一种基于两轴的飞行仿真模拟器的制作方法

1.本实用新型涉及娱乐休闲技术领域，具体为一种基于两轴的飞行仿真模拟器。


背景技术：

2.飞行仿真模拟器是指在地面模仿飞机在空中的飞行状态、飞行环境和条件的设备，又称飞行模拟器，随着现有技术的发展，为了让大众能够切身感受在空中的飞行状态，现有娱乐场所中也产生各种各样的娱乐用飞行仿真模拟设备，使得大众能够在娱乐中了解飞行状态以及飞行的环境，娱乐用的飞行仿真模拟器通常采用电动缸连接飞行平台，通过控制飞行平台的运动来模拟飞行状态，然而现有的飞行仿真模拟器在设计方面依然存在一定的问题；
3.现有的仿真模拟器通常采用3组电动缸连接模拟器的上下平台，这种飞行仿真模拟器的控制程序复杂，且制造成本较高，且现有仿真模拟器通过3组电动杆带动，由于电动缸本身的刚性较差，使得这种飞行仿真模拟器的承载能力差，从而导致整体强度较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于两轴的飞行仿真模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于两轴的飞行仿真模拟器，包括骨架与安装活动座，所述的骨架固定安装在安装活动座上部；所述的骨架的上端连接有旋转骨架，所述的骨架上连接有第一减速机，所述的第一减速机的前端转动连接有下齿轮，且与所述的下齿轮配合齿接用设置有上齿轮，所述的上齿轮固定安装有在骨架上。
6.优选的，所述的旋转骨架的内部固定安装有第二减速机，所述的第二减速机内部设置有转动轴，所述的第二减速机前端转动轴转动连接有回转轴承，所述的旋转骨架的上端安装有俯仰骨架，所述的回转轴承安装在所述的俯仰骨架底部，所述的俯仰骨架通过回转轴承安装在所述的旋转骨架上。
7.优选的，所述的上齿轮的内部设置有转动轴，所述的转动轴与所述的旋转骨架连接，所述的上齿轮内部的转动轴通过所述的下齿轮带动转动；所述的转动轴外部套接有轴承，所述的轴承固定在设置的安装件内部，所述的安装件外部四角处设置有螺栓孔，所述的安装件通过螺栓与螺栓孔将所述的上齿轮固定在所述的骨架上。
8.优选的，所述的第二减速机的侧端连接有第二电机，所述的第二电机内部设置有电机轴，所述的第二电机通过内部设置的电机轴与所述的第二减速机连接，且所述的第二电机与第二减速机通过设置的螺栓件固定安装在旋转骨架的内部；通过第二电机与第二减速机的连接。
9.优选的，所述的第一减速机的后端安装有第一电机，所述的第一电机通过内部的电机轴与所述的第一减速机连接，且所述的第一电机的外部与所述的第一减速机的后端固定连接，所述的第一电机通过第一减速机固定安装在骨架上。
10.优选的，所述的俯仰骨架的外部设置有防护架，所述防护架固定在所述的俯仰骨架的外部，且防护架的端口处与所述的俯仰骨架的底部固定焊接。
11.优选的，所述的安装活动座的底部设置有多组万向轮，所述的骨架用于支撑架安装在安装活动座上一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型采用两组齿轮机构，搭配会转轴承，来实现模拟飞行姿态，整体采用模块化设计，使得模拟器自身承载能力强，控制简单，成本较低，运行角度大，体验感强烈。
14.2、本实用新型通过两组减速机组合，实现两轴旋转，整体采用模块化设计，结构安全进奏，且两组电机的布局合理，可以实现良好飞行动作。
15.3、通过第一减速机控制所述的第一电机转速，保证飞行仿真模拟器能够在模拟飞行状态的同时保证体验者的安全，通过第二电机与第二减速机的连接，通过第二减速机控制第二电机的转速，同时通过所述的第二减速机控制俯仰骨架的旋转，实现两个自由度转动，有效模拟飞行状态。
16.4、通过俯仰骨架外部防护架的设置，使得俯仰骨架在旋转时能够对体验者进行保护，避免由于俯仰骨架自身旋转离心力过大，导致体验者从俯仰骨架上甩出。
附图说明
17.图1为本实用新型飞行仿真模拟器的整体连接结构示意图；
18.图2为本实用新型飞行仿真模拟器整体另一视角的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型飞行仿真模拟器整体正视图；
20.图4为本实用新型飞行仿真模拟器整体结构侧视图；
21.图5为本实用新型飞行仿真模拟器整体结构俯视图。
22.图中：1、骨架；2、俯仰骨架；3、第一电机；4、第一减速机；5、下齿轮；6、上齿轮；7、第二电机；8、第二减速机；9、回转轴承；10、旋转骨架；11、安装活动座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1
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5，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种基于两轴的飞行仿真模拟器，包括骨架1与安装活动座11，所述的骨架1固定安装在安装活动座 11上部，所述的骨架1的上端连接有旋转骨架10，所述的骨架1上连接有第一减速机4，所述的第一减速机4的前端转动连接有下齿轮5，且与所述的下齿轮5配合齿接用设置有上齿轮6，所述的上齿轮6固定安装有在骨架1上；
26.所述的旋转骨架10的内部固定安装有第二减速机8，所述的第二减速机8内部设置有转动轴，所述的第二减速机8前端转动轴转动连接有回转轴承9，所述的旋转骨架10的上端安装有俯仰骨架2，所述的回转轴承9安装在所述的俯仰骨架2底部，所述的俯仰骨架 2通
过回转轴承9安装在所述的旋转骨架10上；
27.所述的上齿轮6的内部设置有转动轴，所述的转动轴与所述的旋转骨架10连接，所述的上齿轮6内部的转动轴通过所述的下齿轮5带动转动；所述的转动轴外部套接有轴承，所述的轴承固定在设置的安装件内部，所述的安装件外部四角处设置有螺栓孔，所述的安装件通过螺栓与螺栓孔将所述的上齿轮6固定在所述的骨架1上；
28.所述的第二减速机8的侧端连接有第二电机7，所述的第二电机7内部设置有电机轴，所述的第二电机7通过内部设置的电机轴与所述的第二减速机8连接，且所述的第二电机 7与第二减速机8通过设置的螺栓件固定安装在旋转骨架10的内部；通过第二电机7与第二减速机8的连接，通过第二减速机8控制第二电机7的转速，同时通过所述的第二减速机8控制俯仰骨架2的旋转，实现两个自由度转动，有效模拟飞行状态；
29.所述的第一减速机4的后端安装有第一电机3，所述的第一电机3通过内部的电机轴与所述的第一减速机4连接，且所述的第一电机3的外部与所述的第一减速机4的后端固定连接，所述的第一电机3通过第一减速机4固定安装在骨架1上；通过第一减速机4控制所述的第一电机3转速，保证飞行仿真模拟器能够在模拟飞行状态的同时保证体验者的安全；
30.所述的俯仰骨架2的外部设置有防护架，所述防护架固定在所述的俯仰骨架2的外部，且防护架的端口处与所述的俯仰骨架2的底部固定焊接；通过俯仰骨架2外部防护架的设置，使得俯仰骨架2在旋转时能够对体验者进行保护，避免由于俯仰骨架2自身旋转离心力过大，导致体验者从俯仰骨架2上甩出；
31.所述的安装活动座11的底部设置有多组万向轮，所述的骨架1用于支撑架安装在安装活动座11上一侧；通过万向轮的设置，方便的对飞行仿真模拟器进行移动，提高了飞行模拟器搬运效率；
32.本实用新型工作原理：所述的第一电机3与第一减速机4安装在所述的骨架1上，所述的下齿轮5安装在所述的第一减速机4输出轴上，所述的上齿轮6与所述的旋转骨架10 连接，所述的旋转骨架10通过轴承安装在骨架1上；所述的第二电机7与第二减速机8 安装在旋转骨架10上，所述的俯仰骨架2经由所述的回转轴承9安装在所述的旋转骨架 10上；所述下齿轮5与上齿轮6之间相互啮合，当第一电机3运动时，旋转骨架10旋转，当第二电机7运动时，所述的俯仰骨架2开始旋转，以此产生两个自由度，模拟飞行体验。
33.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。