一种三极管与散热片锁付装置的制作方法

1.本发明涉及锁付技术领域，尤其涉及一种三极管与散热片锁付装置。


背景技术：

2.三极管是电路芯片的重要组成电子元器件，三极管可以视为一个开关，可以通过控制它们的开关来决定输出的电压等。当电流通过三极管会释放一部分热量，就好像生活中的电暖器一样。同时由于散热速度远远小于其产生速度，于是就形成了局部高温区域。需要指出的是，对于大多数三极管，即使是发热高很大程度上也只发生在局部区域，因此晶体片的散热问题也是当前人们亟需解决的问题。图1示出了三极管与散热片锁付状态，三极管上锁付散热片可以有效的解决晶体片过热的问题，散热片可以有效的增加散热面积，增快晶体片的散热速度。
3.目前传统的三极管与散热片锁付完全依赖人工操作，即操作人员使用工具将三极管和散热片通过螺丝固定到一起，然而手工锁付三极管与散热片效率很低，无法完成短期批量的元器件需求供应。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要针对人工锁付效率低的技术问题，提供一种三极管与散热片锁付装置，所述装置包括：
5.散热片振动盘和三极管振动盘，分别用于装载散热片和三极管；
6.第一直振组件，所述第一直振组件的一端与所述散热片振动盘连接，并构造为将散热片从一端运输到另一端；
7.第二直振组件，所述第二直振组件的一端与所述三极管振动盘连接，并构造为将三极管从一端运输到另一端；
8.推料部，所述推料部包括第一底座以及固定在所述第一底座两端的散热片推料组件和三极管推料组件，所述第一直振组件和所述第二直振组件的另一端均与所述第一底座抵接；其中，所述散热片推料组件与所述第一直振组件的另一端连接，并构造为承载散热片，以及将散热片推送到预设位置；所述三极管推料组件与所述第二直振组件的另一端连接，并构造为承载三极管，以及将三极管推送到预设位置；
9.锁付部，所述锁付部设置在所述预设位置上方并构造为通过螺钉将散热片与三极管相对固定。
10.在一些实施例中，所述散热片振动盘包括第一振动盘本体和第一出料口，所述三极管振动盘包括第二振动盘本体和第二出料口，所述第一直振组件包括具有第一入口和第一出口的第一直振本体，所述第二直振组件包括具有第二入口和第二出口的第二直振本体；
11.所述第一直振本体和所述第二直振本体平行且间隔设置且所述第一出口和第二出口平齐；
12.所述第一出料口设置在所述第一振动盘本体上并与所述第一入口连通，所述第二出料口设置在所述第二振动盘本体上并与所述第二入口连通，所述第一出口与所述散热片推料组件连接，所述第二出口与所述三极管推料组件连接。
13.在一些实施例中，所述散热片推料组件包括第一气缸和散热片推料块，所述三极管推料组件包括第二气缸和三极管推料块；
14.所述第一气缸和所述第二气缸分别固定至所述第一底座的两端且二者输出轴均与所述第一直振本体、第二直振本体垂直，所述散热片推料块固定在所述第一气缸的输出轴端部，所述三极管推料块固定在所述第二气缸的输出轴端部；
15.所述散热片推料块具有承载所述第一出口处散热片的支撑板，所述三极管推料块与所述第二出口处的三极管抵接。
16.在一些实施例中，所述推料部还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括：
17.用于检测散热片到达第一出口的散热片检测光电、用于检测三极管到达第二出口的三极管检测光电，以及用于检测散热片和三级管是否离开预设位置的装配检测光电；
18.所述散热片检测光电、所述三极管检测光电和装配检测光电均固定在所述第一底座上。
19.在一些实施例中，所述锁付部包括锁付支架和固定在所述锁付支架的锁付组件，所述锁付组件包括第二底座、第三气缸、锁付电批；
20.所述锁付支架的两端分别设置在第一直振本体和第二直振本体的两侧且高度高于所述第一底座，所述第二底座固定在所述锁付支架上，所述第三气缸固定在所述第二底座上，所述锁付电批通过固定件固定在所述第三气缸的输出轴端部且所述第三气缸的输出轴沿垂直方向延伸，所述锁付电批的电批头的端部朝向所述第一底座，所述电批头的另一端部固定有螺钉入料口。
21.在一些实施例中，还包括位于所述第二入口与所述第二出口之间的切料部，所述切料部构造为将第二直振本体上的三极管的引脚切成预设长度。
22.在一些实施例中，所述切料部包括切料支架、第四气缸、上压组件和下压组件；
23.所述切料支架设置在所述第一直振本体的侧边且高于所述第二直振本体，所述第四气缸固定在所述切料支架的端部，所述上压组件固定在所述第四气缸的输出轴的端部，且第四气缸的输出轴方向沿垂直方向延伸，所述下压组件固定在所述切料支架中部并与所述第二直振本体齐平；
24.所述上压组件包括缓冲压料座、顶杆、弹簧、上压料块和上切刀，所述缓冲压料座固定在所述第四气缸的输出轴端部，缓冲压料座上开设通孔，所述顶杆一端贯穿通孔，另一端设置有挡块，所述弹簧套设在所述顶杆上，所述上压料块固定在所述顶杆贯穿通孔的一端，所述上切刀固定在上压料块上且刀面沿垂直方向延伸；
25.所述下压组件包括下压料块和下切刀，所述下压料块固定在所述切料支架中部且下压料块的顶面与第二直振本体齐平，所述下切刀固定在所述下压料块的顶面，且所述下切刀的刀面与所述上切刀的刀面垂直。
26.在一些实施例中，所述上压料块和下压料块的材质均为橡胶。
27.在一些实施例中，所述第一底座在所述预设位置下方和上方分别设置有收料仓和踢料组件，所述踢料组件包括第五气缸、第一连杆和第二连杆；
28.所述第一底座在所述预设位置处开槽且槽的下方设置有收料仓，
29.所述第五气缸固定在所述第一底座上且第五气缸的输出轴与所述第一直振本体、第二直振本体的垂直，所述第一连杆固定在所述第五气缸输出轴的端部，第一连杆的方向与第五气缸的输出轴方向垂直，所述第二连杆与所述第一连杆固定连接，第五气缸的输出轴运动到最远端时第二连杆的一端与散热片抵接，所述第五气缸不输出时所述第二连杆第一端与散热片分离以使组合后的三极管和散热片落入所述收料仓，第二连杆的另一端与所述第二出口抵接，所述第二气缸的输出轴未输出时抵接第二连杆的另一端。
30.在一些实施例中，所述第二出口的顶面开设槽口，所述第二直振本体靠近第二出口处设置有压料部，所述压料部包括支撑座、第六气缸和三极管压块；
31.所述支撑座固定在所述第二直振本体上，所述第六气缸固定在所述支撑座上，所述第六气缸的输出轴与所述第二出口的顶面呈夹角，所述三极管压块的材质为橡胶，所述三极管压块的一端固定在所述第六气缸输出轴的端部，另一端伸入所述槽口。
32.上述一种三极管与散热片锁付装置，实现了全自动锁付三极管与散热片，三极管与散热片均可以通过相应的振动盘自动上料，然后通过推料部推至预设位置并通过锁付部将三极管片与散热片锁付在一起，不但可以有效提高锁付效率，还可以有效产品误磕伤等，以及还能确保产品一致性和批量可追溯，同时也可以减轻操作员的工作强度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
34.图1为三极管与散热片锁付状态示意图；
35.图2a为本发明一个实施例提供的一种三极管与散热片锁付装置在某一视角立体图；
36.图2b为本发明一个实施例提供的一种三极管与散热片锁付装置的俯视图；
37.图3a为本发明一个实施例提供的一种三极管与散热片锁付装置在另一视角立体图；
38.图3b为本发明实施例提供的第一直振组件、第二直振组件与推料部装配结构示意图；
39.图3c为本发明实施例提供的散热片推料块的结构示意图；
40.图3d为本发明实施例提供的三极管推料块的结构示意图；
41.图4a为本发明另一个实施例提供的一种三极管与散热片锁付装置侧视图；
42.图4b为本发明实施例提供的锁付组件的结构示意图；
43.图5a为本发明实施例提供的切料部的完整结构示意图；
44.图5b为本发明实施例提供的切料部的部分结构示意图；
45.图6为本发明实施例提供的踢料组件示意图；
46.图7为本发明实施例提供的压料组件装配示意图。
47.【附图标记说明】
48.a：散热片；b：三极管：
49.100：散热片振动盘；110：第一振动盘本体；120：第一出料口；
50.200：三极管振动盘；210：第二振动盘本体；220：第二出料口；
51.300：第一直振组件；310：第一直振本体；320：第一入口；330：第一出口；
52.400：第二直振组件；410：第二直振本体；420：第二入口；430：第二出口；440：槽口；
53.500：推料部；
54.510：第一底座；
55.520：散热片推料组件；521：第一气缸；522：散热片推料块；
56.530：三极管推料组件；531：第二气缸；532：三极管推料块；
57.540：位置检测组件；541：散热片检测光电；542：三极管检测光电；
58.543：装配检测光电；
59.600：锁付部；
60.610：锁付支架；
61.620：锁付组件；621：第二底座；622：第三气缸；623：锁付电批；
62.624：电批头；625：螺钉入料口；626：固定件；
63.700：切料部；
64.710：切料支架；
65.720：第四气缸；
66.730：上压组件；731：缓冲压料座；732：顶杆；733；弹簧；734：
67.上压料块；735：上切刀；
68.740：下压组件；741：下压料块；742：下切刀；
69.800：踢料组件；810：第五气缸；820：第一连杆；830第二连杆；
70.900：压料组件；
71.910；支撑座；920；第六气缸；930：三极管压块。
具体实施方式
72.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
73.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
74.在一个实施例中，请参照图2a所示，本发明提供了一种三极管b与散热片a锁付装置，所述装置包括：
75.散热片振动盘100和三极管振动盘200，分别用于装载散热片a和三极管b；
76.第一直振组件300，所述第一直振组件300的一端与所述散热片振动盘100连接，并构造为将散热片a从一端运输到另一端；
77.第二直振组件400，所述第二直振组件400的一端与所述三极管振动盘200连接，并构造为将三极管b从一端运输到另一端；
78.推料部500，所述推料部500包括第一底座510以及固定在所述第一底座510两端的
散热片推料组件520和三极管推料组件530，所述第一直振组件300和所述第二直振组件400的另一端均与所述第一底座510抵接；其中，所述散热片推料组件520与所述第一直振组件300的另一端连接，并构造为承载散热片a，以及将散热片a推送到预设位置；所述三极管推料组件530与所述第二直振组件400的另一端连接，并构造为承载三极管b，以及将三极管b推送到预设位置；
79.锁付部600，所述锁付部600设置在所述预设位置上方并构造为通过螺钉将散热片a与三极管b相对固定。
80.上述一种三极管与散热片锁付装置，实现了全自动锁付三极管与散热片，三极管与散热片均可以通过相应的振动盘自动上料，然后通过推料部推至预设位置并通过锁付部将三极管片与散热片锁付在一起，不但可以有效提高锁付效率，还可以有效产品误磕伤等，以及还能确保产品一致性和批量可追溯，同时也可以减轻操作员的工作强度。
81.在一些实施例中，请结合图2b所示，所述散热片振动盘100包括第一振动盘本体110和第一出料口120，所述三极管振动盘200包括第二振动盘本体120和第二出料口220，所述第一直振组件300包括具有第一入口320和第一出口330的第一直振本体310，所述第二直振组件400包括具有第二入口420和第二出口430的第二直振本体410；
82.所述第一直振本体310和所述第二直振本体410平行且间隔设置且所述第一出口330和第二出口430平齐；
83.所述第一出料口120设置在所述第一振动盘本体110上并与所述第一入口320连通，所述第二出料口220设置在所述第二振动盘本体120上并与所述第二入口420连通，所述第一出口330与所述散热片推料组件520连接，所述第二出口430与所述三极管推料组件530连接。
84.在一些实施例中，请参照图3a和图3b所示，所述散热片推料组件520包括第一气缸521和散热片推料块522，所述三极管推料组件530包括第二气缸531和三极管推料块532；
85.所述第一气缸521和所述第二气缸531分别固定至所述第一底座510的两端且二者输出轴均与所述第一直振本体310、第二直振本体410垂直，所述散热片推料块522固定在所述第一气缸521的输出轴端部，所述三极管推料块532固定在所述第二气缸531的输出轴端部；
86.请结合图3c和图3d所示，所述散热片推料块522具有承载所述第一出口330处散热片a的支撑板，所述三极管推料块532与所述第二出口430处的三极管b抵接。
87.在一些实施例中，请再次结合图3b所示，所述推料部500还包括位置检测组件540，所述位置检测组件540包括：
88.用于检测散热片a到达第一出口330的散热片检测光电541、用于检测三极管b到达第二出口430的三极管检测光电542，以及用于检测散热片a和三级管b是否离开预设位置的装配检测光电543；
89.所述散热片检测光电541、所述三极管检测光电542和装配检测光电543均固定在所述第一底座510上。
90.在一些实施例中，请结合图4a和图4b所示，所述锁付部600包括锁付支架610和固定在所述锁付支架610的锁付组件620，所述锁付组件620包括第二底座621、第三气缸622、锁付电批623；
91.所述锁付支架610的两端分别设置在第一直振本体310和第二直振本体410的两侧且高度高于所述第一底座510，所述第二底座621固定在所述锁付支架610上，所述第三气缸622固定在所述第二底座621上，所述锁付电批623通过固定件626固定在所述第三气缸622的输出轴端部且所述第三气缸622的输出轴沿垂直方向延伸，所述锁付电批623的电批头624的端部朝向所述第一底座510，所述电批头624的另一端部固定有螺钉入料口625。
92.在一些实施例中，请再次结合图2a和图2b所示，还包括位于所述第二入口420与所述第二出口430之间的切料部700，所述切料部700构造为将第二直振本体410上的三极管b的引脚切成预设长度。
93.在一些实施例中，请结合图5a和图5b所示，所述切料部700包括切料支架710、第四气缸720、上压组件730和下压组件740；
94.所述切料支架710设置在所述第一直振本体310的侧边且高于所述第二直振本体410，所述第四气缸720固定在所述切料支架710的端部，所述上压组件730固定在所述第四气缸720的输出轴的端部，且第四气缸720的输出轴方向沿垂直方向延伸，所述下压组件740固定在所述切料支架710中部并与所述第二直振本体410齐平；
95.所述上压组件730包括缓冲压料座731、顶杆732、弹簧733、上压料块734和上切刀735，所述缓冲压料座731固定在所述第四气缸720的输出轴端部，缓冲压料座731上开设通孔，所述顶杆732一端贯穿通孔，另一端设置有挡块，所述弹簧733套设在所述顶杆732上，所述上压料块734固定在所述顶杆732贯穿通孔的一端，所述上切刀735固定在上压料块734上且刀面沿垂直方向延伸；
96.所述下压组件740包括下压料块741和下切刀742，所述下压料块741固定在所述切料支架710中部且下压料块741的顶面与第二直振本体410齐平，所述下切刀742固定在所述下压料块741的顶面，且所述下切刀742的刀面与所述上切刀735的刀面垂直。
97.优选地，所述上压料块734和下压料块741的材质均为橡胶。
98.在一些实施例中，请结合图6所示，所述第一底座510在所述预设位置下方和上方分别设置有收料仓和踢料组件800，所述踢料组件800包括第五气缸810、第一连杆820和第二连杆830；
99.所述第一底座510在所述预设位置处开槽且槽的下方设置有收料仓，
100.所述第五气缸810固定在所述第一底座510上且第五气缸810的输出轴与所述第一直振本体310、第二直振本体410的垂直，所述第一连杆820固定在所述第五气缸810输出轴的端部，第一连杆820的方向与第五气缸810的输出轴方向垂直，所述第二连杆830与所述第一连杆820固定连接，第五气缸810的输出轴运动到最远端时第二连杆830的一端与散热片a抵接，所述第五气缸810不输出时所述第二连杆830第一端与散热片a分离以使组合后的三极管、散热片落入所述收料仓，第二连杆830的另一端与所述第二出口430抵接，所述第二气缸531的输出轴未输出时抵接第二连杆830的另一端。
101.需要说的是，散热片推料块和三极管推料块采用不同的结构，散热片推料块的支撑板能够拖住散热片，而三极管推料块532只接触三极管，实现拖住三极管的构件是第二连接杆，不踢料的状态藉由第五气缸输出动力使得第二连接杆抵住散热片，也就是说三极管从第二直振组件出口出来后被三极管推料块从第二连接的一端推到另一端从而与散热片接触。
102.在一些施例中，请结合图7所示，所述第二出口430的顶面开设槽口440，所述第二直振本体靠近第二出口430处设置有压料部900，所述压料部900包括支撑座910、第六气缸920和三极管压块930；
103.所述支撑座910固定在所述第二直振本体410上，所述第六气缸920固定在所述支撑座910上，所述第六气缸920的输出轴与所述第二出口430的顶面呈夹角，所述三极管压块930的材质为橡胶，所述三极管压块930的一端固定在所述第六气缸920输出轴的端部，另一端伸入所述槽口440。
104.在又一个实施例中，为了便于理解本发明的技术方案，下面具体介绍该装置的运行模式：
105.首先将散热片a装在散热片振动盘100内，三极管b装在三极管振动盘200内，散热片a与三极管b振动上料，散热片b一直振动至第一直振组件300末端，三极管c经过切料部时被切掉部分针脚，将针脚切齐后再直振至第二直振组件400末端；散热片a与三极管汇集b至三极管与散热片装配位置，此时经过各个气缸等执行机构，然后由锁付模块进行装配，然后三极管a与散热片b完成自动组装与下料。
106.下面具体说明各个部分的运行模式，图5a本发明的切料部700，其动力源为第四气缸720，通过第四气缸720的伸出与缩回去执行切料任务；第四气缸安装在切料部上支架上，第四气缸720的伸出杆与缓冲压料座731相连，从而带动着上压组件730运行，下压组件740固定在切料支架上其上的下压料块741和下切刀740，下压料块741与第二直振本体410齐平，上压组件由缓冲压料座731、顶杆732、弹簧733、上压料块734、上切刀735组成，当第四气缸伸出的时候，缓冲压料座731下移，经过力的传递后，上压料块734将三极管压b住，上压料块735与三极管b接触后弹簧735会压缩、顶杆732弹起，从而利用弹簧732的压力将三极管b压紧在上压料块734和下压料块741之间而不会对三极管产品造成损伤；第四气缸720伸出的时候，缓冲压料座731带动着上切刀735与下切刀742进行交错剪切，此处的上切刀735与下切刀742均为模具钢制成，并且上切刀735与下切刀742可按照使用寿命进行定期更换，上切刀735由螺钉锁付在缓冲压料座731上，下切刀742由下切刀742压块压制在切料部下支架上。
107.结合图3a和3b所示，此处的三极管b与散热片a装配可实现三极管与散热片的自动化装配，为锁付提前做准备，流程如下：散热片a由散热片直振振动至第一直振组件末端，在第一直振组件末端安装有散热片入料光电541，用来判断散热片的到料与否；到料后处于散热片推料组件520上，其动力源为第一气缸521，第一气缸521与散热片推料块522相连，散热片被散热片推料块522推送至装配位置；同理三极管由三极管b直振振动至第二直振组件400末端，在第二直振末端安装有三极管入料光电542，用来判断三极管的到料与否，三极管推料的动力源为第二气缸531，第二气缸531连接三极管推料块532，三极管推料块532将三极管推送至装配位置。
108.结合图6所示，三极管与散热片装配后(由锁附部600进行螺丝装配)，踢料组件800将已经锁付的产品踢掉，其动力源为第五气缸，第五气缸在螺丝锁付前和锁付时伸出，在三极管与散热片装配锁付完成后第五气缸收回踢掉产品使其在重力作用下掉入收料仓，装配光电543检测产品是否已经脱离站内，掉入至收料仓。
109.结合图3a以及图4b所示，锁付部620包括锁付电批623、电批头624、锁付支架610
等，螺钉由螺钉入料口625自动上料，散热片与三极管自动锁付，锁付后由图6的踢料组件800踢掉，产品在重力作用下掉入收料仓。
110.本发明的装置至少具备以下有益技术效果：
111.(1)实现了全自动组装锁付三极管与散热片的功能，三极管与散热片均可以振动盘自动上料，自动锁付螺丝，站内电批自动吹钉将三极管片与散热片锁付在一起，可以有效提高工作效率；
112.(2)可以有效产品误磕伤等，以及还能确保产品一致性和批量可追溯；
113.(3)可以减轻操作员的工作强度，提高员工工作满意度。
114.以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
115.应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
116.上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
117.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。