1.本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置。
背景技术：
2.随着科技的发展，人们对生命健康品质的要求越来越高，世界各国对医疗技术特别是外科手术的安全性提出更高的要求，统计数据表明，临床手术的失误80％是人为失误引起的。美国一家医疗保健评级机构healthgrades开展了一项为期3年的调查，结果表明：在调查期间，共有23万人死于手术失误，所以手术训练对于年轻外科医生的成长极为重要，然而传统手术训练方式存在诸多问题，为了解决传统手术训练方式的局限性，虚拟手术技术成为近年研究热点之一。
3.其中，在腹腔镜手术训练中会涉及到仿真手术钳，目前仿真手术钳连接结构较为复杂，影响训练的效率。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单、可以实现快速连接的一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括一体设置的手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合使所述手柄轴与所述连接轴同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽。
6.进一步的，所述连接轴的下端还安装有一用于检测所述连接轴转动角度的霍尔传感器。
7.进一步的，所述挡圈上径向设置一用于将挡圈固定安装在所述连接轴上的顶丝。
8.进一步的，所述联动凸部为矩形块。
9.进一步的，所述手柄固定座包括上手柄固定座和下手柄固定座，所述上手柄固定座与所述下手柄固定座通过螺钉固定连接，所述霍尔传感器的固定部安装于所述下手柄固定座上。
10.进一步的，所述连接轴通过一组轴承安装于所述手柄固定座上，分别为安装于所述上手柄固定座上的第一轴承，和安装于所述下手柄固定座上的第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述上手柄固定座紧配合，所述第一轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合，所述第二轴承的外圈与所述下手柄固定座紧配合，所述第二轴承的内圈与所述连接轴的表面
紧配合。
11.进一步的，所述手柄轴沿背离所述手柄头的方向逐渐收窄设置。
12.进一步的，所述下手柄固定座上还设有一安装腔，其用于与该仿真手术钳的钳杆连接。
13.进一步的，所述霍尔传感器的型号为cy
‑
16。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、本实用新型的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其连接轴的表面设置波珠并且手柄的表面设置有与波珠适配的防脱凹槽，该防脱凹槽为弧形使其波珠在卡入或者离开防脱凹槽的时候能够有效地保证可靠的配合度，同时具有很好的手感。
16.2、本实用新型的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其手柄轴的端部设置与连接轴上的联动凹槽适配的联动凸块，使得手柄旋转的时候能够同步带动连接轴转动。
17.3、本实用新型的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，通过在连接轴上设置霍尔传感器使得能够及时确切的获得手柄的旋转角度。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型图1的剖视图；
20.图3为本实用新型图1的爆炸视图；
21.图4为本实用新型的手柄结构示意图。
22.其中：
23.1、手柄；101、手柄头；102、手柄轴；2、手柄固定座；201、上手柄固定座；202、下手柄固定座；3、连接轴；4、联动凸部；5、联动凹槽；6、挡圈；7、波珠；8、防脱凹槽；9、霍尔传感器；10、顶丝；11、第一轴承；12、第二轴承。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参见附图1
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4，本说明一较佳实施例所述的一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括一体设置的手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合使所述手柄轴与所述连接轴同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽，具体说明：所述联动凸部为矩形块，连接轴的表面设置波珠并且手柄的表面设置有与波珠适配的防脱凹槽，该防脱凹槽为弧形使其波珠在卡入或者离开防脱凹槽的时候能够有效地保证可靠的配合度，同时具有很好的手感。
26.具体的，为了能够有效的检测手柄连接头的旋转角度，优选在所述连接轴的下端
还安装有一用于检测所述连接轴转动角度的霍尔传感器，具体的霍尔传感器优选型号为cy
‑
16。
27.为了将挡圈安装于所述手柄轴的侧壁上，优选所述挡圈上径向设置一用于将挡圈固定安装在所述连接轴上的顶丝。
28.其中，所述手柄固定座包括上手柄固定座和下手柄固定座，所述上手柄固定座与所述下手柄固定座通过螺钉固定连接，所述霍尔传感器的固定部安装于所述下手柄固定座上。
29.具体的，所述连接轴通过一组轴承安装于所述手柄固定座上，分别为安装于所述上手柄固定座上的第一轴承，和安装于所述下手柄固定座上的第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述上手柄固定座紧配合，所述第一轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合，所述第二轴承的外圈与所述下手柄固定座紧配合，所述第二轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合。
30.其中，所述手柄轴沿背离所述手柄头的方向逐渐收窄设置。所述下手柄固定座上还设有一安装腔，其用于与该仿真手术钳的钳杆连接。
31.以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
技术特征：
1.一种腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括一体设置的手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，其特征在于，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合使所述手柄轴与所述连接轴同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽。2.根据权利要求1所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述连接轴的下端还安装有一用于检测所述连接轴转动角度的霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述挡圈上径向设置一用于将挡圈固定安装在所述连接轴上的顶丝。4.根据权利要求1所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述联动凸部为矩形块。5.根据权利要求2所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述手柄固定座包括上手柄固定座和下手柄固定座，所述上手柄固定座与所述下手柄固定座通过螺钉固定连接，所述霍尔传感器的固定部安装于所述下手柄固定座上。6.根据权利要求5所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述连接轴通过一组轴承安装于所述手柄固定座上，分别为安装于所述上手柄固定座上的第一轴承，和安装于所述下手柄固定座上的第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述上手柄固定座紧配合，所述第一轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合，所述第二轴承的外圈与所述下手柄固定座紧配合，所述第二轴承的内圈与所述连接轴的表面紧配合。7.根据权利要求1所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述手柄轴沿背离所述手柄头的方向逐渐收窄设置。8.根据权利要求5所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述下手柄固定座上还设有一安装腔，其用于与该仿真手术钳的钳杆连接。9.根据权利要求2所述的腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，其特征在于，所述霍尔传感器的型号为cy
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技术总结
本实用新型公开了腹腔镜训练用仿真手术钳的快连装置，用于与手柄进行快速连接，所述手柄包括手柄头和手柄轴，该快连装置包括手柄固定座和通过轴承安装于所述手柄固定座上的中空连接轴，所述轴承的内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承的外圈与所述固定座的内壁过盈配合，所述手柄轴嵌设于所述连接轴的一端，并且所述手柄轴位于所述连接轴内的端部上设有联动凸部，与所述联动凸部对应的连接轴的底部设置有与所述联动凸部适配的联动凹槽，所述联动凸部与所述联动凹槽配合同步转动，所述连接轴的表面上还套设有挡圈，所述挡圈内径向设置一波珠，所述手柄轴上沿周向设置有与所述波珠适配的防脱凹槽，本申请结构简单、可以实现快速连接。速连接。速连接。
技术研发人员：刘元军
受保护的技术使用者：上海索验智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/28
再多了解一些
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