一种琴弦微调装置的制作方法

1.本申请实施例涉及乐器调音领域，具体涉及一种琴弦微调装置。


背景技术：

2.弦琴是我国优秀的弹拨乐器，历史悠久、特色鲜明，深受广大人民群众的喜爱。但弦琴容易受到气候变化、干湿度变化的影响，造成音准不佳。因此，弦乐器在使用前，要经过调弦，使其音准达到最佳效果。
3.现有技术中，一般是根据经验对琴弦进行调音，或者是下载各种弦琴应用程序，根据该应用程序的提示，对琴弦进行手动调整，使其音准达到最佳效果。
4.然而，用上述调音方式进行调音，调音不够精准，调音器需要另外携带，而且琴弦在手动调音时很容易断裂，也容易突然松弦，经常要重新调音。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种琴弦微调装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
6.本申请实施例提供了一种琴弦微调装置，包括：开关模块、处理模块、存储模块、信号接收模块、至少一个驱动模块和至少一组齿轮组，其中，一个驱动模块与一组齿轮组对应设置，每组齿轮组对应一根琴弦，且每组齿轮组包括第一级齿轮以及最后一级齿轮在内的依次啮合的至少两级齿轮，其中，
7.开关模块、存储模块、信号接收模块以及至少一个驱动模块均与处理模块连接，第一级齿轮和其对应的驱动模块连接，最后一级齿轮与一根琴弦的调音旋钮的下端啮合；
8.开关模块，用于开启或关闭琴弦微调装置；
9.存储模块，用于存储所有琴弦的频率标准值；
10.信号接收模块，用于接收待调琴弦的第一声音信号并将第一声音信号发送给处理模块；
11.处理模块，用于根据第一声音信号得到第一频率值，并根据第一频率值与存储模块存储的所有琴弦的频率标准值，判断出与第一频率值最接近的频率标准值，根据第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值产生微调控制信号，并发送给待调琴弦对应的驱动模块；
12.驱动模块，用于根据微调控制信号驱动待调琴弦对应的第一级齿轮，以便第一级齿轮带动与其依次啮合的齿轮；
13.最后一级齿轮，用于在第一级齿轮的带动下调整待调琴弦对应的调音旋钮，以便实现对待调琴弦的调音。
14.在一种可选的方式中，每组齿轮组的齿轮的直径，从第一级齿轮开始依次递增。
15.在一种可选的方式中，每组齿轮组包括两个齿轮，两个齿轮分别为：第一级齿轮和最后一级齿轮，最后一级齿轮的直径为第一级齿轮直径的两倍。
16.在一种可选的方式中，第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值为正值时，微调控制信号用于调松待调琴弦；或，第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值为负值时，微调控制信号用于调紧待调琴弦。
17.在一种可选的方式中，信号接收模块，还用于持续不断地接收待调琴弦的声音信号并将接收的声音信号发送给处理模块；
18.处理模块，还用于根据接收的声音信号持续产生不同的微调控制信号，直到待调琴弦的调音达到最接近的频率标准值。
19.在一种可选的方式中，琴弦微调装置还包括输出模块，用于输出待调琴弦的调音结果。
20.在一种可选的方式中，输出模块为显示屏，用于在一根直线上显示第一频率值与最接近的频率标准值的位置。
21.在一种可选的方式中，输出模块为音频输出模块，用于播放预设的调音结果。
22.在一种可选的方式中，至少一个驱动模块为四个驱动模块，至少一组齿轮组为四组齿轮组。
23.在一种可选的方式中，琴弦微调装置还包括位于处理模块和至少一个驱动模块之间的选择器，用于在处理模块的控制下，导通处理模块与待调琴弦对应的驱动模块而不导通处理模块与其它驱动模块。
24.本申请实施例通过提供一种琴弦微调装置，将开关模块、存储模块、信号接收模块以及驱动模块均与处理模块连接，信号接收模块能将接收待调琴弦的第一声音信号发送给处理模块，处理模块根据第一声音信号得到第一频率值，并根据第一频率值与存储模块存储的所有琴弦的频率标准值，判断出与第一频率值最接近的频率标准值，根据第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值产生微调控制信号，并发送给待调琴弦对应的驱动模块。由于，第一级齿轮和驱动模块连接，最后一级齿轮在第一级齿轮的带动下能够调整待调琴弦对应的调音旋钮，最终能够实现对待调琴弦的电动调音。
25.上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
26.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1为本申请实施例提供的一种琴弦微调装置的内部结构示意图。
28.图2为本申请实施例提供的一种琴弦微调装置用于调节具有四个待调琴弦的乐器的内部结构示意图。
具体实施方式
29.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
31.本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖而不排除其它的内容。单词“一”或“一个”并不排除存在多个。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的一种琴弦微调装置的具体结构进行限定。例如，在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
35.此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)。
37.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接，例如，物理上的连接可以是固定连接，例如通过固定件固定连接，例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接；物理上的连接也可以是可拆卸连接，例如相互卡接或卡合连接；物理上的连接也可以是一体地连接，例如，焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
38.本申请实施例提供了一种琴弦微调装置，图1是本申请实施例提供的一种琴弦微调装置的内部结构示意图。
39.本申请实施例提供的一种琴弦微调装置置于乐器内部，可以为圆形、方形等，本申请实施例对其形状不作限定。可以是在乐器的调音旋钮07附近，也可以是在方便使用者注视处，例如，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置用于吉他的琴弦调音时，可以放在吉他的侧面，从而便于使用者观察调音结果。另外，将琴弦微调装置置于乐器内部，可以使调音时受外音干扰较小，减小调音误差，提高调音灵敏度。
40.此外，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置可以用于多种弦乐器的琴弦的调音，例如，柳琴、胡琴、三弦、琵琶以及小提琴等。当用于多种弦乐器的琴弦的调音时，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置还可以包括弦琴选择按键，在调音前，通过弦琴选择按键，选择出对应的乐器，再对对应的乐器的待调琴弦进行调音。
41.如图1所示，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置包括：处理模块01、开关模块02、存储模块03、信号接收模块04、至少一个驱动模块05、至少一组齿轮组06。
42.一个驱动模块05与一组齿轮组06对应设置，每组齿轮组06对应一根琴弦，且每组齿轮组06包括第一级齿轮以及最后一级齿轮在内的依次啮合的至少两级齿轮，其中，开关模块02、存储模块03、信号接收模块04以及至少一个驱动模块05均与处理模块01连接，第一级齿轮和其对应的驱动模块05连接，最后一级齿轮与一根琴弦的调音旋钮07的下端啮合。
43.需要说明的是，最后一级齿轮与一根琴弦的调音旋钮07的下端啮合的一种实现方式可以是：调音旋钮07的下端为一齿轮，最后一级齿轮和调音旋钮07的下端的齿轮啮合。
44.在本申请另一实施例中，上述琴弦微调装置用于调节具有多个待调琴弦的乐器时，上述琴弦微调装置包括多个驱动模块05以及多个齿轮组06。
45.例如，本申请一实施例中，上述琴弦微调装置中，至少一个驱动模块05为四个驱动模块05，至少一组齿轮组06为四组齿轮组06。
46.当琴弦微调装置包括多个驱动模块05时，琴弦微调装置还包括位于处理模块01和至少一个驱动模块05之间的选择器，用于在处理模块01的控制下，导通处理模块01与待调琴弦对应的驱动模块05而不导通处理模块01与其它驱动模块05。
47.本申请实施例提供的一种琴弦微调装置用于调节具有四个待调琴弦的乐器时，其内部结构示意图，如图2所示，包括：处理模块01、开关模块02、存储模块03、信号接收模块04、第一驱动模块051、第二驱动模块052、第三驱动模块053、第四驱动模块054、第一齿轮组061、第二齿轮组062、第三齿轮组063以及第四齿轮组064。且第一调音旋钮071和第一驱动模块051相对应，第二调音旋钮072和第二驱动模块052相对应，第三调音旋钮073和第三驱动模块053相对应，第四调音旋钮074和第四驱动模块054相对应。
48.琴弦微调装置在调四个待调琴弦的音准过程基本相同，只不过需要调某根待调琴弦，需要先导通处理模块01与该选择的待调琴弦对应的驱动模块05而不导通处理模块01与其它驱动模块05。因此，为描述简单，下述以调一根待调琴弦为例进行说明。
49.开关模块02，用于开启或关闭琴弦微调装置。
50.存储模块03，用于存储多种乐器的所有琴弦的标准音的频率标准值。
51.信号接收模块04，用于接收待调琴弦的第一声音信号并将第一声音信号发送给处理模块01。
52.处理模块01可以是单片机，例如，处理模块01可以是stc90c516rd 系列单片机。处理模块01，用于根据第一声音信号得到第一频率值，并根据第一频率值与存储模块03存储
的所有琴弦的频率标准值，判断出与第一频率值最接近的频率标准值，根据第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值产生微调控制信号，并发送给待调琴弦对应的驱动模块05。
53.其中，上述处理模块01根据第一频率值与存储模块03存储的所有琴弦的频率标准值，判断出与第一频率值最接近的频率标准值的判断方式可以是：处理模块01将第一频率值和存储模块03存储的所有频率标准值一一进行比较，在第一差值最小的时候，确定此时进行比较的频率标准值为第一频率值最接近的频率标准值。示例性地，吉他的一弦空弦时，标准音的频率为329.6276赫兹(hz)，吉他的二弦空弦时，标准音的频率为246.9417hz，吉他的三弦空弦时，标准音的频率为195.9977hz。当处理模块01得到的第一频率值为300hz，则认为待调琴弦为一弦。当处理模块01得到的第一频率值为200hz，则认为待调琴弦为三弦。
54.驱动模块05可以是电机，例如，驱动模块05可以是直流伺服电机。驱动模块05，用于根据微调控制信号驱动待调琴弦对应的第一级齿轮，以便第一级齿轮带动与其依次啮合的齿轮。驱动模块05根据微调控制信号驱动待调琴弦对应的第一级齿轮逆时针转动或者顺时针转动。
55.最后一级齿轮，用于在第一级齿轮的带动下调整待调琴弦对应的调音旋钮07，以便实现对待调琴弦的调音。
56.在本申请另一实施例中，琴弦微调装置还包括输出模块08，用于输出待调琴弦的调音结果。
57.例如，输出模块08为显示屏，用于在一根直线上显示第一频率值与最接近的频率标准值的位置。例如，第一频率值在最接近的频率标准值的左边，则待调琴弦的音偏低。第一频率值在最接近的频率标准值的右边，则待调琴弦的音偏高。第一频率值与最接近的频率标准值重合，则待调琴弦为音准状态。
58.需要说明的是，当输出模块为显示屏时，可以通过多种方式输出待调琴弦的调音结果。例如，可以通过指针偏转情况显示，可以通过颜色情况显示，可以通过数值显示，还可以直接显示汉字。例如，柳琴的定弦为g、d1、g1、d2，当对g对应的弦进行调音结果显示时，可以通过指针不偏转，表示调音正确；指针左偏，表示音偏高；指针右偏，表示音偏低。可以通过显示绿色，表示调音正确；通过显示红色，表示音偏高；通过显示橙色，表示音偏低。可以通过显示g＝0时，表示调音正确；通过显示g>0时，表示音偏高；通过显示g<0时，表示音偏低。还可以直接显示音准、音偏高以及音偏低等汉字。本申请实施例对输出模块08样显示调音结果不作限定，只要使用者对调音结果可以做出区分即可。
59.在本申请的另一实施例中，输出模块08也可以为音频输出模块，用于播放预设的调音结果。其中，预设是指在输出模块08预先存储了声音，例如，调音准确发出已调音准确的声音，调音不准确发出未完成调音的声音。例如，调音准确发出滴滴的声音，调音不准确发出哒哒的声音。
60.值得指出的是，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置还可以包括电源模块09，处理模块01、开关模块02、存储模块03、信号接收模块04、驱动模块05以及输出模块08均和电源模块09连接。电源模块09用于给处理模块01、开关模块02、存储模块03、信号接收模块04、驱动模块05以及输出模块08供电。
61.本申请实施例提供的一种琴弦微调装置将开关模块02、存储模块03、信号接收模
块04以及驱动模块05均与处理模块01连接，信号接收模块04将接收待调琴弦的第一声音信号发送给处理模块01，处理模块01根据第一声音信号得到第一频率值，并根据第一频率值与存储模块03存储的所有琴弦的频率标准值，判断出与第一频率值最接近的频率标准值，根据第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值产生微调控制信号，并发送给待调琴弦对应的驱动模块05。由于第一级齿轮和驱动模块05连接，最后一级齿轮在第一级齿轮的带动下能够调整待调琴弦对应的调音旋钮07，最终能够实现对待调琴弦的电动调音，调音完成后通过输出模块08输出调音结果。
62.在本申请实施例中，每组齿轮组06的齿轮的直径，从第一级齿轮开始依次递增。
63.由于两个齿轮啮合时，两齿轮的线速度相同，所以直径越大的齿轮，转速越小，因此，每组齿轮组06包括第一级齿轮以及最后一级齿轮在内的依次啮合的至少两级齿轮，可以防止因驱动模块05一开始转速过快，导致第一级齿轮转动过快，最终导致调音旋钮07转速过快，通过直径依次递增的齿轮能将驱动模块05提供的转速变慢，最后使得调音旋钮07被调时转速比较慢，不容易断弦。而且，对待调琴弦进行调音时，可能待调琴弦第一频率值和其最接近的频率标准值相差不多，将驱动模块05提供的转速变慢可以防止待调琴弦因转速太快，从音高状态一次性调至音低状态，不能在音准状态停留。
64.需要说明的是，每组齿轮组06可以包括更多级齿轮，级数越多，传至调音旋钮07的时候转速越慢，可以更稳定的对待调琴弦进行调音。示例性地，当每组齿轮组06包括三级齿轮时，第一级齿轮和驱动模块05连接，第二级齿轮和第一级齿轮啮合，第三级齿轮和第二级齿轮啮合，第三级齿轮还和调音旋钮07的下端啮合，其中，第三级齿轮直径大于第二级齿轮直径，第二级齿轮直径大于第一级齿轮直径。
65.值得指出的是，本申请实施例提供的一种琴弦微调装置放置在乐器内，离调音旋钮07越远，则每组齿轮组06包含的级数一般越多，或者每组齿轮组06的后一级齿轮直径较其前一级齿轮直径大的更多，但考虑到乐器本身的空间限制以及对待调琴弦进行调音的灵敏度要求，每组齿轮组06包括的齿轮级数不宜太多。例如，每组齿轮组06包括两个齿轮，两个齿轮分别为：第一级齿轮和最后一级齿轮，最后一级齿轮的直径为第一级齿轮直径的两倍。
66.在本申请一实施例中，第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值为正值时，微调控制信号用于调松待调琴弦；或，第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值为负值时，微调控制信号用于调紧待调琴弦。
67.需要说明的是，处理模块01根据第一频率值与最接近的频率标准值之间的第一差值产生微调控制信号的过程是：处理模块01还根据第一差值判断第一差值的绝对值是否小于第一阈值；若第一差值的绝对值小于第一阈值，则处理模块01向驱动模块05发送第一微调控制信号，第一微调控制信号并不会驱动驱动模块05。若第一差值的绝对值大于或等于第一阈值，则处理模块01向驱动模块05发送第二微调控制信号，第二微调控制信号能够驱动驱动模块05，并根据第一差值的正负，驱动驱动模块05调松或调紧待调琴弦。
68.其中，第一阈值可以是一个较小的数值，例如，第一阈值为10。示例性地，若第一差值的绝对值小于第一阈值，即待调琴弦的第一频率值和最接近的频率标准值相差在10hz以内，可以认为待调琴弦为音准状态，此时，处理模块01向驱动模块05发送第一微调控制信号，处理模块01向输出模块08发送音准信号，输出模块08发出表示音准的调音结果。
69.若第一差值的绝对值大于或等于第一阈值，处理模块01向驱动模块05发送第二微调控制信号，处理模块01还向输出模块08发送音偏信号，输出模块08发出表示音偏的调音结果。
70.在本申请另一实施例中，信号接收模块04，还用于持续不断地接收待调琴弦的声音信号并将接收的声音信号发送给处理模块01。处理模块01，还用于根据接收的声音信号持续产生不同的微调控制信号，直到待调琴弦的调音达到最接近的频率标准值。
71.处理模块01向驱动模块05发送第二微调控制信号的过程包括：处理模块01判断第一差值的绝对值大于第一阈值且小于第二阈值时，则处理模块01向驱动模块05发送第三微调控制信号，其中，第二阈值大于第一阈值，例如，第二阈值可以是20；若第一差值的绝对值大于或等于第二阈值，则处理模块01向驱动模块05发送第四微调控制信号。
72.驱动模块05接收第三微调控制信号时，第一级齿轮转动的速度小于驱动模块05接收第四微调控制信号时第一级齿轮转动的速度。
73.处理模块01根据第一差值的绝对值大于第一阈值且小于第二阈值确定发送给驱动模块05是第三微调控制信号，由于待调琴弦的最接近的频率标准值和待调琴弦的第一频率值相差的不多，因此，驱动模块05接收到第三微调控制信号，较慢的驱动第一级齿轮，从而，最后一级齿轮也转动较慢，调音旋钮07也随着转动较慢，待调琴弦由音偏状态较慢转到音准状态，防止调音旋钮07转动较快，待调琴弦由音高状态直接调节成音低状态，达不到调音的效果，同时防止调音旋钮07转动较快，直接将弦扯断。
74.若驱动模块05接收到第三微调控制信号，驱动模块05驱动完成后通知处理模块01，处理模块01向输出模块08发送音准信号，发送模块08发出表示音准的调音结果。
75.再例如，处理模块01根据第一分析值大于第二阈值确定发送给驱动模块05是第四微调控制信号，由于待调琴弦的第一频率值和最接近的频率标准值相差较多，因此，驱动模块05接收到第四微调控制信号，较快的驱动第一级齿轮，从而，最后一级齿轮也转动较快，调音旋钮07也随着转动较快，待调琴弦由音偏状态较快转到音准状态附近，但第四微调控制信号不会一次完成对待调琴弦的调音，当驱动模块05驱动完成后，待调琴弦并未达到音准状态，需要进行二次调音。
76.若驱动模块05接收到第四微调控制信号，驱动模块05驱动完成后通知处理模块01，处理模块01向输出模块08发送音偏信号，输出模块08发出表示音偏的调音结果。信号接收模块04，继续接收待调琴弦的声音信号并将接收的声音信号发送给处理模块01，处理模块01等待信号接收模块04发送待调琴弦的第二声音信号，并根据第二声音信号得到第二频率值，处理模块01将第二频率值和其最接近的频率标准值进行比较，得出第二差值，处理模块01向驱动模块05发送第五微调控制信号，驱动模块05驱动完成后通知处理模块01，处理模块01向输出模块08发送音准信号，输出模块08发出表示音准的调音结果。
77.驱动模块05接收第五微调控制信号时，第一级齿轮转动的速度小于驱动模块05接收第四微调控制信号时第一级齿轮转动的速度。
78.值得指出的是，若处理模块01向驱动模块05发送第五微调控制信号，驱动模块05驱动完成，仍未达到音准状态，处理模块01可以继续等待信号接收模块04发送待调琴弦的第三声音信号，并根据第三声音信号得到第三频率值，处理模块01将第三频率值和其最接近的频率标准值进行比较，得出第三差值，处理模块01向驱动模块05发送第六微调控制信
号。驱动模块05接收第六微调控制信号时，第一级齿轮转动的速度小于驱动模块05接收第五驱动信号时第一级齿轮转动的速度。直至待调琴弦达到音准状态，处理模块01才不再继续等待信号接收模块04发送待调琴弦的声音信号。此过程可以将对待调琴弦的调音过程分成多次，一次调音完成，驱动模块05反馈一次，处理模块01根据反馈结果，控制驱动模块05得到的转动速度越来越慢，待调琴弦越接近音准状态，处理模块01控制驱动模块05得到的转动速度就越慢，直至达到调音效果。这一调音方式，可以更稳定的、持续的对待调琴弦进行调音，而且调音过程不容易造成断弦，同时，提高待调琴弦的调音准确度。
79.综上所述，上述描述的一种琴弦微调装置，不再需要通过手拧调音旋钮，来对待调琴弦进行调音，而是通过其内部的处理模块来控制驱动模块，驱动模块再驱动第一级齿轮，第一级齿轮带动最后一级齿轮转动，最后一级齿轮又带动调音旋钮转动，达到对待调琴弦进行电动调音的效果。且本申请实施例提供的一种琴弦微调装置，调音精准更高，待调琴弦在电动调音的情况下不易断裂。
80.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
81.以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。