左右两侧通孔内部滑动连接，固定板52的上表面右侧设有放置槽53，储料箱4的内部底面中部设有第一电动伸缩柱54，第一电动伸缩柱54的伸缩端与固定板52的下表面固定连接，储料箱4的上表面右侧开口外沿处设有第一光电传感器55，第一电动伸缩柱54的输入端电连接plc控制器23的输出端，第一光电传感器55的输出端电连接plc控制器23的输入端，通过plc控制器23启动第一电动伸缩柱54，第一电动伸缩柱54带动固定板52向上移动，固定柱51对固定板52上升的位置进行导向，当产品到达第一光电感应器55右方时，产品遮挡住第一光电传感器55射出的光线，第一光电传感器55的收光器将接收到的阻碍信号呈递给plc控制器23，plc控制器23控制第一电动伸缩柱54停止运行，实现稳定送料，保证加工进度；
23.出料机构6：设置于储料箱4的上端，出料机构6包括第一直线电机61、放置板62、固定架63、电动推杆64和第二光电传感器65，第一直线电机61对称设置于储料箱4的上表面前后两侧，第一直线电机61的动子座上端均与放置板62的下表面固定连接，储料箱4的上表面中部设有固定架63，固定架63的前后两侧通孔内部均设有电动推杆64，储料箱4的上表面左侧后端设有第二光电传感器65，第一直线电机61和电动推杆64的输入端均电连接plc控制器23的输出端，第二光电传感器65的输出端电连接plc控制器23的输入端，通过plc控制器23启动第一直线电机61，第一直线电机61带动放置板向左移动，到达第二光电传感器65处时，第二光电传感器65的收光器将阻碍信号呈递给plc控制器23，plc控制器23控制第一直线电机61停止运行，plc控制器23控制电动推杆64向下移动，plc控制器23控制第一直线电机61回到工作原点，电动推杆64将加工完成的产品阻隔挡下，实现高效出料，提高作业效率；
24.其中：还包括plc控制器23，plc控制器23设置于储料箱4的上表面前端，plc控制器23的输入端电连接外部电源，第三直线电机13和气泵18均电连接plc控制器23的输出端。
25.其中：还包括第二直线电机9、抽气泵10、安装板11、气嘴12和第二电动伸缩柱22，
第二直线电机9设置于机架2的前侧面，抽气泵10设置于第二直线电机9的动子座上端，第二电动伸缩柱22设置于第二直线电机9的动子座下端，安装板11设置于第二电动伸缩柱22的伸缩端端头处，气嘴12均设置于安装板11的四角通孔处，气嘴12通过气管与抽气泵10的进气口连接，第二直线电机9、抽气泵10和第二电动伸缩柱22的输入端均电连接plc控制器23的输出端，plc控制器23控制第二直线电机9移动到产品上方，plc控制器23控制第二电动伸缩柱22向下移动，第二电动伸缩柱22带动安装板11向下移动，这时气嘴12与产品吻合，plc控制器23控制抽气泵10运行，抽气泵10抽取气嘴12与产品之间的空气，实现高效吸取，保证加工进度。
26.其中：还包括箱门7和把手8，箱门7通过铰链交接于储料箱4的前侧面右端，把手8设置于箱门7的前侧面右端，方便人员进行填料作业。
27.在使用时：手握把手8打开箱门7，将需要冲压的产品放入放置槽53内部，通过plc控制器23启动第一电动伸缩柱54，第一电动伸缩柱54带动固定板52向上移动，固定柱51对固定板52上升的位置进行导向，当产品到达第一光电感应器55右方时，产品遮挡住第一光电传感器55射出的光线，第一光电传感器55的收光器将接收到的阻碍信号呈递给plc控制器23，plc控制器23控制第一电动伸缩柱54停止运行，plc控制器23控制第二直线电机9移动到产品上方，plc控制器23控制第二电动伸缩柱22向下移动，第二电动伸缩柱22带动安装板11向下移动，这时气嘴12与产品吻合，plc控制器23控制抽气泵10运行，抽气泵10抽取气嘴12与产品之间的空气，将产品吸取并放置到夹板14处，通过plc控制器23启动气泵18，气泵18通过气管向伸缩柱16内部输送空气，伸缩柱16的内部压力增大，伸缩柱16带动卡板15夹紧产品，冲压头3对产品进行加工，加工完成后，第三直线电机13带动产品回到工作原点，第二直线电机9移动到加工完成的产品上方并进行吸取，然后将加工完成的产品放置到放置板62的上方，这时通过plc控制器23启动第一直线电机61，第一直线电机61带动放置板向左移动，到达第二光电传感器65处时，第二光电传感器65的收光器将阻碍信号呈递给plc控制器23，plc控制器23控制第一直线电机61停止运行，plc控制器23控制第二直线电机9再次吸取待加工产品进行冲压作业，然后plc控制器23控制电动推杆64向下移动，plc控制器23控制第一直线电机61回到工作原点，电动推杆64将加工完成的产品进行阻隔并推动到储料箱4的上表面，由工作人员进行收集，完成出料。
28.值得注意的是，本实施例中所公开的第一直线电机61、第二直线电机9和第三直线电机13可选用厦门百回轴承有限公司所生产的bm202直线电机，电动推杆64可选用常州杰川机电设备有限公司所生产的jc4电动推杆，第一光电传感器55和第二光电传感器65可选用深圳市津木电子有限公司生产的cx
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422扩散反射型光电传感，气泵18可选用济南思明特科技有限公司所生产的sup_h高压气泵，抽气泵10可选用丹阳丹昊机电设备有限公司所生产的ol400a真空泵，plc控制器23可选用西门子s7
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200，plc控制器23控制第一电动伸缩柱54、第一直线电机61、电动推杆64、第二直线电机9、抽气泵10、第三直线电机13、气泵18和第二电动伸缩柱22工作采用现有技术中常用的方法。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。