一种多色立体仿真纹理绘制机构的制作方法

本发明涉及亚克力板制造领域，具体涉及一种多色立体仿真纹理绘制机构。

背景技术：

亚克力板，俗名特殊处理有机玻璃板，具有质轻、价廉，易于成型等优点，在现有市场上应用非常广泛。

现有的仿真花纹亚克力板生产设备在大理石仿真纹路的浇注生产上，通常是利用成型槽上方的辅色浇注枪的运动以及辅色浆料的浇注绘制操作来实现仿真纹理线的绘制目的的，在具体浇注方式上，首先先往成型槽中注入主色浆料，之后再通过行走机构控制辅色浇注枪在成型槽上方的运动，辅色浇注枪在主色浆料上方一边运动一边进行辅色浆料的浇注绘制操作，从而完成仿大理石纹理的绘制操作，其中，成型槽中的主色浆料主要由主色浇注枪来完成浇注操作，辅色浆料主要由辅色浇注枪来完成浇注操作，由于主色浆料与辅色浆料的颜色不同，从而在主色浆料中形成颜色不同的纹理。

采用这种仿真纹理的浇注绘制操作虽然可以在主色浆料中绘制出纹理，但是这种在主色浆料上方浇注辅色浆料的纹理绘制操作只能起到表面绘制的效果，不能实现沿主色浆料的厚度方向的立体绘制效果，使得所生产的仿大理石亚克力板的立体仿真效果较差。

技术实现要素：

针对现有技术中不足，本发明提出了一种多色立体仿真纹理绘制机构，所解决的技术问题是：现有的在主色浆料上方浇注辅色浆料的纹理绘制操作只能起到表面绘制的效果，不能实现沿主色浆料的厚度方向的立体绘制效果，使得所生产的仿大理石亚克力板的立体仿真效果较差。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多色立体仿真纹理绘制机构，包括底框架和中间框架，所述中间框架设置在所述底框架的上方，所述中间框架与所述底框架之间设有用于驱动所述中间框架在所述底框架上方做升降运动的第一驱动组件，所述底框架上固设有第一辅色浇注枪，所述中间框架上固设有第二辅色浇注枪，所述第二辅色浇注枪底部的浇注枪嘴穿过所述底框架，所述第一辅色浇注枪顶部的浆料进管穿过所述中间框架，底框架和中间框架在竖直方向上呈堆叠状的形式间隔设置，即中间框架设置于底框架的正上方，以使中间框架在做升降运动的过程中第一辅色浇注枪可以正常的穿过中间框架，同样的，也使第二辅色浇注枪可以正常无干涉的穿过底框架，在使用时，将底框架安装在外部机械手上，机械手带动底框架上的第一辅色浇注枪插入到成型槽内的主色浆料中，由于中间框架与底框架之间设有第一驱动组件，且中间框架上固设有第二辅色浇注枪，通过第一驱动组件对中间框架的升降驱动控制作用，使得可以实现调节变化第二辅色浇注枪底部的浇注枪嘴与第一辅色浇注枪的浇注枪嘴之间的垂直距离的目的，从而使得第二辅色浇注枪可以在主色浆料内沿厚度方向的不同位置处进行辅色浆料的注入操作，并且再结合机械手的升降运动，使得第一辅色浇注枪也可实现在主色浆料内的不同深浅的内部位置处进行辅色浆料的浇注目的，从而实现沿主色浆料的厚度方向进行辅色浆料的立体浇注目的，在主色浆料内的不同深浅位置处进行辅色浆料的注入操作，最终使得所生产的仿大理石亚克力板具有立体的仿大理石纹理，提升了产品的立体仿真效果，并且在浇注过程中，只需在第一辅色浇注枪和第二辅色浇注枪内分别通入不同颜色的辅色浆料，就可以实现生产具有多种颜色的纹理的仿大理石亚克力板，提升了产品纹理颜色的多样性。

进一步的，还包括顶框架，所述顶框架设置在所述中间框架的上方，所述顶框架与所述底框架之间设有用于驱动所述顶框架在所述底框架上方做升降运动的第二驱动组件，所述顶框架上固设有第三辅色浇注枪，所述第三辅色浇注枪底部的浇注枪嘴依次穿过所述中间框架和所述底框架，所述第一辅色浇注枪顶部的浆料进管依次穿过所述中间框架和所述顶框架，所述第二辅色浇注枪顶部的浆料进管穿过所述顶框架，通过第二驱动组件的驱动作用，使得第三辅色浇注枪也可以在竖直方向上相对于第一辅色浇注枪的浇注枪嘴做升降运动，从而实现在主色浆料的不同深浅位置处进行辅色浆料的注入操作的目的，通过控制多个辅色浇注枪进行深浅不同的位置处进行纹理注入操作，在起到进一步提高立体仿真效果作用的同时，也使得该仿真纹理绘制机构具有同时绘制多条立体纹理的功能。

进一步的，所述第一辅色浇注枪、所述第二辅色浇注枪和所述第三辅色浇注枪均设置多个。

进一步的，所述底框架、所述中间框架和所述顶框架均包括多个横向管，所述横向管上设有若干个通孔，所述底框架上的通孔、所述中间框架上的通孔和所述顶框架上的通孔在竖直方向上一一对应，具体的，通孔设置在横向管上，第一辅色浇注枪固定焊接在所述底框架上的所述通孔中，所述第二辅色浇注枪固定焊接在所述中间框架上的通孔中，第三辅色浇注枪固定焊接在顶框架上的通孔中，三个框架上的通孔在竖直方向上一一对应，可以使其相应固接的辅色浇注枪在做升降运动过程中，能够顺利穿过其它两个框架，即通孔用于安装或者通过辅色浇注管，其中，第一辅色浇注枪、第二辅色浇注枪和第三辅色浇注枪的外壁半径均小于通孔的半径，便于辅色浇注枪通过。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一微动气缸、第一安装板和第一推板，所述第一安装板固设在所述中间框架上，所述第一推板固设在所述底框架上，所述第一微动气缸的缸体固设在所述第一安装板上，所述第一微动气缸的活塞杆连接所述第一推动板。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二微动气缸、第二安装板和第二推板，所述第二安装板固设在所述顶框架上，所述第二推板固设在所述底框架上，所述第二微动气缸的缸体固设在所述第二安装板上，所述第二微动气缸的活塞杆连接所述第二推动板。

进一步的，所述底框架上设有与外部机械手连接的支架。

本发明的有益效果：在第一驱动组件对中间框架的升降控制作用下，实现调节变化第二辅色浇注枪底部的浇注枪嘴与第一辅色浇注枪的浇注枪嘴之间的垂直距离的目的，从而使得第二辅色浇注枪可以在主色浆料内沿厚度方向的不同位置处进行辅色浆料的注入操作，从而实现沿主色浆料的厚度方向进行辅色浆料的立体浇注目的，增设顶框架还起到进一步提高立体仿真效果作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多色立体仿真纹理绘制机构的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图；

图3为所述底框架的结构示意图；

图4为所述中间框架的结构示意图；

图5为所述顶框架的结构示意图；

图6为进行辅色浆料的立体浇注操作时的使用状态示意图。

附图标识：1、底框架；2、中间框架；3、顶框架；4、第一辅色浇注枪；5、第二辅色浇注枪；6、第三辅色浇注枪；7、横向管；71、通孔；8、第一微动气缸；9、第一安装板；10、第一推板；11、第二微动气缸；12、第二安装板；13、第二推板；14、支架；15、主色浆料；16、成型槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图6，一种多色立体仿真纹理绘制机构，包括底框架1、中间框架2和外部机械手，其中机械手用于驱动底框架1做运动，当然也可以采用行走机构的方式来驱动底框架1做浇注操作，中间框架2设置在底框架1的上方，中间框架2与底框架1之间设有用于驱动中间框架2在底框架1的上方做升降运动的第一驱动组件，参见图1至图4，底框架1上固设有第一辅色浇注枪4，中间框架2上固设有第二辅色浇注枪5，第二辅色浇注枪5底部的浇注枪嘴穿过底框架1，第一辅色浇注枪4顶部的浆料进管穿过中间框架2，具体的，底框架1和中间框架2的结构相同，便于取材，且底框架1和中间框架2在竖直方向上呈堆叠状的形式间隔设置，即中间框架2设置于底框架1的正上方，以使中间框架2在做升降运动的过程中第一辅色浇注枪4可以正常的穿过中间框架2，同样的，也使第二辅色浇注枪5可以正常无干涉的穿过底框架1，在使用时，将底框架1安装在外部机械手上，机械手带动底框架1上的第一辅色浇注枪4插入到成型槽内的主色浆料中，由于中间框架2与底框架1之间设有第一驱动组件，且中间框架2上固设有第二辅色浇注枪5，通过第一驱动组件对中间框架2的升降驱动控制作用，使得可以实现调节变化第二辅色浇注枪5底部的浇注枪嘴与第一辅色浇注枪4的浇注枪嘴之间的垂直距离的目的，如图6所示，从而使得第二辅色浇注枪5可以在主色浆料内沿厚度方向的不同位置处进行辅色浆料的注入操作，并且再结合机械手的升降运动，使得第一辅色浇注枪4也可实现在主色浆料内的不同深浅的内部位置处进行辅色浆料的浇注目的，从而实现沿主色浆料的厚度方向进行辅色浆料的立体浇注目的，在主色浆料15内的不同深浅位置处进行辅色浆料的注入操作，最终使得所生产的仿大理石亚克力板具有立体的仿大理石纹理，提升了产品的立体仿真效果，并且在浇注过程中，只需在第一辅色浇注枪4和第二辅色浇注枪5内分别通入不同颜色的辅色浆料，就可以实现生产具有多种颜色的纹理的仿大理石亚克力板，提升了产品纹理颜色的多样性。

优选地，参见图1和图5，还包括顶框架3，顶框架3设置在中间框架2的上方，顶框架3与底框架1之间设有用于驱动顶框架3在底框架1上方做升降运动的第二驱动组件，顶框架3上固设有第三辅色浇注枪6，第三辅色浇注枪6底部的浇注枪嘴依次穿过中间框架2和底框架1，第一辅色浇注枪4顶部的浆料进管依次穿过中间框架2和顶框架3，第二辅色浇注枪5顶部的浆料进管穿过顶框架3，通过第二驱动组件的驱动作用，使得第三辅色浇注枪6也可以在竖直方向上相对于第一辅色浇注枪4的浇注枪嘴做升降运动，从而实现在主色浆料的不同深浅位置处进行辅色浆料的注入操作的目的，通过控制多个辅色浇注枪进行深浅不同的位置处进行纹理注入操作，在起到进一步提高立体仿真效果作用的同时，也使得该仿真纹理绘制机构具有同时绘制多条立体纹理的功能。

优选地，第一辅色浇注枪4、第二辅色浇注枪5和第三辅色浇注枪6均设置多个，起到更进一步的提高立体仿真效果的作用。

优选地，底框架1、中间框架2和顶框架3均包括多个横向管7，横向管7上设有若干个通孔71，底框架1上的通孔、中间框架2上的通孔和顶框架3上的通孔在竖直方向上一一对应，其中，中间框架和顶框架上的通孔未具体示出，具体的，通孔71设置在横向管7上，第一辅色浇注枪4固定焊接在所述底框架1上的所述通孔中，所述第二辅色浇注枪5固定焊接在所述中间框架3上的通孔中，第三辅色浇注枪6固定焊接在顶框架3上的通孔中，三个框架上的通孔在竖直方向上一一对应，可以使其相应固接的辅色浇注枪在做升降运动过程中，能够顺利穿过其它两个框架，即通孔71用于安装或者通过辅色浇注管，其中，第一辅色浇注枪4、第二辅色浇注枪5和第三辅色浇注枪6的外壁半径均小于通孔71的半径，便于辅色浇注枪通过，具体的，辅色浇注枪的固定方式优选为焊接。

优选地，第一驱动组件包括第一微动气缸8、第一安装板9和第一推板10，第一安装板9固设在中间框架2上，第一推板10固设在底框架1上，第一微动气缸8的缸体固设在第一安装板9上，第一微动气缸8的活塞杆连接第一推动板10，驱动活塞杆，即可起到调节中间框架2和底框架1之间的间距的作用，进而实现调节第二辅色浇注枪5在主色浆料中的注入深浅的目的。

优选地，第二驱动组件包括第二微动气缸11、第二安装板12和第二推板13，第二安装板12固设在顶框架3上，第二推板14固设在底框架1上，第二微动气缸11的缸体固设在第二安装板12上，第二微动气缸11的活塞杆连接第二推动板13，驱动活塞杆，即可起到调节顶框架3和底框架1之间的间距的作用，进而实现调节第三辅色浇注枪6在主色浆料中的注入深浅的目的。

优选地，底框架1上设有与外部机械手或行走机构连接的支架14，以便于将该仿真纹理绘制机构安装在机械手上或者行走机构上，具体的，在本实施例中，若将该仿真纹绘制机构安装在行走机构上，支架的长度优选设计成使第一辅色浇注枪可以正常插入到成型槽中的主色浆料中的尺寸。

工作原理：先通过支架14将该仿真纹理绘制机构安装在机械手上，将辅色浆料的输送管接入到各个辅色浇注枪的浆料进管内，然后控制机械手的运动，参见图6，使第一辅色浇注枪4底部的浇注枪嘴可以正常插入到主色浆料中，接着控制机械手做平面运动，以进行辅色浆料的注入操作，同时控制第一微动气缸8和第二微动气缸11，使得顶框架3和中间框架2可以做相对于底框架1的升降运动，进而实现调节第二辅色浇注枪5和第三辅色浇注枪6在主色浆料15中的插入深度，主色浆料15随着成型槽16向输送线的输送方向运行，配合机械手的平面运动，以及第一微动气缸8和第二微动气缸11的控制作用，从而实现辅色浆料的立体绘制的目的。

本实施例的有益效果：在第一驱动组件对中间框架的升降控制作用下，实现调节变化第二辅色浇注枪底部的浇注枪嘴与第一辅色浇注枪的浇注枪嘴之间的垂直距离的目的，从而使得第二辅色浇注枪可以在主色浆料内沿厚度方向的不同位置处进行辅色浆料的注入操作，从而实现沿主色浆料的厚度方向进行辅色浆料的立体浇注目的，增设顶框架还起到进一步提高立体仿真效果作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。