拾音方法、装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种拾音方法，其特征在于，包括：获取m个麦克风拾取到的m个通道的音频信号；所述m个麦克风是电子设备内置的麦克风，m≥3；根据预设的至少两个目标方向以及每个所述目标方向的空间滤波器，对所述音频信号进行空间滤波处理，得到每个所述目标方向上的音频信号；根据每个所述目标方向上的音频信号计算每个所述目标方向上的方向性增益，并且，根据每个所述目标方向上的音频信号获取最终指向方向上的音频信号；根据每个所述目标方向上的方向性增益以及所述最终指向方向上的音频信号计算得到目标音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标方向上的方向性增益以及所述最终指向方向上的音频信号计算得到目标音频信号，包括：根据每个所述目标方向上的方向性增益计算所述最终指向方向上的方向性增益因子；根据所述最终指向方向上的方向性增益因子以及所述最终指向方向上的音频信号计算得到所述目标音频信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标方向上的方向性增益计算所述最终指向方向上的方向性增益因子之前，还包括：估计m个麦克风之间扩散性声场成分出现的概率；相应的，所述根据每个所述目标方向上的方向性增益计算所述最终指向方向上的方向性增益因子，包括：根据每个所述目标方向上的方向性增益以及估计得到的所述概率计算所述最终指向方向上的方向性增益因子。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标方向上的方向性增益计算所述最终指向方向上的方向性增益因子，包括：从所述目标方向中选择与所述最终指向方向夹角最小的目标方向；根据每个所述目标方向上的方向性增益计算得到选择的所述目标方向上的方向性增益因子，将计算得到的方向性增益因子作为所述最终指向方向上的方向性增益因子。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标方向上的音频信号获取最终指向方向上的音频信号，包括：从所述目标方向中选择与所述最终指向方向夹角最小的目标方向，将选择的所述目标方向上的音频信号作为所述最终指向方向上的音频信号。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最终指向方向上的方向性增益因子以及所述最终指向方向上的音频信号计算得到所述目标音频信号，包括：对所述方向性增益因子执行安全网策略并进行增益控制，得到控制后的方向性增益因子；根据所述控制后的方向性增益因子以及所述最终指向方向上的音频信号计算得到所述目标音频信号。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的至少两个目标方向以及每个所述目标方向的空间滤波器，对所述音频信号进行空间滤波处理，得到每个
所述目标方向上的音频信号，包括：目标方向pr
j
上的音频信号其中，j＝1,
…
,npr；w
m
(f,pr
j
)为目标方向pr
j
的空间滤波器对于第m个麦克风的音频信号的第f个频点的滤波器权值；x
m
(t,f)为第m个麦克风拾取的音频信号，m＝1，
…
，m。8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标方向上的音频信号计算每个所述目标方向上的方向性增益，包括：目标方向pr
j
上的方向性增益其中，j＝1,
…
,npr；y(t,f,pr
j
)为目标方向pr
j
上的音频信号，x
q
(t,f)为基准麦克风拾取的音频信号，所述基准麦克风是m个麦克风中的一个麦克风。9.一种拾音方法，其特征在于，包括：获取m个麦克风拾取到的m个通道的音频信号；所述m个麦克风是电子设备内置的麦克风，m≥3；根据预设的至少两个目标区域以及每个所述目标区域的空间滤波器，对所述音频信号进行空间滤波处理，得到每个所述目标区域上的音频信号；所述目标区域根据方向和距离划分得到；根据每个所述目标区域上的音频信号计算每个所述目标区域上的方向性增益，并且，根据每个所述目标区域上的音频信号获取最终指向位置上的音频信号；根据每个所述目标区域上的方向性增益以及所述最终指向位置上的音频信号计算得到目标音频信号。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标区域上的方向性增益以及所述最终指向位置上的音频信号计算得到目标音频信号，包括：根据每个所述目标区域上的方向性增益计算所述最终指向位置上的方向性增益因子；根据所述最终指向位置上的方向性增益因子以及所述最终指向位置上的音频信号计算得到所述目标音频信号。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标区域上的方向性增益计算所述最终指向位置上的方向性增益因子之前，还包括：估计m个麦克风之间扩散性声场成分出现的概率；相应的，所述根据每个所述目标区域上的方向性增益计算所述最终指向位置上的方向性增益因子，包括：根据每个所述目标区域上的方向性增益以及估计得到的所述概率计算所述最终指向位置上的方向性增益因子。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标区域上的方向性增益计算所述最终指向位置上的方向性增益因子，包括：从所述目标区域中选择与所述最终指向位置距离最小的目标区域；根据每个所述目标区域上的方向性增益计算得到选择的所述目标区域上的方向性增益因子，将计算得到的方向性增益因子作为所述最终指向位置上的方向性增益因子。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标区域上的音频信
号获取最终指向位置上的音频信号，包括：从所述目标区域中选择与所述最终指向位置距离最小的目标区域，将选择的所述目标区域上的音频信号作为所述最终指向位置上的音频信号。14.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最终指向位置上的方向性增益因子以及所述最终指向位置上的音频信号计算得到所述目标音频信号，包括：对所述方向性增益因子执行安全网策略并进行增益控制，得到控制后的方向性增益因子；根据所述控制后的方向性增益因子以及所述最终指向位置上的音频信号计算得到所述目标音频信号。15.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的至少两个目标区域以及每个所述目标区域的空间滤波器，对所述音频信号进行空间滤波处理，得到每个所述目标区域上的音频信号，包括：目标区域pr
j
上的音频信号其中，j＝1,
…
,npr；w
m
(f,pr
j
)为目标区域pr
j
的空间滤波器对于第m个麦克风的音频信号的第f个频点的滤波器权值；x
m
(t,f)为第m个麦克风拾取的音频信号，m＝1，
…
，m。16.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标区域上的音频信号计算每个所述目标区域上的方向性增益，包括：目标区域pr
j
上的方向性增益其中，j＝1,
…
,npr；y(t,f,pr
j
)为目标区域pr
j
上的音频信号，x
q
(t,f)为基准麦克风拾取的音频信号，所述基准麦克风是m个麦克风中的一个麦克风。17.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1至8任一项所述的方法。18.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求9至16任一项所述的方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求9-16任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种拾音方法、装置和电子设备，方法中，获取M个麦克风拾取到的M个通道的音频信号，M个麦克风是电子设备内置的麦克风，M≥3，根据预设的至少两个目标方向以及每个目标方向的空间滤波器，对音频信号进行空间滤波处理，得到每个目标方向上的音频信号，根据每个目标方向上的音频信号计算每个目标方向上的方向性增益并获取最终指向方向上的音频信号，根据每个目标方向上的方向性增益以及最终指向方向上的音频信号计算得到目标音频信号，从而能够基于电子设备内置的麦克风，实现对最终指向方向的方向性拾音，对非最终指向方向的声音进行有效抑制，具有高指向性。具有高指向性。具有高指向性。


技术研发人员：刘鑫 韩博 张猛 靖霄 陶凯
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.04.08
技术公布日：2021/10/11