1.本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质。
背景技术：
：：2.双麦克风配置当前已经广泛应用到智能手机等语音通话终端上，相对于单麦克风配置，双麦克风在手持通话时可利用两个麦克风之间的语音能量差进行噪声抑制，达到比单麦克风更优的噪声抑制效果和音质还原效果。然而，在免提通话时，两个麦克风之间的能量差很小甚至接近，使用基于能量差的双麦克风降噪方法达不到很好的语音增强效果。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质，通过该麦克语音增强方法基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。4.第一方面，本技术实施例提供一种麦克语音增强方法，所述方法包括：获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；以及对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。5.进一步地，所述获取第一目标信号和第二目标信号包括：分别对第一麦克风接收到的第一含噪语音信号和第二麦克风接收到的第二含噪语音信号进行分帧，以将所述第一含噪语音信号和所述第二含噪语音信号分别划分为m帧时域子信号；分别对所述m帧时域子信号中每一帧时域子信号进行时域到频域的变换操作，对应得到所述第一目标信号和所述第二目标信号；其中，所述第一目标信号包括m帧频域子信号，所述第二目标信号包括m帧频域子信号。6.进一步地，所述获取第一滤波系数和第二滤波系数包括：根据第一接收状态信息确定第一滤波系数，根据第二接收状态信息确定第二滤波系数；其中，所述第一接收状态信息为所述第一麦克风的接收状态信息，所述第二接收状态信息为所述第二麦克风的接收状态信息，所述接收状态信息包括所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离、语音到达方向角和采样频率。7.进一步地，所述基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号包括：基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号中的每一帧频域子信号进行空间滤波，并基于多轮所述空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；其中，对所述第一目标信号和所述第二目标信号的其中一个相同帧频域子信号进行空间滤波的过程包括：根据所述第一滤波系数对所述第一目标信号中第l帧频域子信号进行语音增强处理以得到第一因素，根据所述第二滤波系数对所述第二目标信号中第l帧频域子信号进行语音增强处理以得到第二因素，根据所述第一因素与所述第二因素的差确定第三因素，根据所述第一因素与所述第二因素的和确定第四因素，根据第一自适应滤波系数对所述第三因素进行语音增强以得到第五因素，根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号，并根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号；其中，l取值范围为(1、2、3…,m)，所述第三目标信号包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，所述第四标信号包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。8.进一步地，所述根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号包括根据以下公式确定所述第三目标子信号：9.u(k)＝α1(k)y1(k)‑α2(k)y2(k)10.其中，u(k)表示所述本轮空间滤波的第三目标子信号，α1(k)表示所述第一滤波系数，α2(k)表示所述第二滤波系数，y1(k)表示本轮空间滤波对应的所述第一目标信号中第l帧频域子信号，y2(k)表示本轮空间滤波对应的所述第二目标信号中第l帧频域子信号；11.所述根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号包括根据以下公式确定所述第四目标信号：12.v(k)＝α1(k)y1(k) α2(k)y2(k)‑h0(k)u(k)13.v(k)表示本轮空间滤波的第四目标子信号，h0(k)表示第一自适应滤波系数。14.进一步地，所述对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号包括：分别对所述第三目标信号和所述第四目标信号中相同帧数的每一帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；其中，对所述第三目标信号和所述第四目标信号中第l帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理的过程包括：通过第二自适应滤波系数对所述第三目标信号中第l帧第三目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考语音子信号；通过第三自适应滤波系数对所述第四目标信号中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考噪声子信号；根据所述本轮降噪滤波处理的参考语音信号和所述本轮降噪滤波处理的参考噪声信号确定本轮降噪滤波处理的增益；以及根据所述本轮降噪滤波处理的增益和所述本轮降噪滤波处理的参考语音子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号；其中，所述增强后的语音信号包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号。15.进一步地，所述对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号包括：分别对每个所述增强语音子信号进行频域到时域的逆变换以得到相应数量的目标时域子信号，并将所述相应数量的目标时域子信号进行重叠相加以合成所述目标语音信号。16.第二方面，本技术实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：空间滤波模块，用于执行以下操作：获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；以及基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；麦克降噪模块，用于对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；信号合成模块，用于对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。17.第三方面，本技术实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现第一方面提供的麦克语音增强方法。18.在一种实施方式中，第二方面提供的麦克语音增强装置可以为一种芯片。19.第四方面，本技术再一个实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，或者所述芯片上集成有存储器(如第三方面提供的麦克语音增强装置)，当所述存储器中存储的程序或指令被执行时，实现第一方面提供的麦克语音增强方法。20.第五方面，本技术实施例还提供一种终端，所述终端可以包括终端本体和第三方面提供的麦克语音增强装置。21.第六方面，本技术再一个实施例还提供一种终端，所述终端可以包括终端本体和第四方面提供的芯片。22.第七方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的麦克语音增强方法。23.通过上述技术方案，可以对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号，并通过所获取的第一滤波系数和第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号，并对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号，进而对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。其中，基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本技术一个实施例提供的麦克语音增强方法的流程图；26.图2为本技术再一个实施例提供的空间滤波操作的流程示意图；27.图3为本技术再一个实施例提供的双麦克降噪滤波操作的流程示意图；28.图4为本技术再一个实施例提供的麦克语音增强装置的结构示意图。具体实施方式29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。30.人们在现实生活中使用语音通话或语音录制等终端设备时，清晰的语音经常受到周围环境噪声的污染，严重影响设备接收到的语音质量。使用集成有噪声抑制模块的终端设备能够降低语音中的噪声水平，提升语音的质量。从早期的单麦克风到现在广泛应用的双麦克风配置，噪声抑制的性能在逐渐地提高。31.当前双麦克风噪声抑制的主流方法是基于两个麦克风接收到的语音能量差来实现的，通常要求两个麦克风接收到的语音能量差在6db以上。比如在使用手机进行手持通话时，靠近嘴部的主麦克风和远离嘴部的辅麦克风接收到的能量差能够满足双麦克噪声抑制的要求。但是在诸如车载场景中的免提通话时，主麦克风和辅麦克风的能量差很小甚至一样，传统的双麦克噪声抑制方法不能正常工作。一种解决方案是切换到单麦克风噪声抑制得到差强人意的语音增强效果，然而这种方案显然只利用了一路麦克风的信号，使双麦克风配置的优势无法得到体现。32.为克服上述技术问题，本技术实施例提供一种麦克语音增强方法，首先基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。33.图1为本技术一个实施例提供的麦克语音增强方法的流程图，如图1所示，该麦克语音增强方法包括以下步骤：34.步骤101：获取第一目标信号和第二目标信号。35.步骤102：获取第一滤波系数和第二滤波系数，并基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号。36.步骤103：对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号。37.步骤104：对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。38.在步骤101的具体实施中，两路麦克风(第一麦克风和第二麦克风)接收到的含噪语音信号分别为输入信号y1(n)(即，第一含噪语音信号)和输入信号y2(n)(即，第二含噪语音信号)，分别为如图1中所示的信号10‑1和信号10‑2。其中，该输入信号y1(n)和输入信号y2(n)的语音能量接近。具体地，输入信号y1(n)和输入信号y2(n)可以表示为yi(n)＝si(n) ni(n)，其中i＝1,2，yi(n)表示被噪声污染的语音信号(上述含噪语音信号)，si(n)表示纯净语音信号，ni(n)表示噪声干扰信号。进一步地，可以对输入信号y1(n)和输入信号y2(n)进行分帧及时域到频域的变换操作，具体地，可以将输入信号y1(n)和所述输入信号y2(n)分别划分为m帧时域子信号，其中，分帧后每一帧时域信号可表示为yi(l,n)，再将每一帧时域信号yi(l,n)变换到频域得到对应数量(m帧)的频域子信号yi(l,k)，l为帧数，n为时域样点数，k为频域频点数，进而得到第一目标信号11‑1和第二目标信号11‑2，其中，所述第一目标信号11‑1包括m帧频域子信号，所述第二目标信号11‑2包括m帧频域子信号。即第一目标信号11‑1和第二目标信号11‑2作为空间滤波模块的输入信号。39.在步骤102的具体实施中，可以根据第一麦克风的接收状态信息(第一接收状态信息)确定第一滤波系数α1(k)，根据第二麦克风的接收状态信息(第二接收状态信息)确定第二滤波系数α2(k)。其中，每个麦克风的接收状态信息可以包括第一麦克风与第二麦克风之间的距离d、语音到达方向角和采样频率fk。40.在一种实施方式中，第一滤波系数α1(k)和第二滤波系数α2(k)的计算方式如下所示：[0041][0042][0043]其中，θk的计算方式如下：[0044][0045]其中，c为声音在空气中传播的速度。[0046]如图2所示，在获取到上述第一滤波系数α1(k)21‑1和第二滤波系数α2(k)21‑2后，基于所述第一滤波系数α1(k)21‑1和所述第二滤波系数α2(k)21‑2对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2中的每一帧频域子信号进行空间滤波，并基于多轮所述空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号。[0047]其中，对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2的其中一个相同帧频域子信号进行空间滤波的过程包括：[0048]根据所述第一滤波系数α1(k)21‑1对所述第一目标信号11‑1中第l帧频域子信号y1(k)进行语音增强处理以得到第一因素，根据所述第二滤波系数α2(k)21‑2对所述第二目标信号11‑2中第l帧频域子信号y2(k)进行语音增强处理以得到第二因素，根据所述第一因素与所述第二因素的差确定第三因素，根据所述第一因素与所述第二因素的和确定第四因素，根据第一自适应滤波系数对所述第三因素进行语音增强以得到第五因素，根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号，并根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号；[0049]其中，l取值范围为(1、2、3…,m)，所述第三目标信号12‑1包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，所述第四标信号12‑2包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。[0050]具体地，可以通过以下公式计算当前轮空间滤波的第三目标子信号：[0051]u(k)＝α1(k)y1(k)‑α2(k)y2(k)[0052]u(k)表示本轮空间滤波的第三目标子信号，α1(k)表示所述第一滤波系数，α2(k)表示所述第二滤波系数，y1(k)表示本轮空间滤波对应的所述第一目标信号中第l帧频域子信号，y2(k)表示本轮空间滤波对应的所述第二目标信号中第l帧频域子信号。[0053]可以通过以下公式计算当前轮空间滤波的第四目标子信号：[0054]v(k)＝α1(k)y1(k) α2(k)y2(k)‑h0(k)u(k)[0055]v(k)表示本轮空间滤波的第四目标子信号，h0(k)表示适应滤波器1的第一自适应滤波系数。通过上述语音增强操作你可以提高输出信号之间的能量差，减小语音信号从输出信号v(k)到输出信号u(k)的泄露。[0056]进而，通过多轮上述空间滤波操作，对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2中的每一帧频域子信号进行空间滤波后，以得到每一轮空间滤波后所确定的第三目标子信号和第四目标子信号。第三目标信号12‑1包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，第四标信号12‑2包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。[0057]在步骤103的具体实施中，可以分别对所述第三目标信号12‑1和所述第四目标信号中12‑2相同帧数的每一帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；[0058]其中，对所述第三目标信号12‑1和所述第四目标信号12‑2中第l帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理的过程包括：[0059]通过第二自适应滤波系数对所述第三目标信号中第l帧第三目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考语音子信号。通过第三自适应滤波系数对所述第四目标信号中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考噪声子信号。根据所述本轮降噪滤波处理的参考语音信号和所述本轮降噪滤波处理的参考噪声信号确定本轮降噪滤波处理的增益。以及根据所述本轮降噪滤波处理的增益和所述本轮降噪滤波处理的参考语音子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号。其中，所述增强后的语音信号13包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号。[0060]具体地，如图3所示，第三目标信号12‑1和第四目标信号12‑2作为降噪模块的输入，分别经过自适应滤波器2(31‑1)和自适应滤波器3(31‑2)的去串扰处理得到参考语音信号32‑1和参考噪声信号32‑2。[0061]在一种实施方式中，可以通过以下方式对第三目标信号12‑1中第l帧第三目标子信号和第四目标信号12‑2中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理：[0062]e1(k)＝u(k)e‑j2πkd/n‑h1(k)v(k)[0063]e1(k)表示第l帧第三目标子信号去串扰后得到的参考语音子信号，h1(k)表示第二自适应滤波系数，d表示延迟的样点数，n表示频域总点数。[0064]e2(k)＝v(k)e‑j2πkd/n‑h2(k)u(k)[0065]e2(k)表示第l帧第四目标子信号去串扰后得到的参考噪声子信号，h2(k)表示第三自适应滤波系数，d表示延迟的样点数，n表示频域总点数。[0066]进一步地，可以根据第l帧第三目标子信号和第l帧第四目标子信号去串扰后所确定的上述参考语音子信号和参考噪声子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号，即基于参考语音子信号(第l帧)和参考噪声子信号(第l帧)确定对应的增益g(k)。[0067]进而，通过多轮上述降噪滤波处理，对每一帧第三目标子信号和第四目标子信号去串扰后确定相应的增益g(k)。[0068]进一步地，可以根据每轮降噪滤波所得到的参考语音子信号(第l帧)和相应轮降噪滤波所得到增益g(k)计算相对应的增强语音子信号。即，每一轮降噪滤波可以确定一个增强语音子信号(第l帧)其中，经过多轮降噪滤波后可以确定增强后的语音信号13，且增强后的语音信号13包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号[0069]在步骤104的具体实施中，可以分别对增强后的语音信号13中每个所述增强语音子信号进行频域到时域的逆变换以得到相应数量的目标时域子信号，并将所述相应数量的目标时域子信号进行重叠相加以合成所述目标语音信号14。[0070]本技术再一个实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：[0071]空间滤波模块，用于执行以下操作：[0072]获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；[0073]获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；以及[0074]基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；[0075]麦克降噪模块，用于对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；[0076]信号合成模块，用于对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。[0077]在一种实施方式中，该麦克语音增强装置还可以包括信号处理模块，该信号处理模块可以分别对第一麦克风接收到的第一含噪语音信号和第二麦克风接收到的第二含噪语音信号进行分帧，以将所述第一含噪语音信号和所述第二含噪语音信号分别划分为m帧时域子信号；并分别对所述m帧时域子信号中每一帧时域子信号进行时域到频域的变换操作，对应得到所述第一目标信号和所述第二目标信号；其中，所述第一目标信号包括m帧频域子信号，所述第二目标信号包括m帧频域子信号。[0078]图4为本技术再一个实施例提供的麦克语音增强装置的结构示意图，如图4所示，该麦克语音增强装置可以包括处理器401和存储器402，所述存储器402用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器401加载并执行时以实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。在一种实施方式中，第二方面提供的麦克语音增强装置可以为一种芯片。[0079]本技术再一个实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，或者所述芯片上集成有存储器(如图4所示实施例提供的麦克语音增强装置)，当所述存储器中存储的程序或指令被执行时，实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。[0080]本技术再一个实施例还提供一种终端，该终端包括终端本体和图4所示实施例提供的麦克语音增强装置。[0081]本技术再一个实施例还提供一种终端，该终端包括终端本体和上述可以与存储器相连的芯片。[0082]本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。[0083]需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。[0084]可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeapp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webapp)，本发明实施例对此不进行限定。[0085]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0086]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0087]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0088]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。[0089]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read‑onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0090]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。[0091]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质。
背景技术：
：：2.双麦克风配置当前已经广泛应用到智能手机等语音通话终端上，相对于单麦克风配置，双麦克风在手持通话时可利用两个麦克风之间的语音能量差进行噪声抑制，达到比单麦克风更优的噪声抑制效果和音质还原效果。然而，在免提通话时，两个麦克风之间的能量差很小甚至接近，使用基于能量差的双麦克风降噪方法达不到很好的语音增强效果。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质，通过该麦克语音增强方法基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。4.第一方面，本技术实施例提供一种麦克语音增强方法，所述方法包括：获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；以及对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。5.进一步地，所述获取第一目标信号和第二目标信号包括：分别对第一麦克风接收到的第一含噪语音信号和第二麦克风接收到的第二含噪语音信号进行分帧，以将所述第一含噪语音信号和所述第二含噪语音信号分别划分为m帧时域子信号；分别对所述m帧时域子信号中每一帧时域子信号进行时域到频域的变换操作，对应得到所述第一目标信号和所述第二目标信号；其中，所述第一目标信号包括m帧频域子信号，所述第二目标信号包括m帧频域子信号。6.进一步地，所述获取第一滤波系数和第二滤波系数包括：根据第一接收状态信息确定第一滤波系数，根据第二接收状态信息确定第二滤波系数；其中，所述第一接收状态信息为所述第一麦克风的接收状态信息，所述第二接收状态信息为所述第二麦克风的接收状态信息，所述接收状态信息包括所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离、语音到达方向角和采样频率。7.进一步地，所述基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号包括：基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号中的每一帧频域子信号进行空间滤波，并基于多轮所述空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；其中，对所述第一目标信号和所述第二目标信号的其中一个相同帧频域子信号进行空间滤波的过程包括：根据所述第一滤波系数对所述第一目标信号中第l帧频域子信号进行语音增强处理以得到第一因素，根据所述第二滤波系数对所述第二目标信号中第l帧频域子信号进行语音增强处理以得到第二因素，根据所述第一因素与所述第二因素的差确定第三因素，根据所述第一因素与所述第二因素的和确定第四因素，根据第一自适应滤波系数对所述第三因素进行语音增强以得到第五因素，根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号，并根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号；其中，l取值范围为(1、2、3…,m)，所述第三目标信号包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，所述第四标信号包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。8.进一步地，所述根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号包括根据以下公式确定所述第三目标子信号：9.u(k)＝α1(k)y1(k)‑α2(k)y2(k)10.其中，u(k)表示所述本轮空间滤波的第三目标子信号，α1(k)表示所述第一滤波系数，α2(k)表示所述第二滤波系数，y1(k)表示本轮空间滤波对应的所述第一目标信号中第l帧频域子信号，y2(k)表示本轮空间滤波对应的所述第二目标信号中第l帧频域子信号；11.所述根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号包括根据以下公式确定所述第四目标信号：12.v(k)＝α1(k)y1(k) α2(k)y2(k)‑h0(k)u(k)13.v(k)表示本轮空间滤波的第四目标子信号，h0(k)表示第一自适应滤波系数。14.进一步地，所述对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号包括：分别对所述第三目标信号和所述第四目标信号中相同帧数的每一帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；其中，对所述第三目标信号和所述第四目标信号中第l帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理的过程包括：通过第二自适应滤波系数对所述第三目标信号中第l帧第三目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考语音子信号；通过第三自适应滤波系数对所述第四目标信号中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考噪声子信号；根据所述本轮降噪滤波处理的参考语音信号和所述本轮降噪滤波处理的参考噪声信号确定本轮降噪滤波处理的增益；以及根据所述本轮降噪滤波处理的增益和所述本轮降噪滤波处理的参考语音子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号；其中，所述增强后的语音信号包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号。15.进一步地，所述对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号包括：分别对每个所述增强语音子信号进行频域到时域的逆变换以得到相应数量的目标时域子信号，并将所述相应数量的目标时域子信号进行重叠相加以合成所述目标语音信号。16.第二方面，本技术实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：空间滤波模块，用于执行以下操作：获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；以及基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；麦克降噪模块，用于对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；信号合成模块，用于对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。17.第三方面，本技术实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现第一方面提供的麦克语音增强方法。18.在一种实施方式中，第二方面提供的麦克语音增强装置可以为一种芯片。19.第四方面，本技术再一个实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，或者所述芯片上集成有存储器(如第三方面提供的麦克语音增强装置)，当所述存储器中存储的程序或指令被执行时，实现第一方面提供的麦克语音增强方法。20.第五方面，本技术实施例还提供一种终端，所述终端可以包括终端本体和第三方面提供的麦克语音增强装置。21.第六方面，本技术再一个实施例还提供一种终端，所述终端可以包括终端本体和第四方面提供的芯片。22.第七方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的麦克语音增强方法。23.通过上述技术方案，可以对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号，并通过所获取的第一滤波系数和第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号，并对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号，进而对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。其中，基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本技术一个实施例提供的麦克语音增强方法的流程图；26.图2为本技术再一个实施例提供的空间滤波操作的流程示意图；27.图3为本技术再一个实施例提供的双麦克降噪滤波操作的流程示意图；28.图4为本技术再一个实施例提供的麦克语音增强装置的结构示意图。具体实施方式29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。30.人们在现实生活中使用语音通话或语音录制等终端设备时，清晰的语音经常受到周围环境噪声的污染，严重影响设备接收到的语音质量。使用集成有噪声抑制模块的终端设备能够降低语音中的噪声水平，提升语音的质量。从早期的单麦克风到现在广泛应用的双麦克风配置，噪声抑制的性能在逐渐地提高。31.当前双麦克风噪声抑制的主流方法是基于两个麦克风接收到的语音能量差来实现的，通常要求两个麦克风接收到的语音能量差在6db以上。比如在使用手机进行手持通话时，靠近嘴部的主麦克风和远离嘴部的辅麦克风接收到的能量差能够满足双麦克噪声抑制的要求。但是在诸如车载场景中的免提通话时，主麦克风和辅麦克风的能量差很小甚至一样，传统的双麦克噪声抑制方法不能正常工作。一种解决方案是切换到单麦克风噪声抑制得到差强人意的语音增强效果，然而这种方案显然只利用了一路麦克风的信号，使双麦克风配置的优势无法得到体现。32.为克服上述技术问题，本技术实施例提供一种麦克语音增强方法，首先基于空间滤波对两个麦克风收集到的信号进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差。再使用基于能量差的双麦克噪声抑制模块对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。33.图1为本技术一个实施例提供的麦克语音增强方法的流程图，如图1所示，该麦克语音增强方法包括以下步骤：34.步骤101：获取第一目标信号和第二目标信号。35.步骤102：获取第一滤波系数和第二滤波系数，并基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号。36.步骤103：对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号。37.步骤104：对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。38.在步骤101的具体实施中，两路麦克风(第一麦克风和第二麦克风)接收到的含噪语音信号分别为输入信号y1(n)(即，第一含噪语音信号)和输入信号y2(n)(即，第二含噪语音信号)，分别为如图1中所示的信号10‑1和信号10‑2。其中，该输入信号y1(n)和输入信号y2(n)的语音能量接近。具体地，输入信号y1(n)和输入信号y2(n)可以表示为yi(n)＝si(n) ni(n)，其中i＝1,2，yi(n)表示被噪声污染的语音信号(上述含噪语音信号)，si(n)表示纯净语音信号，ni(n)表示噪声干扰信号。进一步地，可以对输入信号y1(n)和输入信号y2(n)进行分帧及时域到频域的变换操作，具体地，可以将输入信号y1(n)和所述输入信号y2(n)分别划分为m帧时域子信号，其中，分帧后每一帧时域信号可表示为yi(l,n)，再将每一帧时域信号yi(l,n)变换到频域得到对应数量(m帧)的频域子信号yi(l,k)，l为帧数，n为时域样点数，k为频域频点数，进而得到第一目标信号11‑1和第二目标信号11‑2，其中，所述第一目标信号11‑1包括m帧频域子信号，所述第二目标信号11‑2包括m帧频域子信号。即第一目标信号11‑1和第二目标信号11‑2作为空间滤波模块的输入信号。39.在步骤102的具体实施中，可以根据第一麦克风的接收状态信息(第一接收状态信息)确定第一滤波系数α1(k)，根据第二麦克风的接收状态信息(第二接收状态信息)确定第二滤波系数α2(k)。其中，每个麦克风的接收状态信息可以包括第一麦克风与第二麦克风之间的距离d、语音到达方向角和采样频率fk。40.在一种实施方式中，第一滤波系数α1(k)和第二滤波系数α2(k)的计算方式如下所示：[0041][0042][0043]其中，θk的计算方式如下：[0044][0045]其中，c为声音在空气中传播的速度。[0046]如图2所示，在获取到上述第一滤波系数α1(k)21‑1和第二滤波系数α2(k)21‑2后，基于所述第一滤波系数α1(k)21‑1和所述第二滤波系数α2(k)21‑2对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2中的每一帧频域子信号进行空间滤波，并基于多轮所述空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号。[0047]其中，对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2的其中一个相同帧频域子信号进行空间滤波的过程包括：[0048]根据所述第一滤波系数α1(k)21‑1对所述第一目标信号11‑1中第l帧频域子信号y1(k)进行语音增强处理以得到第一因素，根据所述第二滤波系数α2(k)21‑2对所述第二目标信号11‑2中第l帧频域子信号y2(k)进行语音增强处理以得到第二因素，根据所述第一因素与所述第二因素的差确定第三因素，根据所述第一因素与所述第二因素的和确定第四因素，根据第一自适应滤波系数对所述第三因素进行语音增强以得到第五因素，根据所述第三因素确定本轮空间滤波的第三目标子信号，并根据所述第四因素与所述第五因素的差确定本轮空间滤波的第四目标子信号；[0049]其中，l取值范围为(1、2、3…,m)，所述第三目标信号12‑1包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，所述第四标信号12‑2包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。[0050]具体地，可以通过以下公式计算当前轮空间滤波的第三目标子信号：[0051]u(k)＝α1(k)y1(k)‑α2(k)y2(k)[0052]u(k)表示本轮空间滤波的第三目标子信号，α1(k)表示所述第一滤波系数，α2(k)表示所述第二滤波系数，y1(k)表示本轮空间滤波对应的所述第一目标信号中第l帧频域子信号，y2(k)表示本轮空间滤波对应的所述第二目标信号中第l帧频域子信号。[0053]可以通过以下公式计算当前轮空间滤波的第四目标子信号：[0054]v(k)＝α1(k)y1(k) α2(k)y2(k)‑h0(k)u(k)[0055]v(k)表示本轮空间滤波的第四目标子信号，h0(k)表示适应滤波器1的第一自适应滤波系数。通过上述语音增强操作你可以提高输出信号之间的能量差，减小语音信号从输出信号v(k)到输出信号u(k)的泄露。[0056]进而，通过多轮上述空间滤波操作，对所述第一目标信号11‑1和所述第二目标信号11‑2中的每一帧频域子信号进行空间滤波后，以得到每一轮空间滤波后所确定的第三目标子信号和第四目标子信号。第三目标信号12‑1包括每一轮空间滤波所确定的所述第三目标子信号，第四标信号12‑2包括每一轮空间滤波所确定的所述第四目标子信号。[0057]在步骤103的具体实施中，可以分别对所述第三目标信号12‑1和所述第四目标信号中12‑2相同帧数的每一帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；[0058]其中，对所述第三目标信号12‑1和所述第四目标信号12‑2中第l帧目标子信号进行多轮降噪滤波处理的过程包括：[0059]通过第二自适应滤波系数对所述第三目标信号中第l帧第三目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考语音子信号。通过第三自适应滤波系数对所述第四目标信号中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理，以基于去串扰处理结果确定本轮降噪滤波处理的参考噪声子信号。根据所述本轮降噪滤波处理的参考语音信号和所述本轮降噪滤波处理的参考噪声信号确定本轮降噪滤波处理的增益。以及根据所述本轮降噪滤波处理的增益和所述本轮降噪滤波处理的参考语音子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号。其中，所述增强后的语音信号13包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号。[0060]具体地，如图3所示，第三目标信号12‑1和第四目标信号12‑2作为降噪模块的输入，分别经过自适应滤波器2(31‑1)和自适应滤波器3(31‑2)的去串扰处理得到参考语音信号32‑1和参考噪声信号32‑2。[0061]在一种实施方式中，可以通过以下方式对第三目标信号12‑1中第l帧第三目标子信号和第四目标信号12‑2中第l帧第四目标子信号进行去串扰处理：[0062]e1(k)＝u(k)e‑j2πkd/n‑h1(k)v(k)[0063]e1(k)表示第l帧第三目标子信号去串扰后得到的参考语音子信号，h1(k)表示第二自适应滤波系数，d表示延迟的样点数，n表示频域总点数。[0064]e2(k)＝v(k)e‑j2πkd/n‑h2(k)u(k)[0065]e2(k)表示第l帧第四目标子信号去串扰后得到的参考噪声子信号，h2(k)表示第三自适应滤波系数，d表示延迟的样点数，n表示频域总点数。[0066]进一步地，可以根据第l帧第三目标子信号和第l帧第四目标子信号去串扰后所确定的上述参考语音子信号和参考噪声子信号确定本轮降噪滤波处理的增强语音子信号，即基于参考语音子信号(第l帧)和参考噪声子信号(第l帧)确定对应的增益g(k)。[0067]进而，通过多轮上述降噪滤波处理，对每一帧第三目标子信号和第四目标子信号去串扰后确定相应的增益g(k)。[0068]进一步地，可以根据每轮降噪滤波所得到的参考语音子信号(第l帧)和相应轮降噪滤波所得到增益g(k)计算相对应的增强语音子信号。即，每一轮降噪滤波可以确定一个增强语音子信号(第l帧)其中，经过多轮降噪滤波后可以确定增强后的语音信号13，且增强后的语音信号13包括每一轮降噪滤波处理所确定的所述增强语音子信号[0069]在步骤104的具体实施中，可以分别对增强后的语音信号13中每个所述增强语音子信号进行频域到时域的逆变换以得到相应数量的目标时域子信号，并将所述相应数量的目标时域子信号进行重叠相加以合成所述目标语音信号14。[0070]本技术再一个实施例还提供一种麦克语音增强装置，所述装置包括：[0071]空间滤波模块，用于执行以下操作：[0072]获取第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号和所述第二目标信号分别为对第一麦克风和第二麦克风的接收到的含噪语音信号进行信号处理后得到的频域信号；[0073]获取第一滤波系数和第二滤波系数，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数分别为与所述第一麦克风和第二麦克风的当前接收状态信息匹配的滤波系数；以及[0074]基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数对所述第一目标信号和所述第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；[0075]麦克降噪模块，用于对所述第三目标信号和所述第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；[0076]信号合成模块，用于对所述增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将所述目标时域信号合成为目标语音信号。[0077]在一种实施方式中，该麦克语音增强装置还可以包括信号处理模块，该信号处理模块可以分别对第一麦克风接收到的第一含噪语音信号和第二麦克风接收到的第二含噪语音信号进行分帧，以将所述第一含噪语音信号和所述第二含噪语音信号分别划分为m帧时域子信号；并分别对所述m帧时域子信号中每一帧时域子信号进行时域到频域的变换操作，对应得到所述第一目标信号和所述第二目标信号；其中，所述第一目标信号包括m帧频域子信号，所述第二目标信号包括m帧频域子信号。[0078]图4为本技术再一个实施例提供的麦克语音增强装置的结构示意图，如图4所示，该麦克语音增强装置可以包括处理器401和存储器402，所述存储器402用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器401加载并执行时以实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。在一种实施方式中，第二方面提供的麦克语音增强装置可以为一种芯片。[0079]本技术再一个实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，或者所述芯片上集成有存储器(如图4所示实施例提供的麦克语音增强装置)，当所述存储器中存储的程序或指令被执行时，实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。[0080]本技术再一个实施例还提供一种终端，该终端包括终端本体和图4所示实施例提供的麦克语音增强装置。[0081]本技术再一个实施例还提供一种终端，该终端包括终端本体和上述可以与存储器相连的芯片。[0082]本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所示实施例提供的麦克语音增强方法。[0083]需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。[0084]可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeapp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webapp)，本发明实施例对此不进行限定。[0085]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0086]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0087]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0088]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。[0089]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read‑onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0090]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。[0091]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。当前第1页12当前第1页12
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