一种提手环储料机构以及提手环自动安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及提手环装配技术领域，特别涉及一种提手环储料机构以及提手环自动安装装置。


背景技术：

2.传统的提手环安装装置，用于将提手环压合安装于瓶子的瓶口位置处，而用于存放提手环的储料机构设置在提手环安装装置上，为了节省成本，以往的储料机构是将多个提手环纵向排布，输料口位于储料机构的下方，利用重力作用可以依次输送提手环，但是过多的提手环堆叠，会出现提手环之间卡位的现象，特别是如图1所示的提手环700，提手环700一般包括套环710以及提手部720，套环710用于套设在瓶口位置处，而提手部720则由条形支臂两端与套环连接以围合而成，在条形支臂上还设置有凹槽730，使得两两提手环受重力作用堆压非常容易偏移，导致出现输送卡死的几率大大提高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种提手环储料机构，使得提手环沿水平方向排布，逐步输送，运行稳定。
4.本实用新型还提出一种提手环自动安装装置，稳定获取提手环并实现自动安装。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种提手环储料机构，包括：基架；储料组件，设置在所述基架上，所述储料组件上设置有储料道，所述储料道能够使若干个提手环沿水平方向排布；输送组件，设置在所述基架上并且所述输送组件能够驱使提手环沿水平方向移动输出。
6.根据本实用新型实施例的一种提手环储料机构，至少具有如下有益效果：
7.本实用新型提手环送料机构，多个提手环能够在储料组件的储料道上沿水平方向设置，并且输送组件施力于提手环使其沿水平方向输送，逐步输送，不依靠重力作用，提手环之间不易出现堆叠，运行稳定。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括第一驱动部件以及拨动件，所述第一驱动部件设置在所述基架上，所述第一驱动部件与所述拨动件连接以能够驱使所述拨动件沿所述储料道的长度方向移动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述储料组件包括两条悬挂梁，两条所述悬挂梁平行设置以形成所述储料道，两条所述悬挂梁穿设在提手环上，所述拨动件位于两条所述悬挂梁之间。
10.根据本实用新型第二方面实施例的一种提手环自动安装装置，包括机座、压环机构、传输机构以及上述任一实施例公开的提手环储料机构，所述基架与所述机座连接，所述机座上设置有压环工位，所述传输机构能够获取所述储料组件上的提手环并传输至所述压环工位，所述压环机构能够对压环工位上的提手环安装处理。
11.根据本实用新型实施例的一种提手环自动安装装置，至少具有如下有益效果：
12.本实用新型提手环自动安装装置，多个提手环能够在储料组件的储料道上沿水平方向设置，输送组件驱使提手环逐步输出，传输机构稳定获取提手环并置于压环工位上，由压环机构将提手环装配在瓶子等工件上，本设计运行稳定并实现自动安装。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构包括偏转组件以及提取组件，所述提取组件能够于所述储料组件上提取提手环，所述偏转组件设置在所述机座上，所述偏转组件与所述提取组件连接以能够改变提手环的放置方向。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述提取组件包括安装座、第二驱动部件、第一力臂以及第二力臂，所述偏转组件与所述安装座连接，所述第二驱动部件设置在所述安装座上，所述第二驱动部件分别与所述第一力臂和所述第二力臂连接以能够驱使所述第一力臂和所述第二力臂相互靠拢或相互背离移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一力臂和第二力臂平行设置，并且所述安装座上设置有滑轨，所述第一力臂和所述第二力臂均设置在滑轨上以均能够沿所述滑轨平移。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构还包括推送组件，所述推送组件设置在所述机座上，所述推送组件能够将放置于机座上的提手环推送至压环工位。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述压环工位为设置在所述机座上的开口，所述压环机构位于所述开口的上方。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述压环机构包括第三驱动部件以及配形块，所述第三驱动部件设置在所述机座上，所述第三驱动部件与所述配形块连接以驱使配形块下压位于压环工位上的提手环。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为提手环示意图；
22.图2为本实用新型提手环自动安装装置其中一种实施例的立体示意图；
23.图3为本实用新型提手环送料机构其中一种实施例的立体示意图；
24.图4为本实用新型提手环自动安装装置其中一种实施例的传输机构的立体示意图；
25.图5为本实用新型提手环自动安装装置其中一种实施例的压环机构的立体示意图。
26.附图标记：
27.基架100、储料组件200、悬挂梁210、输送组件300、第一驱动部件310、拨动件320、机座400、压环工位410、压环机构500、第三驱动部件510、配型块520、传输机构600、偏转组件610、转轴611、第四驱动部件612、提取组件620、安装座621、滑轨622、第二驱动部件623、第一力臂624、第二力臂625、平移组件630、第五驱动部件631、横向导轨632、推送组件640、第六驱动部件641、推臂642、提手环700、套环710、提手部720、凹槽730。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1
‑
5所示，根据本实用新型实施例的根据本实用新型的第一方面实施例的一种提手环储料机构，包括基架100、储料组件200以及输送组件300，储料组件200和输送组件300 均设置在基架100上，储料组件200上设置有储料道，储料道能够使若干个提手环700沿水平方向排布，输送组件300能够驱使提手环700沿水平方向移动输出。
33.其中，如图1所示，提手环700一般包括套环710以及提手部720，套环710用于套设在瓶口位置处，而提手部720则由条形支臂两端与套环710连接以围合而成。
34.本实用新型提手环700送料机构，多个提手环700能够在储料组件200的储料道上沿水平方向设置，并且输送组件300 施力于提手环700使其沿水平方向输送，逐步输送，不依靠重力作用，提手环700之间不易出现堆叠，运行稳定。
35.如图2、3所示，储料组件200可以包括至少一条悬挂梁 210，悬挂梁210穿设在多个提手环700上，悬挂梁210一端与基架100连接，另一端则作为储料组件200的输出口，悬挂梁210水平设置，从而使得多个提手环700水平排布。
36.在本实用新型的一些实施例中，储料组件200包括两条悬挂梁210，两条悬挂梁210平行设置以形成储料道，两条悬挂梁210穿设在提手环700上，从而能够限制提手环700出现偏转情况。
37.在本实用新型的一些实施例中，提手环700还可以是凹形料道，多个提手环700放置在凹形料道的凹位上并水平排布。
38.在本实用新型的一些实施例中，输送组件300包括第一驱动部件310以及拨动件320，第一驱动部件310设置在基架100 上，第一驱动部件310与拨动件320连接以能够驱使拨动件320 沿悬挂梁210的长度方向移动。
39.第一驱动部件310可以是电机配合丝母丝杆结构，驱动拨动件320沿悬挂梁210长度方向移动。
40.在本实用新型的一些实施例中，拨动件320位于两条悬挂梁210之间，可以对提手环700的中部施力，使得受力相对均匀，不易使得提手环700偏摆。
41.根据本实用新型第二方面实施例的一种提手环700自动安装装置，如图1
‑
5所示，包括机座400、压环机构500、传输机构600以及上述任一实施例公开的提手环储料机构，基架100 与机座400连接，机座400上设置有压环工位410，传输机构 600能够获取储料组件200上的提手环700并传输至压环工位 410，压环机构500能够对压环工位410上的提手环700安装处理。
42.其中，基架100与机座400可以是同一部件，用于支撑安置压环机构500、传输机构600和提手环储料机构。
43.本实用新型提手环700自动安装装置，多个提手环700能够在储料组件200的储料道上沿水平方向设置，输送组件300 驱使提手环700逐步输出，传输机构600稳定获取提手环700 并置于压环工位410上，由压环机构500将提手环700装配在瓶子等工件上，本设计运行稳定并实现自动安装。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图2、4所示，传输机构600包括偏转组件610以及提取组件620，提取组件620能够于储料组件200上提取提手环700，偏转组件610设置在机座400上，偏转组件610与提取组件620连接以能够改变提手环700的放置方向。
45.由于在本实用新型的一些实施例中，多个提手环700穿设于悬挂梁210上并水平排布，在压环时，提手环700需要平置于压环工位410上，因此可以设置偏转组件610以改变提手环 700的放置方向。
46.在本实用新型的一些实施例中，提取组件620包括安装座 621、第二驱动部件623、第一力臂624以及第二力臂625，偏转组件610与安装座621连接，第二驱动部件623设置在安装座621上，第二驱动部件623分别与第一力臂624和第二力臂 625连接以能够驱使第一力臂624和第二力臂625相互靠拢或相互背离移动。
47.其中，第二驱动部件623可以是电机、气缸或者电磁铁，第一力臂624和第二力臂625可以实现夹持动作。
48.而在本实用新型的一些实施例中，第一力臂624和第二力臂625平行设置，并且安装座621上设置有滑轨622，第一力臂624和第二力臂625均设置在滑轨622上以均能够沿滑轨622 平移，第一力臂624和第二力臂625可以穿入提手环700中，第一力臂624和第二力臂625相互平移背离以抵接在提手部 720围合的开口的内壁上，而第一力臂624和第二力臂625相互平移靠拢则可以使提手环700从第一力臂624和第二力臂 625上脱落。
49.在本实用新型的一些实施例中，偏转组件610可以包括转轴611以及第四驱动部件612，第四驱动部件612可以是电机或者旋转气缸，安装座621与转轴611铰接，转轴611设置在机座400上，第四驱动部件612驱使安装座621转动。
50.在本实用新型的一些实施例中，传输机构600还包括设置在机座400上的平移组件630，平移组件630与偏转组件610 连接以驱使偏转组件610平移，从而如图2所示，在平移组件 630的平移行程上，可以有多个储料组件200，例如两个，而压环工位410则可以位于两个储料组件200之间。
51.具体地，平移组件630包括第五驱动部件631以及横向导轨632，横向导轨632设置在机座400上，偏转组件610可以在横向导轨632上移动，第五驱动部件631可以是电机或者气缸，从而驱使偏转组件610平移。
52.在本实用新型的一些实施例中，传输机构600还包括推送组件640，推送组件640设置在机座400上，推送组件640能够将放置于机座400上的提手环700推送至压环工位410。
53.具体地，如图5所示，推送组件640包括第六驱动部件641 以及推臂642，第六驱动部件641可以是电机或者气缸，可以驱使推臂642移动，推臂642可以抵压由提取组件620放置于机座400上的提手环700，使其移动至压环工位410。
54.在本实用新型的一些实施例中，压环工位410为设置在机座400上的开口，压环机构500位于开口的上方，而瓶子等工件可以位于开口下方，压环机构500下压提手环700，使其装配与瓶子上。
55.在本实用新型的一些实施例中，压环机构500包括第三驱动部件510以及配型块520，第三驱动部件510设置在机座400 上，第三驱动部件510与配型块520连接以驱使配型块520下压位于压环工位410上的提手环700。
56.配型块520根据提手环700与瓶子瓶口的形状来适配，如图5所示，配型块520可以是中空的套筒，第三驱动部件510 则可以是电机或者气缸，从而带动套筒下压。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。