一种自动移印机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动移印机。


背景技术：

2.移印机能够同时印刷产品的正反面，用在正反面都要印刷产品中使用；也可以单独印刷指定的一面，能满足不同印刷环境下的要求，主要适用在医疗、电子、电气、五金等行业。
3.但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，现有的正反面移印以人工操作为主，需要手工翻转印刷面，劳动强度大，生产效率低；移印油墨剂是有刺激气味的化学品，工人近距离接触对身体有伤害；清洗移印胶头需要手工设置清洗次数，不能精准控制；移印数量需要人工计数，对工人的操作使用要求比较高，故印刷的质量也无法得以保障。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动移印机，通过整体采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，设计翻转机构，实现产品正反面同时印刷的功效，增加时间控制元件，保证每次胶头清洗时间精准度，能够避免人员直接接触化学溶剂，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，可视化工作界面，方便设置工作参数，气动夹取传输、旋转装置，维护调试方便可靠，每道工序时间可控，达到最优化生产效率，节省生产时间，节约成本，具备较高的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动移印机，包括机体、机架、人机交互显示屏、进料传送带、出料传送带、固定架、夹取传输机构、翻转机构、移印机构，所述机体的一侧固定安装有机架，所述机体的上表面固定设置有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏的一侧设置有进料传送带，所述人机交互显示屏的另一侧设置有出料传送带，所述进料传送带的一端设置有固定架，所述固定架上设置有夹取传输机构，所述夹取传输机构的一侧设置有翻转机构，所述机架的内部设置有移印机构，所述出料传送带上设置有光电计数器。
6.在一个优选地实施方式中，所述固定架的下表面位置处设置有光电感应器，所述固定架呈凹字形结构式设计。
7.在一个优选地实施方式中，所述夹取传输机构包括有升降气缸，其中升降气缸的伸缩端固定设置有夹取夹具，所述升降气缸的一侧设置有水平气缸。
8.在一个优选地实施方式中，所述翻转机构具体包括有翻转气缸，其中翻转气缸的端部固定设置有抓取夹具。
9.在一个优选地实施方式中，所述移印机构具体包括有下降气缸，其中下降气缸的伸缩端固定设置有印刷胶头。
10.在一个优选地实施方式中，所述人机交互显示屏的上表面设置有多组控制按钮，所述人机交互显示屏的上表面铰接设置有保护罩。
11.在一个优选地实施方式中，所述机体下表面的四个拐角位置处分别设置有一组行走轮，所述行走轮的外表面设置有防滑纹路。
12.在一个优选地实施方式中，所述进料传送带和出料传送带的下表面位置处设置有清洁软刷，并且其中进料传送带和出料传送带处于平行状态分布。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型中整体采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，设计翻转机构，实现产品正反面同时印刷的功效，增加时间控制元件，保证每次胶头清洗时间精准度，能够避免人员直接接触化学溶剂，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，可视化工作界面，方便设置工作参数，气动夹取传输、旋转装置，维护调试方便可靠，每道工序时间可控，达到最优化生产效率，节省生产时间，节约成本，具备较高的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型中的正视图。
17.图3为本实用新型中的俯视图。
18.附图标记为：1机体、2机架、3人机交互显示屏、4进料传送带、5出料传送带、6固定架、7夹取传输机构、8翻转机构、9移印机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1、附图2和附图3所示的一种自动移印机，包括机体1、机架2、人机交互显示屏3、进料传送带4、出料传送带5、固定架6、夹取传输机构7、翻转机构8、移印机构9，所述机体1的一侧固定安装有机架2，所述机体1 的上表面固定设置有人机交互显示屏3，所述人机交互显示屏3的一侧设置有进料传送带4，所述人机交互显示屏3的另一侧设置有出料传送带5，所述进料传送带4的一端设置有固定架6，所述固定架6上设置有夹取传输机构7，所述夹取传输机构7的一侧设置有翻转机构8，所述机架2的内部设置有移印机构9，所述出料传送带5上设置有光电计数器，便于对加工好的产品进行计数，达到计数效果。
21.进一步的，所述固定架6的下表面位置处设置有光电感应器，所述固定架6呈凹字形结构式设计，便于利用光电感应器来对移动过程中的产品进行感应，方便后续的夹取传输机构7对产品进行抓取作业。
22.进一步的，所述夹取传输机构7包括有升降气缸，其中升降气缸的伸缩端固定设置有夹取夹具，所述升降气缸的一侧设置有水平气缸，便于利用升降气缸上的夹取夹具来对产品进行抓取，当抓取完之后上升到适当的高度位置处，搭配水平气缸来带动升降气缸进
行运动，直至运动到指定的位置处，从而完成产品的移动。
23.进一步的，所述翻转机构8具体包括有翻转气缸，其中翻转气缸的端部固定设置有抓取夹具，利用翻转机构8的翻转作用，来带动产品进行翻转，实现正反面同时印刷。
24.进一步的，所述移印机构9具体包括有下降气缸，其中下降气缸的伸缩端固定设置有印刷胶头，利用移印机构9来对产品进行印刷。
25.进一步的，所述人机交互显示屏3的上表面设置有多组控制按钮，所述人机交互显示屏3的上表面铰接设置有保护罩，利用人机交互显示屏3的操作功能，引入人机交互界面，方便工作人员设置工作参数，搭配保护罩能够较为全面有效的对人机交互显示屏3进行保护，避免了受到磕碰受损。
26.进一步的，所述机体1下表面的四个拐角位置处分别设置有一组行走轮，所述行走轮的外表面设置有防滑纹路，便于利用行走轮来对机体1进行移动，方便了工作人员进行搬运整个装置。
27.进一步的，所述进料传送带4和出料传送带5的下表面位置处设置有清洁软刷，并且其中进料传送带4和出料传送带5处于平行状态分布，便于工作人员将产品放置在进料传送带4上进行传输，待其印刷加工完之后，由出料传送带5将产品传输出去。
28.实施方式具体为：本实用新型在实施时，按下人机交互显示屏3上的启动按钮,把需要印刷的产品依次放在进料传送带4上，进料传送带4将把产品传输到夹取传输机构7的下方，夹取传输机构7上的夹取感应器感应到产品到位，便开始向下释放夹取夹具，同时夹起易组产品向上运动，再水平运送产品到印刷工位上方，感应装置感应到位时，向下运动，将产品摆放到印刷工位上，同时对产品进行精确定位，由机架2上的移印机构9开始印刷，印刷好一面由翻转机构8内的旋转气缸对夹具旋转180度，进而印刷产品的另一面，当产品印刷完成之后，放料夹爪抓取印刷好的产品，把印刷完的产品放到出料传送带5进行输送，同时取料夹爪将下一组需要印刷的产品从进料传送带4进行抓取，这样取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作，完成对产品的印刷，整体采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，设计翻转机构8，实现产品正反面同时印刷的功效，增加时间控制元件，保证每次胶头清洗时间精准度，能够避免人员直接接触化学溶剂，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，可视化工作界面，方便设置工作参数，夹取传输机构7以及翻转机构8，维护调试方便可靠，每道工序时间可控，达到最优化生产效率，节省生产时间，节约成本，具备较高的实用性。
29.本实用新型工作原理：
30.参照说明书附图1、附图2和附图3，进料传送带4将把产品传输到夹取传输机构7的下方，夹取传输机构7上的夹取感应器感应到产品到位，夹起易组产品运动到指定位置处，由机架2上的移印机构9开始印刷，印刷好一面由翻转机构8内的旋转气缸对夹具旋转180度，进而印刷产品的另一面，当产品印刷完成之后，放料夹爪抓取印刷好的产品，把印刷完的产品放到出料传送带5进行输送，同时取料夹爪将下一组需要印刷的产品从进料传送带4 进行抓取，这样取料夹具、放料夹具和印刷胶头循环往复工作，完成对产品的印刷，整体采用自动化设计理念，减少人工强度，增加传输送料装置，避免人工近距离接触移印油墨剂，设计翻转机构8，实现产品正反面同时印刷的功效，增加时间控制元件，保证每次胶头清洗时间精准度，能够避免人员直接接触化学溶剂，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，可视
化工作界面，方便设置工作参数，气动夹取传输、旋转装置，维护调试方便可靠，每道工序时间可控，达到最优化生产效率，节省生产时间，节约成本，具备较高的实用性。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。