一种用于数控折弯机的挡指驱动装置及折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机挡指驱动领域，具体地说是一种用于数控折弯机的挡指驱动装置及折弯机。


背景技术：

2.折弯机对板材折弯的过程中,需依靠工作人员手动调整挡指位置，用来满足不同长度钣金件的折弯定位功能，调整过程中存在安全隐患，容易发生安全事故。
3.基于上述，通过折弯机折弯板材时，如何减少人为操作的调整挡指位置，是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于数控折弯机的挡指驱动装置及折弯机，来解决通过折弯机折弯板材时如何减少人为操作的调整挡指位置的问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种用于数控折弯机的挡指驱动装置，包括：
6.挡指基座，用于装配挡指；
7.挡指传送装置，包括传送导向机构和传送行走装置，传送导向机构和传送行走装置均通过安装架设置于折弯机机架上，用于带动挡指基座沿着板材的切割方向移动；
8.所述传送导向机构为由滑槽和滑轨组成的滑动机构，滑轨设置于安装架上并沿着板材的切割方向延伸，滑槽设置于挡指基座的底面上，挡指基座通过滑槽滑动连接于滑轨上；
9.所述传送行走装置为主要由挡指行走电机、皮带和皮带轮组组成的皮带传送装置，所述皮带传送装置设置于安装架上，皮带的传送方向与滑轨的导向一致，挡指底座固定在皮带上，挡指行走电机与皮带轮配合通过皮带带动挡指基座沿着板材的切割方向往返移动。
10.更优的，还包括：
11.挡指升降装置，为主要由升降电机、升级齿轨和升降齿轮组成的齿轮齿轨升降装置，所述升降装置设置于安装架的下方，用于带动安装架在竖直方向上下移动。
12.作为优选，所述升降齿轨共两个，每个升降齿轨均竖向设置在折弯机机架上，两个升降齿轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨的下方；
13.升降齿轮共两个并与升降齿轨一一对应，每个升降齿轮均和与其对应的升降齿轨啮合；
14.升降电机通过升降架设置在安装架的下方，并位于两个升降齿轨之间，两个升降齿轮通过升降转轴同轴连接在升降电机的输出端，升降电机与升降转轴配合带动两个升降齿轮沿着升降齿轨升降，并通过升降架带动安装架同步升降。
15.更优的，还包括挡指平移装置，挡指升降装置通过挡指平移装置设置在折弯机机架上，挡挡指平移装置用于带动挡指平移装置沿着与滑轨垂直的方向移动；
16.所述挡指平移装置包括：
17.平移齿轨，共两个，每个平移齿轨均水平设置在折弯机机架上并与滑轨垂直设置，两个平移齿轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨的下方；
18.平移齿轮，共两个并与平移齿轨一一对应，每个平移齿轮均和与其对应的平移齿轨啮合；
19.平移架，通过架体滑动机构设置在升降架的下方，并位于两个平移齿轮之间，升降架通过架体滑动机构相对于平移架上下移动；
20.平移电机，设置于平移架上，两个升降齿轮通过平移转轴同轴连接在平移电机的输出端，平移电机与平移转轴配合带动两个平移齿轮沿着平移齿轨移动，并通过架体升降机构带动升降装置和安装架同步移动；
21.平移导向机构，为由一个平移导轨和一个平移滑块组成的滑动机构，所述平移导向机构共两个并与升降齿轨一一对应，每个平移导轨均水平设置在折弯机机架上并与滑轨垂直设置，两个平移导轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨和平移齿轨之间，平移滑块和与其对应的平移导轨滑动连接，升降齿轨和与其对应的平移滑块固定连接。
22.作为优选，所述架体滑动机构为由滑块和滑轨组成的滑动机构，滑轨竖向设置于平移架的上方，滑块套接在滑轨的外侧并与滑轨滑动配合，升降架固定在滑块上，滑块负载升降架沿着滑轨上下移动；
23.或者，滑动机构为由轴承和滑轴组成的滑动机构，滑轴竖向设置于平移架的上方，轴承套接在滑轴的外侧并与滑轴滑动配合，升降架固定在轴承上，轴承负载升降架沿着滑轴上下移动。
24.作为优选，所述皮带轮组包括两个皮带轮，分别为主皮带轮和从皮带轮，所述皮带轮组、挡指行走电机和皮带均共两个，皮带轮组与挡指行走电机一一对应；
25.两个挡指行走电机设置在安装架上并相对位于滑轨的两端；
26.主皮带轮和从皮带轮同轴连接在与其对应的挡指行走电机的输出端，两个主皮带轮沿着滑轨的轴向相对设置，两个从皮带轮沿着滑轨的轴向相对设置；
27.一个皮带传动连接在两个主皮带轮之间，另一个皮带传动连接在两个从皮带轮之间。
28.作为优选，所述皮带为锯齿皮带，所述皮带轮与上述皮带通过啮合的方式传动连接。
29.第二方面，本实用新型提供一种折弯机，所述折弯机机架上配置有用于数控折弯机的挡指驱动装置。
30.本实用新型的一种用于数控折弯机的挡指驱动装置及折弯机具有以下优点：
31.1、挡指传送装置带动挡指基座在折弯机上沿着板材的传送方向移动，从而实现了板材在折弯机上的位置调整；
32.2、挡指传送装置中传送行走装置作为驱动力，带动挡指基座在折弯机上沿着板材的切割方向移动，传送导向机构作为限位机构，辅助传送行走装置带动挡指基座在折弯机上移动，确保了板材移动的稳固性；
33.3、传送行走装置中，皮带为锯齿皮带，皮带轮与皮带啮合，保证了皮带传送的稳固性，避免传送过程中皮带与皮带轮打滑而影响传送稳固性；
34.4、安装架设置在挡指升降装置上，挡指升降装置通过安装架带动挡指传送装置以及挡指基座在竖直方向移动，从而实现了板材在竖直方向的调整；
35.5、挡指升降装置包括两个升降齿轨，每个升降齿轨对应有与其啮合传动连接的升降齿轮，两个升降齿轮通过同一个升降转轴与升降电机连接，从而通过一个升降电机可驱动两侧齿轮齿轨的传动连接，节省动力、简化结构的同时，确保了升降过程的稳固性；
36.6、挡指升降装置通过挡指平移装置设置在折弯机机架上，挡指平移装置带动挡指升降装置、挡指传送装置以及挡指基座在水平面上移动，该移动方向与板材的切割方向垂直，从而实现了板材在竖直向与水平向的全方位移动；
37.7、挡指升降装置中平移齿轨和平移齿轮配合作为驱动力，平移导向机构辅助驱动力，使得行走更加稳固。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
40.附图1为实施例1一种用于数控折弯机的挡指驱动装置的结构示意图；
41.附图2为实施例1一种用于数控折弯机的挡指驱动装置中挡指传送装置的结构示意图；
42.附图3实施例1一种用于数控折弯机的挡指驱动装置中挡指行走电机与皮带轮组的结构示意图；
43.附图4为实施例1一种用于数控折弯机的挡指驱动装置中挡指基座的结构示意图；
44.图中：1、挡指，2、挡指基座，3、滑轨，4、皮带，5、挡指行走电机，6、安装架，7、平移导轨，8、平移齿轨，9、平移齿轮，10、立柱，11、平移电机，12、平移架，13、升降电机，14、升降架，15、升降转轴，16、平移转轴，17、升降齿轨，18、主皮带轮，19、从皮带轮，20、连接轴，21、滑槽。
具体实施方式
45.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
46.需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
47.本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
48.本实用新型实施例中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、
“
侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
49.本实用新型实施例中中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
50.本实用新型实施例提供一种用于数控折弯机的挡指驱动装置及折弯机，用于解决通过折弯机折弯板材时，如何减少人为操作的调整挡指位置的技术问题。
51.实施例1：
52.本实用新型的一种用于数控折弯机的挡指驱动装置，包括挡指基座、挡指传送装置、挡指升降装置和挡指平移装置，挡指基座设置在挡指传送装置上，挡指传送装置设置在挡指升降装置上，挡指升降装置通过挡指平移装置设置在折弯机机架上，上述挡指传送装置、挡指升降装置和挡指平移装置配合，带动挡指基座在水平面和竖直面移动，实现板材的位置调节。
53.其中，挡指传送装置包括传送导向机构和传送行走装置，传送导向机构和传送行走装置均通过安装架设置在升降装置上，用于带动挡指基座沿着板材的切割方向移动。
54.本实施例中传送导向机构为由滑槽和滑轨组成的滑动机构，滑轨设置于安装架上并沿着板材的切割方向延伸，滑槽设置于挡指基座的底面上，挡指基座通过滑槽滑动连接于滑轨上。
55.传送行走装置为主要由挡指行走电机、皮带和皮带轮组组成的皮带传送装置，皮带轮组包括两个皮带轮，分别为主皮带轮和从皮带轮，皮带轮组、挡指行走电机和皮带均共两个，皮带轮组与挡指行走电机一一对应；两个挡指行走电机设置在安装架上并相对位于滑轨的两端；主皮带轮和从皮带轮通过连接轴同轴连接在与其对应的挡指行走电机的输出端，两个主皮带轮沿着滑轨的轴向相对设置，两个从皮带轮沿着滑轨的轴向相对设置；一个皮带传动连接在两个主皮带轮之间，另一个皮带传动连接在两个从皮带轮之间，滑轨位于两个皮带之间。
56.为避免皮带与皮带轮之间打滑，皮带为锯齿皮带，皮带轮以啮合的方式与皮带传动连接。
57.在实际应用中滑轨与两个皮带的个数以及位置关系不限于上述实施例中。例如，传送导向机构中为一个滑轨，传送行走装置中皮带、皮带轮组为两个，该滑轨可位于两个皮带中任一个的一侧；或者，传送导向机构中为一个滑轨，传送行走装置中皮带、皮带轮组一个，滑轨与皮带间隔并列，则皮带的宽度可根据需求适当放宽；或者，传送导向机构中为两个滑轨，传送行走装置中皮带、皮带轮组一个，滑轨与皮带间隔并列，皮带位于两个滑轨之间等。
58.升降装置为主要由升降电机、升级齿轨和升降齿轮组成的齿轮齿轨升降装置，该升降装置通过挡指平移装置设置在折弯机机架上。本实施例中，升降齿轨共两个，每个升降齿轨均竖向设置在对应的立柱上，立柱与平移装置滑动连接，两个升降齿轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨的下方；升降齿轮共两个并与升降齿轨一一对应，每个升降齿
轮均和与其对应的升降齿轨啮合；升降电机通过升降架设置在安装架的下方，并位于两个升降齿轨之间，两个升降齿轮通过升降转轴同轴连接在升降电机的输出端，升降电机与升降转轴配合带动两个升降齿轮沿着升降齿轨升降，并通过升降架带动安装架同步升降。
59.挡指平移装置包括平移齿轨、平移齿轮、平移架、平移电机和平移导向机构，平移齿轨共两个，每个平移齿轨均水平设置在折弯机机架上并与滑轨垂直设置，两个平移齿轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨的下方；平移齿轮共两个并与平移齿轨一一对应，每个平移齿轮均和与其对应的平移齿轨啮合；平移架通过架体滑动机构设置在升降架的下方，并位于两个平移齿轮之间，升降架通过架体滑动机构相对于平移架上下移动；平移电机设置于平移架上，两个升降齿轮通过平移转轴同轴连接在平移电机的输出端，平移电机与平移转轴配合带动两个平移齿轮沿着平移齿轨移动，并通过架体升降机构带动升降装置和安装架同步移动；平移导向机构为由一个平移导轨和一个平移滑块组成的滑动机构，上述平移导向机构共两个并与升降齿轨一一对应，每个平移导轨均水平设置在折弯机机架上并与滑轨垂直设置，两个平移导轨沿着滑轨的轴向间隔并列设置并位于滑轨和平移齿轨之间，平移滑块和与其对应的平移导轨滑动连接，立柱和与其对应的平移滑块固定连接。
60.其中，架体滑动机构为由滑块和滑轨组成的滑动机构，滑轨竖向设置于平移架的上方，滑块套接在滑轨的外侧并与滑轨滑动配合，升降架固定在滑块上，滑块负载升降架沿着滑轨上下移动。
61.在实际应用中，架体滑动机构并不限于上述结构，可选用现有的可实现升降架和平移架相对运动的滑动机构，例如滑动机构由轴承和滑轴组成的滑动机构，滑轴竖向设置于平移架的上方，轴承套接在滑轴的外侧并与滑轴滑动配合，升降架固定在轴承上，轴承负载升降架沿着滑轴上下移动。
62.在实际应用中，升降装置中升降齿轮和升降齿轨的个数并不限于两个，可根据需求选择，如果升降齿轨的升降齿轮的个数发生变化，对应的平移装置中平移导向机构的个数也要做适应性调整。
63.作为上述实施例的改进，在不考虑板材的平移基础上，可选用挡指传送装置和挡指升降装置实现挡指基座的位置调整。升降装置中升降齿轨通过螺栓固定在折弯机机架上，挡指传送装置设置在挡指升降装置上，通过挡指升降装置带动挡指传送装置以及挡指基座在竖向上下移动，通过挡指传送装置带动挡指基座沿着板材的传送方向移动，实现对板材位置的调整。
64.作为上述实施例的进一步改进，在不考虑板材的平移以及升降的基础上，可选用挡指传送装置，挡指传送装置中安装架通过螺栓固定在折弯机机架上。
65.实施例2：
66.本实用新型提供一种折弯机，该折弯机机架上配置有实施例1公开的一种用于数控折弯机的挡指驱动装置。
67.其中，挡指驱动装置包括实施例1中公开的挡指基座、挡指传送装置、挡指升降装置和挡指平移装置，挡指平移装置中平移齿轨以及平移导轨均通过螺栓固定在折弯机机架上，挡指平移装置带动上述挡指基座、挡指传送装置、挡指升降装置在水平面沿着与板材传送方向垂直的方向移动，挡指升降装置带动挡指传送装置和挡指基座在竖直方向上下移动，挡指传送装置带动挡指基座沿着板材的传送方向移动。
68.挡指驱动装置为实施例1中公开的挡指基座、挡指传送装置和挡指升降装置，挡指升降装置中升降齿轨通过螺栓固定在折弯机机架上。挡指升降装置带动挡指传送装置和挡指基座在竖直方向上下移动，挡指传送装置带动挡指基座沿着板材的传送方向移动。
69.挡指驱动装置为实施例1公开的挡指基座、挡指传送装置，挡指传送装置中安装架通过螺栓固定在折弯机机架上。挡指传送装置带动挡指基座沿着板材的传送方向移动。
70.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。