一种加入IMU惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪的制作方法

一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪
技术领域
1.本实用新型涉及涂装技术领域，具体为一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪。


背景技术：

2.涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素，涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节，在汽车维修领域常使用到涂装技术，对汽车进行漆面处理。
3.汽车车身修复涂装技术在教学中，由于真实设备言传身教，学员练习时出现操作失误只能从作品结果分析问题，教师很难从过程中观察到学员微小的操作失误，且使用ar虚拟仿真设备教学，学员因ar虚拟设备操作手感与真实设备差别很大，学员不能快速适应实际操作。
4.基于此，本实用新型提供了一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，具备运动轨迹捕捉准确、手感真实和便于教学的优点，解决了汽车车身修复涂装技术在教学中，由于真实设备言传身教，学员练习时出现操作失误只能从作品结果分析问题，教师很难从过程中观察到学员微小的操作失误，且使用ar虚拟仿真设备教学，学员因ar虚拟设备操作手感与真实设备差别很大，学员不能快速适应实际操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，包括喷枪手柄和上位机，所述喷枪手柄的顶部设置有喷枪主体，所述喷枪主体的左侧设置有喷枪储液罐，所述喷枪储液罐的左侧设置有喷枪喷嘴，所述喷枪喷嘴的顶部设置有轨迹捕捉机构，所述轨迹捕捉机构包括固定连接在喷枪喷嘴顶部的固定壳体，所述固定壳体的左侧贯穿设置有卡柱，所述卡柱的左侧固定连接有预装卡板，所述预装卡板的内腔设置有imu芯片，所述imu芯片正表面的右侧电性连接有数据传输线，所述喷枪喷嘴的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括自固定壳体顶部贯穿至固定壳体内腔的限位柱，所述限位柱的底部固定连接有楔形卡块，所述卡柱的顶部开设有与楔形卡块相适配的楔形卡槽，所述限位柱的表面套设有拉簧，所述拉簧的顶端和底端分别与限位柱和固定壳体焊接。
7.优选的，所述预装卡板正表面和背表面的左侧贯穿设置设置有螺丝，两个螺丝相对的一端均贯穿至预装卡板的内腔并与imu芯片螺纹连接。
8.优选的，所述预装卡板的底部固定连接有弧形卡件，所述弧形卡件套设在喷枪喷嘴的表面。
9.优选的，所述喷枪手柄的正表面开设有与数据传输线相适配的埋线凹槽，所述喷枪喷嘴正表面的中部和底部均固定连接有引线环，所述数据传输线位于埋线凹槽与引线环的内腔。
10.优选的，所述数据传输线远离imu芯片的一端与上位机电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过喷枪手柄、喷枪主体和喷枪储液罐的配合使用，由喷枪喷嘴进行喷涂，同时通过轨迹捕捉机构的设置，对喷涂的运动轨迹进行捕捉并将捕捉数据传输至电脑，由电脑对数据进行分析，即可达到运动轨迹捕捉准确、手感真实和便于教学的目的，该加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，解决了汽车车身修复涂装技术在教学中，由于真实设备言传身教，学员练习时出现操作失误只能从作品结果分析问题，教师很难从过程中观察到学员微小的操作失误，且使用ar虚拟仿真设备教学，学员因ar虚拟设备操作手感与真实设备差别很大，学员不能快速适应实际操作的问题。
13.2、本实用新型通过螺丝的设置，使得imu芯片可预先安装于预装卡板的内腔，方便了后期将预装卡板、卡柱和固定壳体进行对接，提高了imu芯片的拆装效率。
14.3、本实用新型通过弧形卡件的设置，对预装卡板底部的左侧进行支撑，一方面提高了imu芯片和预装卡板在使用过程中的稳定性，另一方面，加强了喷枪喷嘴与预装卡板连接的紧密性，避免了卡柱和预装卡板在使用过程中产生晃动。
15.4、本实用新型通过埋线凹槽和引线环的配合使用，对数据传输线起到了限位与导向的作用，避免了数据传输线在使用的过程中发生摆动而影响了使用者的正常操作。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的立体示意图；
17.图2为本实用新型喷枪手柄、喷枪主体、喷枪储液罐和喷枪喷嘴的立体示意图；
18.图3为本实用新型图2中a点的局部放大图；
19.图4为本实用新型轨迹捕捉机构的立体示意图。
20.图中：1、喷枪手柄；2、喷枪主体；3、喷枪储液罐；4、喷枪喷嘴；5、轨迹捕捉机构；51、固定壳体；52、卡柱；53、预装卡板；54、imu芯片；55、数据传输线；6、限位机构；61、限位柱；62、楔形卡块；63、楔形卡槽；64、拉簧；7、螺丝；8、弧形卡件；9、埋线凹槽；10、引线环；11、上位机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，包括喷枪手柄1和上位机11，喷枪手柄1的正表面开设有与数据
传输线55相适配的埋线凹槽9，喷枪喷嘴4正表面的中部和底部均固定连接有引线环10，数据传输线55位于埋线凹槽9与引线环10的内腔，通过埋线凹槽9和引线环10的配合使用，对数据传输线55起到了限位与导向的作用，避免了数据传输线55在使用的过程中发生摆动而影响了使用者的正常操作，喷枪手柄1的顶部设置有喷枪主体2，喷枪主体2的左侧设置有喷枪储液罐3，喷枪储液罐3的左侧设置有喷枪喷嘴4，喷枪喷嘴4的顶部设置有轨迹捕捉机构5，轨迹捕捉机构5包括固定连接在喷枪喷嘴4顶部的固定壳体51，固定壳体51的左侧贯穿设置有卡柱52，卡柱52的左侧固定连接有预装卡板53，预装卡板53正表面和背表面的左侧贯穿设置设置有螺丝7，两个螺丝7相对的一端均贯穿至预装卡板53的内腔并与imu芯片54螺纹连接，通过螺丝7的设置，使得imu芯片54可预先安装于预装卡板53的内腔，方便了后期将预装卡板53、卡柱52和固定壳体51进行对接，提高了imu芯片54的拆装效率，预装卡板53的底部固定连接有弧形卡件8，弧形卡件8套设在喷枪喷嘴4的表面，通过弧形卡件8的设置，对预装卡板53底部的左侧进行支撑，一方面提高了imu芯片54和预装卡板53在使用过程中的稳定性，另一方面，加强了喷枪喷嘴4与预装卡板53连接的紧密性，避免了卡柱52和预装卡板53在使用过程中产生晃动，预装卡板53的内腔设置有imu芯片54，imu芯片54正表面的右侧电性连接有数据传输线55，数据传输线55远离imu芯片54的一端与上位机11电性连接，喷枪喷嘴4的顶部设置有限位机构6，限位机构6包括自固定壳体51顶部贯穿至固定壳体51内腔的限位柱61，限位柱61的底部固定连接有楔形卡块62，卡柱52的顶部开设有与楔形卡块62相适配的楔形卡槽63，限位柱61的表面套设有拉簧64，拉簧64的顶端和底端分别与限位柱61和固定壳体51焊接。
23.工作原理：本实用新型使用时，使用者首先对imu芯片54进行安装，在对imu芯片54进行安装时，使用者手持装有imu芯片54的预装卡板53自喷枪喷嘴4顶部的左侧向右侧插入，继而使得卡柱52进入固定壳体51的内腔，在卡柱52进入固定壳体51内腔的同时，卡柱52对楔形卡块62进行挤压，使得楔形卡块62推动限位柱61向上运动并拉伸拉簧64，待卡柱52完全进入固定壳体51内腔后，拉簧64回弹通过限位柱61将楔形卡块62卡入楔形卡槽63的内腔，此时弧形卡件8套设在喷枪喷嘴4的顶部即可，随后将数据传输线55穿过两个引线环10并将数据传输线55嵌入埋线凹槽9的内腔；
24.随后将喷枪手柄1安装于与其配套工作台，需要说明的是：固定位置安装几种典型教学喷涂板件：将教学常用的门板、翼子板等典型板件以固定位置固定在工作台上，并建立板件喷涂表面的三维坐标，喷枪手柄1的安装位置即为此三维坐标系的零坐标点，通过手持喷枪手柄1通过喷枪主体2和喷枪储液罐3的配合使用由喷枪喷嘴4向外喷涂，在喷涂的同时，由imu芯片54对喷涂的轨迹进行捕捉，并将捕捉的运动轨迹通过数据传输线55传输至上位机11处，由上位机11对运动轨迹进行数据分析，对实际运动轨迹与理想轨迹的数据对比；
25.通过上述步骤的操作，即可达到运动轨迹捕捉准确、手感真实和便于教学的目的。
26.综上所述：该加入imu惯性测量芯片可检测运动轨迹的智能教学喷枪，通过喷枪手柄1、喷枪主体2和喷枪储液罐3的配合使用，由喷枪喷嘴4进行喷涂，同时通过轨迹捕捉机构5的设置，对喷涂的运动轨迹进行捕捉并将捕捉数据传输至电脑，由电脑对数据进行分析，即可达到运动轨迹捕捉准确、手感真实和便于教学的目的，解决了汽车车身修复涂装技术在教学中，由于真实设备言传身教，学员练习时出现操作失误只能从作品结果分析问题，教师很难从过程中观察到学员微小的操作失误，且使用ar虚拟仿真设备教学，学员因ar虚拟
设备操作手感与真实设备差别很大，学员不能快速适应实际操作的问题。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。