音频信号处理方法及装置与流程

技术特征：
1.一种音频信号处理方法，其特征在于，包括：根据第一参考信号、第二参考信号以及麦克风拾取的第一音频信号确定第一信号向量；所述第一音频信号包括由第一扬声器播放所述第一参考信号所产生的第一回声信号和由第二扬声器播放所述第二参考信号所产生的第二回声信号；根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的回声分离向量，得到第一残差信号向量；根据所述第一信号向量和所述第一残差信号向量对所述前一帧的回声分离向量进行更新，得到当前帧的回声分离向量；基于所述当前帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到目标音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一参考信号、第二参考信号以及麦克风拾取的第一音频信号确定第一信号向量，包括：分别将所述第一参考信号、第二参考信号以及第一音频信号由时域变换到频域，得到第一频域参考信号、第二频域参考信号以及第一频域音频信号；将所述第一频域参考信号、所述第二频域参考信号以及所述第一频域音频信号的向量按照预设方向排列，得到所述第一信号向量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的回声分离向量，得到第一残差信号向量，包括：在所述当前帧不是初始帧的情况下，基于所述前一帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到所述第一残差信号向量；在所述当前帧为初始帧的情况下，基于预设的初始回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到所述第一残差信号向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号向量和所述第一残差信号向量对所述前一帧的回声分离向量进行更新，得到当前帧的回声分离向量，包括：根据当前帧的所述第一信号向量和第一残差信号向量，以及前一帧的辅助变量，确定当前帧的辅助变量；根据所述当前帧的辅助变量对所述前一帧的回声分离向量进行更新，得到所述当前帧的回声分离向量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的所述第一信号向量和第一残差信号向量，以及前一帧的辅助变量，确定当前帧的辅助变量，包括：根据所述当前帧的第一残差信号向量确定评价函数；根据所述评价函数确定对比度函数；根据所述当前帧的第一信号向量确定第一协方差矩阵；根据前一帧的辅助变量、所述第一协方差矩阵、所述对比度函数以及平滑函数，确定所述当前帧的回声分离向量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到目标音频信号，包括：基于所述当前帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到目标频域信号；将所述目标频域信号由频域转换为时域，得到所述目标音频信号。
7.一种音频信号处理装置，其特征在于，包括：确定模块，被配置为根据第一参考信号、第二参考信号以及麦克风拾取的第一音频信号确定第一信号向量；所述第一音频信号包括由第一扬声器播放所述第一参考信号所产生的第一回声信号和由第二扬声器播放所述第二参考信号所产生的第二回声信号；得到模块，被配置为根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的回声分离向量，得到第一残差信号向量；向量更新模块，被配置为根据所述第一信号向量和所述第一残差信号向量对所述前一帧的回声分离向量进行更新，得到当前帧的回声分离向量；回声分离模块，被配置为基于所述当前帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到目标音频信号。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体被配置为：分别将所述第一参考信号、第二参考信号以及第一音频信号由时域变换到频域，得到第一频域参考信号、第二频域参考信号以及第一频域音频信号；将所述第一频域参考信号、所述第二频域参考信号以及所述第一频域音频信号的向量按照预设方向排列，得到所述第一信号向量。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述得到模块具体被配置为：在所述当前帧不是初始帧的情况下，基于所述前一帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到所述第一残差信号向量；在所述当前帧为初始帧的情况下，基于预设的初始回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到所述第一残差信号向量。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述向量更新模块具体被配置为：根据当前帧的所述第一信号向量和第一残差信号向量，以及前一帧的辅助变量，确定当前帧的辅助变量；根据所述当前帧的辅助变量对所述前一帧的回声分离向量进行更新，得到所述当前帧的回声分离向量。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述向量更新模块具体被配置为：根据所述当前帧的第一残差信号向量确定评价函数；根据所述评价函数确定对比度函数；根据所述当前帧的第一信号向量确定第一协方差矩阵；根据前一帧的辅助变量、所述第一协方差矩阵、所述对比度函数以及平滑函数，确定所述当前帧的回声分离向量。12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述回声分离模块具体被配置为：基于所述当前帧的回声分离向量对所述第一信号向量进行回声分离，得到目标频域信号；将所述目标频域信号由频域转换为时域，得到所述目标音频信号。13.一种电子设备，其特征在于，包括：麦克风；第一扬声器；第二扬声器；
处理器；以及存储器，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。14.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及语音通信技术领域，具体涉及一种音频信号处理方法及装置。音频信号处理方法，包括：根据第一参考信号、第二参考信号以及麦克风拾取的第一音频信号确定第一信号向量；第一音频信号包括由第一扬声器播放第一参考信号所产生的第一回声信号和由第二扬声器播放第二参考信号所产生的第二回声信号；根据当前帧的第一信号向量和前一帧的回声分离向量，得到第一残差信号向量；根据第一信号向量和第一残差信号向量对前一帧的回声分离向量进行更新，得到当前帧的回声分离向量；基于当前帧的回声分离向量对第一信号向量进行回声分离，得到目标音频信号。本公开方法提高立体声回声的消除效果，并且提高语音通信效果。并且提高语音通信效果。并且提高语音通信效果。


技术研发人员：操陈斌
受保护的技术使用者：北京小米松果电子有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/8