语音控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种语音控制方法，应用于物流机器人集群，所述物流机器人集群包括多个物流机器人，其特征在于，包括：当至少一个物流机器人接收到用户下发的激活语音命令时，所述至少一个物流机器人进入激活状态；其中，所述物流机器人进入所述激活状态后，能够进行语音处理；所述至少一个物流机器人广播与所述激活语音命令对应的激活消息，以使其他物流机器人在接收到所述激活消息时进入所述激活状态；各所述物流机器人接收用户下发的控制语音命令，所述控制语音命令包括被指定执行动作的特定物流机器人的特定身份信息和动作命令；各所述物流机器人对所述控制语音命令进行分析，并确定所述特定身份信息与自身的身份信息是否相同，并在相同时根据所述动作命令执行相应的动作。2.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：其身份信息与所述特定身份信息不同的各物流机器人确认是否接收到所述特定物流机器人发出的确认消息，所述确认消息用于指示所述特定物流机器人已确定自身的身份信息与所述特定身份信息相同并且已分析出所述动作命令；当未接收到所述确认消息时，其身份信息与所述特定身份信息不同的物流机器人广播所述特定身份信息和所述动作命令。3.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述控制语音命令还包括物流机器人集群的分组编号信息；所述各所述物流机器人对所述控制语音命令进行分析，包括：在第一分析阶段，各所述物流机器人从所述控制语音命令中分析出所述分组编号信息，并根据自身的分组信息确定是否属于与所述分组编号信息对应的分组；以及在第二分析阶段，确定属于所述对应的分组的一个或多个物流机器人从所述控制语音命令中分析出所述特定身份信息和所述动作命令。4.如权利要求3所述的语音控制方法，其特征在于，属于不同的分组的物流机器人所能够识别的动作命令不同。5.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述对所述控制语音命令进行分析，包括：通过语义分析对所述控制语音命令中的所述动作命令进行分析。6.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述相应的动作包括：放下货架操作、举起货架操作、下线操作、上线操作、复位操作、移动至指定位置操作中的至少一种。7.如权利要求1至6中任一项所述的语音控制方法，其特征在于，在所述接收用户下发的控制语音命令之后，所述方法还包括：对所述控制语音命令进行降噪处理。8.一种语音控制装置，应用于物流机器人集群，所述物流机器人集群包括多个物流机器人，其特征在于，包括：激活模块，用于当至少一个物流机器人接收到用户下发的激活语音命令时，使所述至少一个物流机器人进入激活状态；其中，所述物流机器人进入所述激活状态后，能够进行语音处理；广播模块，用于使所述至少一个物流机器人广播与所述激活语音命令对应的激活消
息，以使其他物流机器人在接收到所述激活消息时进入所述激活状态；接收模块，用于使各所述物流机器人接收用户下发的控制语音命令，所述控制语音命令包括被指定执行动作的特定物流机器人的特定身份信息和动作命令；处理模块，用于使各所述物流机器人对所述控制语音命令进行分析，并确定所述特定身份信息与自身的身份信息是否相同，并在相同时根据所述动作命令执行相应的动作。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1
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7任一项所述的语音控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1
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7任一项所述的语音控制方法。

技术总结
本公开提供一种语音控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；涉及仓储物流技术领域。该语音控制方法包括：当至少一个物流机器人接收到用户下发的激活语音命令时，进入激活状态；其中，物流机器人进入所述激活状态后，能够进行语音处理；至少一个物流机器人广播与激活语音命令对应的激活消息，以使其他物流机器人在接收到激活消息时进入激活状态；各物流机器人接收用户下发的控制语音命令，该控制语音命令包括被指定执行动作的特定物流机器人的特定身份信息和动作命令；各物流机器人对控制语音命令进行分析，并确定特定身份信息与自身的身份信息是否相同，并在相同时根据动作命令执行相应的动作。本公开可以提高仓储物流环节的工作效率。节的工作效率。节的工作效率。


技术研发人员：张雷 王真
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/9/16