一种软包电池模组用柔性激光焊接压紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种软包电池模组用柔性激光焊接压紧机构。


背景技术：

2.软包电池模组极耳在进行激光焊接前，需要对电芯极耳与汇流排进行压紧，在常规的软包电池模组极耳焊接压紧机构中，极耳压块与机构本体之间为整体结构，不同型号的模组因串并联结构的不一致，需要采用具有相对应型号模组的极耳焊接压紧机构完成。这种结构的软包电池模组极耳焊接压紧机构不能适应不同型号模组的极耳焊接压紧。
3.软包电池模组极耳焊接时，首先模组底部顶升机构将模组顶升，将模组限定在焊接工位上，然后使用一体式压头结构将电芯极耳压紧在汇流排上,再使能激光器进行焊接；不同模组型号的汇流排之间的间距不一样，焊缝数量也不一致，在产线换型时，需要更换对应模组型号的压头，更换后需要重新定位并进行焊接验证，较为耗费时间，不利于产品的快速换型生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种软包电池模组用柔性激光焊接压紧机构，解决了现有技术中不同模组型号的汇流排之间的间距不一样，焊缝数量也不一致，在产线换型时，需要更换对应模组型号的压头，更换后需要重新定位并进行焊接验证，较为耗费时间，不利于产品的快速换型生产的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种软包电池模组用柔性激光焊接压紧机构，包括承载板，所述承载板的顶部一侧通过连接架连接有双压头机构，所述承载板的顶部另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有伺服轴，所述伺服轴远离伺服电机的一段通过转轴转动连接有固定块，所述固定块与承载板固定连接；
7.所述双压头机构包含有压头一和压头二，所述压头二的两端与连接架固定连接，所述连接架的两侧均固定连接有导杆，所述压头一的两端通过滑套与导杆滑动连接，所述压头一通过连杆机构与伺服轴连接，所述连杆机构包含有连接块，所述压头一其中一端的滑套与连接块固定连接，所述伺服轴螺纹连接有丝套，所述丝套的顶部一侧通过连接杆与连接块固定连接。
8.优选的，所述压头一与压头二相互平行设置。
9.优选的，所述连接架的两侧底部均固定连接有横杆，两个横杆的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构包含有模组托盘，所述模组托盘的内腔底部安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有放置板，所述模组托盘的顶部开设有与放置板相适配的连接槽，所述承载板的一侧开设有与模组托盘相适配的通槽，两个所述横杆相对应的一侧均开设有与模组托盘顶部两侧相适配的滑槽。
10.优选的，所述放置板与模组托盘相互平行设置。
11.优选的，两个所述横杆的其中一个横杆的顶部一侧安装有激光头，另一侧安装有测距仪。
12.优选的，所述激光头和测距仪的输出端均朝向模组托盘处设置。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.将待压紧的电池模组放置在模组托盘的放置板上，将模组托盘推进承载板内，接着开启气缸将放置板上的模组顶出，再启动伺服电机，伺服电机带动伺服轴转动，伺服轴带动丝套移动，丝套通过连接杆带动压头一通过滑套在导杆上滑动，从而调节压头一与压头二之间的间距，在焊接每道焊缝时先进行测距，测距后计算补偿值，激光头进行相应的调整后进行焊接，进行加工作业，便于快速换型，操作便捷，且有效的提高了工作效率。
15.本实用新型还具备以下有益效果：
16.通过双压头机构的压头一、压头二和伺服电机的设置，启动伺服电机，伺服电机带动伺服轴转动，伺服轴带动丝套移动，丝套通过连接杆带动压头一通过滑套在导杆上滑动，从而调节压头一与压头二之间的间距，便于快速换型，操作便捷，且有效的提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型顶升机构结构示意图；
20.图3为本实用新型导杆结构示意图。
21.图中：1、承载板；2、伺服电机；3、伺服轴；4、连杆机构；5、测距仪；6、激光头；7、双压头机构；8、横杆；9、连接架；10、压头一；11、压头二；12、放置板；13、模组托盘；14、顶升机构；15、气缸；16、导杆；17、滑套；18、连接块；19、连接杆；20、丝套。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1
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3，一种软包电池模组用柔性激光焊接压紧机构，包括承载板1，所述承载板1的顶部一侧通过连接架9连接有双压头机构7，所述承载板1的顶部另一侧安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴传动连接有伺服轴3，所述伺服轴3远离伺服电机2的一段通过转轴转动连接有固定块，所述固定块图未示与承载板1固定连接。
24.双压头机构7包含有压头一10和压头二11，压头二11的两端与连接架9固定连接，连接架9的两侧均固定连接有导杆16，压头一10的两端通过滑套17与导杆16滑动连接，压头一10通过连杆机构4与伺服轴3连接，连杆机构4包含有连接块18，压头一10其中一端的滑套
17与连接块18固定连接，伺服轴3螺纹连接有丝套20，丝套20的顶部一侧通过连接杆19与连接块18固定连接，具体的，通过双压头机构7的压头一10、压头二11和伺服电机2的设置，启动伺服电机2，伺服电机2带动伺服轴3转动，伺服轴3带动丝套20移动，丝套20通过连接杆19带动压头一10通过滑套17在导杆16上滑动，从而调节压头一10与压头二11之间的间距，便于快速换型，操作便捷，且有效的提高了工作效率。
25.本方案具备以下工作过程：
26.将待压紧的电池模组放置在模组托盘13的放置板12上，将模组托盘13推进承载板1内，接着开启气缸15将放置板12上的模组顶出，再启动伺服电机2，伺服电机2带动伺服轴3转动，伺服轴3带动丝套20移动，丝套20通过连接杆19带动压头一10通过滑套17在导杆16上滑动，从而调节压头一10与压头二11之间的间距，在焊接每道焊缝时先进行测距，测距后计算补偿值，激光头6进行相应的调整后进行焊接，进行加工作业，便于快速换型，操作便捷，且有效的提高了工作效率。
27.根据上述工作过程可知：
28.通过双压头机构7的压头一10、压头二11和伺服电机2的设置，启动伺服电机2，伺服电机2带动伺服轴3转动，伺服轴3带动丝套20移动，丝套20通过连接杆19带动压头一10通过滑套17在导杆16上滑动，从而调节压头一10与压头二11之间的间距，便于快速换型，操作便捷，且有效的提高了工作效率。
29.进一步的，所述压头一10与压头二11相互平行设置。
30.进一步的，所述连接架9的两侧底部均固定连接有横杆8，两个横杆8的一侧设置有顶升机构14，所述顶升机构14包含有模组托盘13，所述模组托盘13的内腔底部安装有气缸15，所述气缸15的输出轴固定连接有放置板12，所述模组托盘13的顶部开设有与放置板12相适配的连接槽，所述承载板1的一侧开设有与模组托盘13相适配的通槽，两个所述横杆8相对应的一侧均开设有与模组托盘13顶部两侧相适配的滑槽，具体的，通过顶升机构14的设置，将待压紧的电池模组放置在模组托盘13的放置板12上，将模组托盘13推进承载板1内，接着开启气缸15将放置板12上的模组顶出，再启动伺服电机2，取代硬限位定位操作，安全性更高。
31.进一步的，所述放置板12与模组托盘13相互平行设置。
32.进一步的，两个所述横杆8的其中一个横杆8的顶部一侧安装有激光头6，另一侧安装有测距仪5，具体的，通过测距仪5和激光头6的设置，在焊接每道焊缝时先进行测距，测距后计算补偿值，激光头6进行相应的调整后进行焊接，进行加工作业，便于快速换型，操作便捷。
33.进一步的，所述激光头6和测距仪5的输出端均朝向模组托盘13处设置。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。