一种全自动板材加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动板材加工装置，属于板材加工技术领域。

背景技术：

在进行板材的加工制作中，通常采用人工进行下料加工，人工将板材搬运至板材加工位置，启动雕刻机进行加工制作，制作完成后再次搬运至成品区，加工时间长，效率低，生产不连续，在进行雕刻加工时，板材固定采用人工固定，固定精度低，极易出错，进而影响产品的合格率，造成板材料的浪费，不利于材料成本的节约。在整个板材的加工制作过程中，均需要人工参与，存在人工成本的消耗。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动板材加工装置，采取的技术方案为：

一种全自动板材加工装置，包括码放机器人、进料输送机、上料机器人、物料固定床、雕刻机和出料输送机；

所述码放机器人，用以从待加工区获取待加工板材放置在进料输送机上，并用以从出料输送机上获取成品板材放置在成品区；

所述进料输送机，用以待加工输送板材；

所述上料机器人，用以从进料输送机上获取待加工板材放置到物料固定床上，并用以从物料固定床上获取成品板材放置到出料输送机上；

所述物料固定床，用以固定待加工板材；

所述雕刻机，用以对物料固定床上的待加工板材进行雕刻加工；

所述出料输送机，用以输送雕刻加工完成的成品板材。

优选的，所述码放机器人和上料机器人均设有用以获取板材的真空吸夹具，所述真空吸夹具包括主体支架，所述主体支架底端设有若干吸盘，所述吸盘均通过第一连接分管与第一连接主管连接，所述第一连接主管与第一真空发生器连接，所述第一连接分管为与主体支架固定连接的硬质材料管，所述第一连接主管上设有第一压力传感器。

进一步的，所述码放机器人的主体支架上设有insight视觉摄像头。

优选的，所述进料输送机和出料输送机的末端分别设有第一阻挡器、第一光电感应开关和第二阻挡器、第二光电感应开关，所述第一阻挡器和第二阻挡器分别位于第一光电感应开关和第二光电感应开关的下游位置。

进一步的，所述进料输送机和出料输送机均采用板链线，所述板链线的板链表面设有防静电橡胶皮带。

优选的，所述物料固定床与雕刻机配合安装，所述物料固定床上设有若干真空吸孔，所述真空吸孔均通过第二连接分管与第二连接主管连接，所述第二连接主管与第二真空发生器连接，所述第二连接分管上均设有电磁阀，所述第二连接主管上设有第二压力传感器。

进一步的，所述物料固定床上铺设厚度为30mm的橡胶覆盖层，所述橡胶覆盖层上设有与真空吸孔对应的开口。

优选的，所述雕刻机包括横向行走机构和纵向行走机构，所述纵向行走机构上设有用以对待加工板材进行加工的加工刀组。

本实用新型不仅仅满足板材加工的生产需求，大大提高劳动生产率，而且实现了待加工板材从输送分配、生产加工到成品输送的全自动化无人值守功能。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动板材加工装置的结构示意图。

图2是本实用新型真空吸夹具的结构示意图。

图中：1、码放机器人；2、进料输送机；201、第一阻挡器；202、第一光电感应开关；3、上料机器人；4、物料固定床；401、真空吸孔；5、雕刻机；501、横向行走机构；502、纵向行走机构；6、出料输送机；601、第二阻挡器；602、第二光电感应开关；7、真空吸夹具；701、主体支架；702、吸盘；703、第一连接分管；704、第一连接主管；705、第一压力传感器；8、insight视觉摄像头；9、加工刀组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种全自动板材加工装置，包括码放机器人1、进料输送机2、上料机器人3、物料固定床4、雕刻机5和出料输送机6；

所述码放机器人1，用以从待加工区获取待加工板材放置在进料输送机2上，并用以从出料输送机6上获取成品板材放置在成品区；

所述进料输送机2，用以待加工输送板材；

所述上料机器人3，用以从进料输送机2上获取待加工板材放置到物料固定床4上，并用以从物料固定床4上获取成品板材放置到出料输送机6上；

所述物料固定床4，用以固定待加工板材；

所述雕刻机5，用以对物料固定床4上的待加工板材进行雕刻加工；

所述出料输送机6，用以输送雕刻加工完成的成品板材。

所述码放机器人1和上料机器人3均设有用以获取板材的真空吸夹具7，所述真空吸夹具7包括主体支架701，所述主体支架701为方形框架，所述主体支架701底端设有若干吸盘702，所述吸盘702均通过第一连接分管703与第一连接主管704连接，所述第一连接主管704与第一真空发生器连接，所述第一连接分管703为与主体支架701固定连接的硬质材料管，所述第一连接主管704上设有第一压力传感器705，通过第一压力传感器705检测到的数值判断板材是否吸住。所述码放机器人1的主体支架701上设有insight视觉摄像头8，码放机器人1从待加工区通过与insight视觉识别系统通讯识别板材位置及高度，其工作原理为现有技术，在此不再赘述。

所述进料输送机2和出料输送机6的末端分别设有第一阻挡器201、第一光电感应开关202和第二阻挡器601、第二光电感应开关602，所述第一阻挡器201和第二阻挡器601分别位于第一光电感应开关201和第二光电感应开关601的下游位置。所述第一阻挡器201和第二阻挡器601分别用以阻挡板材，第一光电感应开关201和第二光电感应开关202用以感应是否有板材在对应位置上，并发送开关信号。所述进料输送机2和出料输送机6均采用板链线，所述板链线的板链表面设有防静电橡胶皮带，实现了防滑，防静电功能。

所述物料固定床4与雕刻机5配合安装，所述物料固定床4上设有若干真空吸孔401，所述真空吸孔401均通过第二连接分管与第二连接主管连接，所述第二连接主管与第二真空发生器连接，所述第二连接分管上均设有电磁阀，所述第二连接主管上设有第二压力传感器。所述真空吸孔401与第二真空发生器之间的连接关系与真空吸夹具7上吸盘702与第一真空发生器之间的连接关系类似。所述物料固定床4上铺设厚度为30mm的橡胶覆盖层，所述橡胶覆盖层上设有与真空吸孔401对应的开口，实现板材定位、固定及支撑功能。

所述雕刻机5包括横向行走机构501和纵向行走机构502，所述纵向行走机构502上设有用以对待加工板材进行加工的加工刀组9。所述横向行走机构501和纵向行走机构502通过伺服电机控制位置，加工刀组9配备各种型号铣刀，按照预制程序要求对板材进行加工。所述雕刻机5为现有技术，其工作原理在此不再赘述

该板材加工装置还包括控制中心，所述控制中心可采用plc控制器，所述控制中心分别与码放机器人1、第一真空发生器、第一压力传感器705、进料输送机2、第一光电感应开关202、上料机器人3、第二真空发生器、第二压力传感器、电磁阀、横向行走机构501的伺服电机、纵向行走机构502的伺服电机、出料输送机6、第二光电感应开关602连接。

本实用新型的工作原理为：操作人员通过控制中心按照生产需要设置需要加工的板材规格及加工形状，启动第一真空发生器、第二真空发生器及物料固定床4上板材放置位置上对应的真空吸孔401所对应的电磁阀；控制中心控制码放机器人1从待加工区通过insight视觉摄像头8识别待加工板材位置及高度，通过码放机器人1上的真空吸夹具7来获取待加工板材，控制中心接收码放机器人1上真空吸夹具7的第一压力传感器705的检测信号，待第一压力传感器705检测到第一连接主管704上的压力值到达设定压力时，说明码放机器人1将待加工板材固定住，然后控制中心控制码放机器人1将待加工板材放置到进料输送机2上；控制中心控制进料输送机2启动，并将待加工板材移动至第一阻挡器201位置，第一光电感应开关202感应到有板材就位，发送信号给控制中心，控制中心控制进料输送机2停止工作；同时，控制中心发送信号给上料机器人3，上料机器人3动作并通过对应的真空吸夹具7吸住待加工板材，控制中心接收上料机器人3上真空吸夹具7的第一压力传感器705的检测信号，待第一压力传感器705检测到第一连接主管704上的压力值到达设定压力时，说明上料机器人3将待加工板材固定住，控制中心控制上料机器人3将待加工板材放置到物料固定床4上设定的固定位置，进料输送机2上的待加工板材取走后，第一光电感应开关202感应到待加工板材不在对应位置上，发送信号给控制中心再次启动进料输送机2；物料固定床4上的真空吸孔401固定待加工板材，真空吸孔401所连接的第二连接主管上的第二压力传感器检测到的压力值达到预设值时说明待加工板材固定完毕；控制中心发送信号给雕刻机5，雕刻机5根据操作人员预选的加工程序运作，驱动横向行走机构501和纵向行走机构502的伺服电机，通过横向行走机构501、纵向行走机构502及加工刀组9的动作完成对待加工板材的加工；加工完成后，雕刻机5退回到起始位置，发送信号给控制中心来控制第二真空发生器关闭，第二真空发生器关闭后，控制中心发送信号给上料机器人3，上料机器人3将加工完成的成品板材吸取放置到出料输送机6上，控制中心启动出料输送机6，成品板材吸取的控制过程与吸取待加工板材的控制原理一致；成品板材通过出料输送机6输送至第二阻挡器601位置，第二光电感应开关602感应到有成品板材就位时，发送信号给控制中心，控制中心控制码放机器人1获取成品板材并放置到成品区，码放机器人1获取成品板材的控制过程与获取待加工板材的控制原理一致，待成品板材取走后，第二光电感应开关602感应到对应位置上没有成品板材，发送信号给控制中心控制出料输送机6停止运作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。