书本订装流水线的出料机构的制作方法

1.本技术涉及书本印刷的技术领域，尤其是涉及一种书本订装流水线的出料机构。


背景技术：

2.书本的装订，包括订和装两大工序。订就是将书页订成本，是书芯的加工，装是书籍封面的加工，就是装帧。为了追求书本装订的自动化程度，国内引进了如骑马订联动线、平装胶订联动线、热熔胶订联动线和精装联动线等
3.公告号为cn208906648u的中国专利公开了一种骑马钉联动线，包括机架、设置在所述机架上的传送线及依次设置在所述传送线上的搭页机组、订书机及切书机，所述订书机与所述搭页机组之间的所述传送线上设置有长度检测装置及厚度检测装置，所述长度检测装置设置在所述传送线的内侧，所述厚度检测装置设置在所述传送线上。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为批量书本在传送线上依次通过搭页机组、订书机和切书机完成装订，此时装订完成的书本依次导出传送线，需要人工在书本导出端及时收取并打包转运，然而传送线上书本输出量大，人工收取、码放每本书本的工作量大，为匹配单个传送线持续输出的书本量，常常需要使用较多工人收取书本。


技术实现要素：

5.为了降低人工收取装订后的书本的工作量，本技术提供一种书本订装流水线的出料机构。
6.本技术提供的一种书本订装流水线的出料机构采用如下的技术方案：
7.一种书本订装流水线的出料机构，包括用于连接书本装订导出端的引导台，所述引导台上设置有用于输出书本的输送带，所述引导台位于所述输送带的导出端设置有用于收纳并堆积导出书本的书本收集壳，所述书本收集壳的侧壁开设有书本导出口，且所述书本收集壳相对所述书本导出口的一侧设置有用于朝向所述书本导出口推出堆积书本的推出机构，所述书本收集壳位于所述书本导出口一侧设置有供导出书本堆放的中转箱。
8.通过采用上述技术方案，装订完成的书本导出至引导台上时，操作人员同步驱动输送带朝向书本收集壳一侧输送书本，若干书本依次导入书本收集壳内并堆积，操作人员驱动推出机构将成堆书本由书本导出口推出至中转箱内存放，操作人员根据中转箱内堆积书本的堆量进行打包处理并转运，有利于自动堆码批量书本，方便操作人员单次处理整堆书本，降低人工收取装订后的书本的工作量。
9.可选的，所述书本收集壳朝向所述输送带开设有导入口，所述书本收集壳内设置有承托板，所述承托板的四周壁与对应所述书本收集壳的内周壁相贴合，所述承托板与所述书本收集壳的内底壁设置有若干弹簧，且所述弹簧的一端固定连接所述承托板，另一端固定连接所述书本收集壳的内底壁；
10.所述承托板承托若干书本并堆积时，位于最顶部的书本的顶面不高于所述输送带的输送面。
11.通过采用上述技术方案，承托板由若干弹簧支撑架起在书本收集壳内，有利于补偿书本收集壳内底壁与导入口间的间距，减少书本由导入口导入后，下落高度过高造成褶皱等问题，承托板升降过程中，承托板的四周壁贴合书本收集壳的内壁，有利于减少承托板升降过程中发生晃动的问题，提高承托板承托书本的稳定性，承托板配合若干弹簧承托书本时，堆积在承托板上最顶部的书本始终不高于输送带上下一本输入的书本，减少承托板上书本阻挡后续书本由导入口导入的问题。
12.可选的，所述推出机构包括固定在所述书本收集壳背离所述书本导出口一侧的抵推部件，所述抵推部件的输出端朝向所述书本导出口固定有推板，且所述书本收集壳开设有供所述推板推入的推入口，所述推板朝向所述书本收集壳内底壁的端面与所述书本收集壳位于所述书本导出口的底部口边齐平；
13.所述抵推部件的输出端处于收缩状态时，所述推板朝向所述书本导出口的板面不凸入所述书本收集壳的内壁，所述抵推部件的输出端处于伸长状态时，所述推板朝向所述书本导出口的板面与所述书本收集壳位于所述书本导出口一侧的内壁相齐平。
14.通过采用上述技术方案，书本堆积在承托板上至承托板下降至推入口下方时，驱动抵推部件将推板由推入口推向书本导出口，从而成堆书本推出至中转箱内，抵推部件的输出端收缩时，推板不凸出书本收集壳的内壁，避免推板阻碍承托板升降，抵推部件的输出端伸长时，推板与书本收集壳位于书本导出口一侧内壁齐平，避免推板完全导入书本导出口并解除对承托板的下压，进而导致承托板向上弹起并阻碍推板复位。
15.可选的，所述书本收集壳的内壁位于所述推入口与所述书本收集壳内底壁之间固定有控制键，所述控制键控制连接所述抵推部件；
16.所述承托板由书本下压至触碰所述控制键时，所述承托板的顶面与所述推入口和书本导出口底部口边相齐平，且所述抵推部件推出所述推板并复位。
17.通过采用上述技术方案，书本堆积在承托板上至承托板下降至触碰控制键时，控制键控制抵推部件推出推板、使成堆书本导入中转箱并复位，方便批量书本快速成堆导出堆放在中转箱内，有利于统一每堆导出书本的堆码量，提高成堆书本导出效率。
18.可选的，所述引导台位于所述输送带输送方向的一侧架设有限位架，所述限位架朝向所述输送带顶面一侧设置有架杆，所述架杆上朝向所述输送带的输送面转动设置有不少于一组限位压轮组，所述限位压轮组的传动方向与所述输送带的输送方向相契合，所述限位压轮组朝向所述输送带的输送面的距离与单本书本的厚度相契合。
19.通过采用上述技术方案，不少于一组限位压轮组由限位架及架杆架设在输送带上方，相对输送带形成对导入输送带上书本的压制限位作用，同时配合输送带从动输送书本，有利于提高书本导入输送带、朝向书本收集壳的输送的稳定性。
20.可选的，所述架杆上设置有连接块，且所述连接块穿接有引导杆，所述连接块上螺纹连接有用于抵紧所述引导杆的调节螺柱，所述引导杆的一端朝向所述输送带的顶面并沿所述输送带的宽度方向固定有安装杆；
21.所述限位压轮组包括套设在所述安装杆上的安装板，所述安装板的延伸方向平行于所述输送带的输送方向，且所述安装板沿所述输送带的输送方向依次转动设置有不少于两个从动压轮，且同组所述从动压轮传动连接有同步压带。
22.通过采用上述技术方案，每组从动压轮通过同步压带配合输送带相对限制、输送
书本，操作人员根据书本厚度，旋转调节螺柱解除对引导杆的抵紧，然后轴向调节引导杆以调整同步压带相对输送带的距离，有利于操作人员根据书本厚度灵活调整限位压带高度。
23.可选的，所述连接块沿所述架杆的轴向滑移，且所述连接块上螺纹连接有用于抵紧所述架杆的定位螺柱。
24.通过采用上述技术方案，操作人员沿架杆轴向滑动调节连接块的位置，然后通过定位螺柱旋入抵紧架杆，从而快速定位连接块的位置，方便快速调整连接块及引导杆、限位压轮组的沿输送带宽度方向的设置位置。
25.可选的，所述安装杆的杆壁沿自身轴向设置有调节螺纹，所述安装板沿所述安装杆的轴向滑移，且所述安装杆位于所述安装板沿所述安装杆轴向的两侧分别螺纹连接有定位螺母，且一对所述定位螺母相对夹持对应所述安装板。
26.通过采用上述技术方案，操作人员沿安装杆的杆壁轴向调整相邻量安装板的间距，通过对应一对定位螺母相对夹持定位对应安装板，从而快速调整相邻两限位压轮组的间距，有利于针对不同页面尺寸书本灵活调整限位压轮组的间隔距离。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.操作人员驱动输送带朝向书本收集壳输送书本，若干书本依次导入书本收集壳内并堆积，驱动推出机构将成堆书本由书本导出口推出至中转箱内存放，有利于自动堆码批量书本，方便操作人员单次处理整堆书本，降低人工收取装订后的书本的工作量；
29.2.承托板配合若干弹簧补偿书本收集壳内底壁与导入口间的间距，减少书本由导入口导入后，下落高度过高造成褶皱等问题，承托板的四周壁贴合书本收集壳的内壁，有利于减少承托板升降过程中发生晃动的问题，提高承托板承托书本的稳定性，堆积在承托板上最顶部的书本始终不高于输送带上下一本输入的书本，减少承托板上书本阻挡后续书本由导入口导入的问题；
30.3.每组从动压轮通过同步压带配合输送带相对限制、输送书本，操作人员根据书本厚度轴向调节引导杆以调整同步压带相对输送带的距离，有利于操作人员根据书本厚度灵活调整限位压带高度。
附图说明
31.图1是本技术实施例中用于体现书本装订设备导出端外侧的引导台、输送带、书本收集壳和中转箱整体的结构示意图。
32.图2是本技术实施例中用于体现弹簧无压力状态下承托板相对输送带输送面高度的局部断开剖视图。
33.图3是本技术实施例中用于体现推板相对书本导出口结构及控制键的局部剖视图。
34.图4是图1中a处的放大图。
35.附图标记说明，1、引导台；11、输送带；2、书本收集壳；21、导入口；22、书本导出口；23、推入口；24、承托板；25、弹簧；3、推出机构；31、抵推部件；32、推板；33、控制键；34、安装架；4、中转箱；5、限位架；51、架杆；511、滑槽；52、连接块；53、引导杆；54、调节螺柱；55、安装杆；551、调节螺纹；56、定位螺柱；6、限位压轮组；61、安装板；62、从动压轮；63、同步压带；64、定位螺母；7、书本装订设备。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开了一种书本订装流水线的出料机构。参照图1和图2，书本订装流水线的出料机构，包括架设在书本装订设备7的书本导出端外侧的引导台1，引导台1的顶面沿自身长度方向传动设置有输送带11，引导台1远离书本装订设备7的一端相对引导台1设置有书本收集壳2，且书本收集壳2朝向输送带11一侧开设供书本导入的导入口21。
38.参照图1，书本收集壳2位于沿输送带11宽度方向左侧侧壁开设有书本导出口22，书本收集壳2的左侧、相对书本导出口22设置有连通书本导出口22的中转箱4，书本收集壳2相对书本导出口22的一侧设置有推出机构3，操作人员通过驱动推出机构3将堆积在书本收集壳2内的成堆书本推入中转箱4，中转箱4顶面开口方便操作人员直接提取书本。
39.装订完成的书本导出至引导台1上时，操作人员同步驱动输送带11朝向书本收集壳2一侧输送书本，若干书本依次由导入口21导入书本收集壳2内并堆积，驱动推出机构3将成堆书本由书本导出口22推出至中转箱4内存放，操作人员根据中转箱4内堆积书本的堆量进行打包处理并转运，有利于自动堆码批量书本，方便操作人员单次处理整堆书本，降低人工收取装订后的书本的工作量。
40.参照图2和图3，书本收集壳2内水平设置有承托板24，承托板24的形状大小与书本收集壳2的内壁相契合，承托板24的底面与书本收集壳2的内底壁之间设置有若干弹簧25，弹簧25的一端固定连接承托板24的底面，另一端固定连接书本收集壳2的内底壁，若干弹簧25可设置为四个并分别对应承托板24的底面四角位置，弹簧25无压力状态下，承托板24的顶面与导入口21的底部口边及输送带11的输送面相齐平，且随着承托板24承托书本并堆积时，承托板24上最顶部的书本的顶面始终不高于输送带11的输送面。
41.若干弹簧25支撑承托板24以补偿书本收集壳2内底壁与导入口21间的间距，减少书本由导入口21导入后，下落高度过高造成褶皱等问题，承托板24升降过程中，承托板24的四周壁贴合书本收集壳2的内壁，减少承托板24升降过程中发生晃动的问题，提高承托板24承托书本的稳定性，承托板24配合若干弹簧25承托书本时，堆积在承托板24上最顶部的书本始终不高于输送带11上下一本输入导入口21的书本，减少承托板24上书本阻挡后续书本由导入口21导入的问题。
42.参照图3，书本收集壳2的左侧壁相对右侧书本导出口22开设有推入口23，推入口23的高度、形状大小与书本导出口22的高度、形状大小相同，书本收集壳2的左侧外壁、位于推入口23上方固定有安装架34，安装架34整体呈l型，且安装架34其中一段由书本收集壳2的左侧壁向左延伸，另一段垂直向下朝向推入口23，推出机构3包括固定在安装架34背离书本收集壳2一侧的抵推部件31，抵推部件31可设置为气缸、液压缸、电动推杆等，抵推部件31的输出端贯穿安装架34并固定有推板32，推板32的形状大小与推入口23形状大小相同，抵推部件31的输出端处于收缩状态时，推板32朝向书本导出口22的板面与书本收集壳2的内壁相齐平，抵推部件31的输出端处于伸长状态时，推板32朝向书本导出口22的板面与书本收集壳2位于书本导出口22一侧的内壁相齐平。
43.参照图3，书本收集壳2位于推入口23和书本导出口22之间的内壁固定有控制键33，控制键33同时位于推入口23与书本收集壳2内底壁之间，控制键33控制连接抵推部件31，承托板24由书本下压至触碰所述控制键33时，承托板24的顶面与推入口23和书本导出
口22底部口边相齐平，此时控制键33接通抵推部件31的电源并控制抵推部件31推出推板32并复位。
44.书本堆积在承托板24上至承托板24下降至触碰控制键33时，控制键33控制抵推部件31推出推板32、使成堆书本导入中转箱4并复位，方便批量书本快速成堆导出堆放在中转箱4内，有利于统一每堆导出书本的堆码量，提高成堆书本导出效率，抵推部件31的输出端收缩时，推板32的推面与书本收集壳2的内壁齐平以避免推板32阻碍承托板24升降，抵推部件31的输出端伸长时，推板32与书本收集壳2位于书本导出口22一侧内壁齐平，避免推板32完全导入书本导出口22并解除对承托板24的下压，进而导致承托板24向上弹起并阻碍推板32复位。
45.参照图1，引导台1位于输送带11输送方向的左侧架设有限位架5，限位架5的顶面朝向输送带11顶面一侧水平设置有架杆51，架杆51朝向下方、靠近书本装订设备7的书本导出端一侧转动设置有不少于一组限位压轮组6，限位压轮组6本技术实施例设置为两组、沿输送带11宽度方向均匀设置以均匀压制在每本导出书本页面上，限位压轮组6的传动方向与输送带11的输送方向相契合并配合输送带11同步输送。
46.参照图2和图4，架杆51上沿自身轴向开设有滑槽511，且架杆51上沿滑槽511滑移设置有连接块52，连接块52的底部螺纹连接有向上抵紧架杆51并定位连接块52位置的定位螺柱56，连接块52上位于架杆51的上方、沿输送带11输送方向倾斜朝向输送带11顶面穿接有引导杆53，连接块52的顶部螺纹连接有向下抵紧引导杆53并定位引导杆53与连接块52相对位置的调节螺柱54，引导杆53的下端沿输送带11的宽度方向固定有安装杆55，两组限位压轮组6分别沿安装杆55轴向设置。
47.参照图2和图4，限位压轮组6包括套设在安装杆55上的安装板61，安装板61的延伸方向平行于输送带11的输送方向，安装杆55的轴向设置有调节螺纹551，且每个安装板61位于自身沿安装杆55轴向两侧均设置有定位螺母64，一对定位螺母64相对旋接安装杆55并夹紧对应的安装板61，两安装板61的相对面均转动设置有一对从动压轮62，同一安装板61上一对从动压轮62分别与安装板61长度方向两端一一对应，同组两从动压轮62传动连接有同步压带63，且同步压带63朝向输送带11的输送面的距离与单本书本厚度相契合。
48.每组从动压轮62通过同步压带63配合输送带11相对限制、输送书本，操作人员根据书本厚度，旋转调节螺柱54解除对引导杆53的抵紧，然后轴向调节引导杆53以调整同步压带63相对输送带11的距离，有利于操作人员根据书本厚度灵活调整限位压带高度，操作人员沿滑槽511滑动调节连接块52的位置，然后通过定位螺柱56旋入抵紧架杆51，从而快速定位连接块52的位置，方便快速调整连接块52及引导杆53、限位压轮组6的沿输送带11宽度方向的设置位置。
49.操作人员沿安装杆55的杆壁轴向调整相邻量安装板61的间距，通过对应一对定位螺母64相对夹持定位对应安装板61，从而快速调整相邻两限位压轮组6的间距，有利于针对不同页面尺寸书本灵活调整限位压轮组6的间隔距离。
50.本技术实施例一种书本订装流水线的出料机构的实施原理为：装订好的书本依次导出书本装订设备7，由输送带11输送并导入书本收集壳2，通过调节连接块52、引导杆53及两组限位压轮组6的相对位置，从而配合书本厚度、页面尺寸以相对输送带11限位输送书本，承托板24承托导入堆码的书本、配合弹簧25下压至触碰控制键33，控制键33进而驱动抵
推部件31将一堆书本推出书本导出口22并堆放在中转箱4内并复位，重复上述操作，中转箱4内堆码若干堆书本，方便操作人员单次整堆收集、打包并转运书本。
51.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。