一种智能饮水机的语音分离方法与流程

本发明涉及语音信号处理技术领域，特别涉及一种智能饮水机的语音分离方法。

背景技术：

随着计算机网络、大数据、物联网和人工智能等技术的快速发展，智能化是现代人类文明发展的趋势。饮水机作为生活中常见的家用电器之一，将智能系统应用在饮水机中已逐渐实现，智能饮水机也将应运而生。在目前的智能饮水机中，如果智能饮水机所处的环境比较嘈杂的话就会使得将环境中的语音一并采集到智能系统中，进行识别与执行，但是这往往会导致智能饮水机的智能系统识别不准确，进而导致智能系统对饮水机的控制出现混乱，因此，本发明提出一种智能饮水机的语音分离方法，针对采集的语音进行语音分离，将环境中的语音分析分离出来，从而得到对智能饮水机的目标控制语音，进而实现对智能饮水机的准确控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能饮水机的语音分离方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能饮水机的语音分离方法，包括：

采集对智能饮水机的控制语音，获得混合控制语音；

针对所述混合控制语音进行音源分析，得到混合控制语音音源信息；

根据所述混合控制语音音源信息确定第一掩码信息；

针对所述混合控制语音进行特征分析确定第二掩码信息；

根据目标控制语音的音源信息在所述第一掩码信息和所述你第二掩码信息中确定第三掩码信息；

通过所述第三掩码信息对所述混合控制语音进行分离处理，得到智能饮水机的目标控制语音。

进一步地，针对所述混合控制语音进行音源分析，得到混合控制语音音源信息，包括：

对所述混合控制语音进行音色分析，确定所述混合控制语音中子声音的音色特征；

根据所述子声音的音色特征建立音源追溯模型；

通过所述音源追溯模型得到混合控制语音音源信息。

进一步地，所述混合控制语音音源信息包括：子声音的音色特征信息和子声音的音源信息。

进一步地，所述音源追溯模型包括：语音输入层、语音分离层和源头定位层；所述语音输入层，用于将所述混合控制语音输入，使得所述音源追溯模型获得第一追溯语音；所述语音分离层，根据所述混合控制语音中子声音的音色特征在所述待第一追溯语音中与所述子声音的音色特征相符合的子声音分离出来，得到待追溯子声音；所述源头定位层，用于对所述待追溯子声音进行分析与预测，确定所述子声音的音源信息，从而得到混合控制语音音源信息。

进一步地，根据所述混合控制语音音源信息确定第一掩码信息，包括：在所述混合控制语音中对子声音的音源信息进行判断，判断所述子声音的音源与所述智能饮水机之间是否存在阻碍物，如果所述子声音的音源与所述智能饮水机之间存在阻碍物，则确定所述阻碍物的阻碍系数，并结合所述子声音的音源与所述智能饮水机之间的声音传播影响系数得到所述子声音的掩码值，如果所述子声音的音源与所述智能饮水机之间不存在阻碍物，则根据所述子声音的音源与所述智能饮水机之间的声音传播影响系数得到所述子声音的掩码值，从而得到第一掩码信息。

进一步地，针对所述混合控制语音进行特征分析确定第二掩码信息，包括：

针对所述混合控制语音进行特征分析，获得所述混合语音特征信息；

在所述混合语音特征信息中针对子特征信息进行子特征掩码值确定；将所述子特征信息在所述混合语音特征中进行依次判断，获得子特征信息判断结果；根据所述子特征判断结果确定子特征顺序；按照所述子特征顺序决定子特征掩码值；进而根据子特征掩码值得到第二掩码信息。

进一步地，所述根据目标控制语音的音源信息在所述第一掩码信息和所述第二掩码信息中确定第三掩码信息，包括：

获取第一环境示意图；通过勘测得到所述智能饮水机周围的环境，勘测到的周围环境信息按照缩放比例得到所述智能饮水机的第一环境示意图，所述第一环境示意图是三维示意图；

将目标控制控制语音在所述第一环境示意图中进行确定，并将所述目标控制语音的音源位置着重突出显示，得到第二环境示意图；

在所述第二环境示意图中，根据所述子声音的音源信息，将所述子声音在所述环境示意图中依次确定，并且将所述子声音的音源位置进行标注，得到第三环境示意图；

根据所述第三环境示意图进行判断确定第三掩码信息，如果所述目标控制语音的音源信息符合判断条件，则将所述第一掩码信息作为第三掩码信息；如果所述目标控制语音的音源信息不符合判断条件，将所述第二掩码信息作为第三掩码信息，其中，所述判断条件是判断在所述第三环境示意图中，所述目标控制语音的音源位置与所述智能饮水机之间是否存在除目标控制语音以外的其他子声音的音源位置，当判断结果是存在时，表示所述目标控制语音的音源信息符合判断条件，当判断结果是不存在时，表示所述目标控制语音的音源信息不符合判断条件。

进一步地，通过所述第三掩码信息对所述混合控制语音进行分离处理时，根据所述第三掩码信息更新所述混合控制语音，获得混合控制语音更新信息；针对所述混合控制语音更新信息进行特征分析，得到混合控制语音更新信息特征；根据所述混合控制语音更新信息特征进行语音筛选，将目标控制语音从所述混合控制语音中分离处理，得到得到智能饮水机的目标控制语音。

进一步地，所述源头定位层在确定所述子声音的音源信息时，包括：

针对所述子声音进行分析，获取子声音基本信息；

根据所述子声音基本信息进行距离预测，得到子声音音源位置信息；在进行距离预测时，根据下述公式预测子声音音源与智能饮水机之间的距离；

上述公式中，d表示子声音音源与智能饮水机之间的预测距离，n表示子声音的时间长度，dt表示t时刻子声音音源与智能饮水机之间的预测距离，q表示子声音的频率，t表示时刻，arcsin表示反正弦函数，rt表示t时刻子声音的声波，r0表示子声音的初始声波，c0表示子声音声波为0时的传播速度，β表示定压比热值，α表示定容比热值；

将所述子声音基本信息结合所述子声音音源位置信息通过虚拟模拟进行方位分析，获得子声音音源方向；

根据所述子声音音源方向和所述子声音音源位置信息得到所述子声音的音源信息。

进一步地，所述阻碍物的阻碍系数是根据阻碍物的属性进行确定的，在确定所述阻碍物的阻碍系数的过程中，包括：

获得阻碍物的属性信息，所述阻碍物的属性信息包括阻碍物的状态信息和阻碍物被子声音穿过的截面数据信息；

通过下述公式根据所述阻碍物的状态信息确定影响值；

上述公式中，δi表示阻碍物i的影响值，μ表示空气绝热系数，ε表示空气压强，u表示空气密度，zi代表阻碍物i的状态信息，当zi＝g时，表示阻碍物i是固态，当zi＝y时，表示阻碍物i是液态，τ表示阻碍物的切变模量，ω表示阻碍物的固体密度，θ表示阻碍物的容变模量，表示阻碍物的液体密度；

将所述影响值结合所述阻碍物被子声音穿过的截面数据信息得到阻碍系数。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的语音分离方法的步骤示意图；

图2为本发明所述的语音分离方法中步骤二的步骤示意图；

图3为本发明所述的语音分离方法中步骤四的步骤示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能饮水机的语音分离方法，包括：

步骤一、采集对智能饮水机的控制语音，获得混合控制语音；

步骤二、针对所述混合控制语音进行音源分析，得到混合控制语音音源信息；

步骤三、根据所述混合控制语音音源信息确定第一掩码信息；

步骤四、针对所述混合控制语音进行特征分析确定第二掩码信息；

步骤五、根据目标控制语音的音源信息在所述第一掩码信息和所述你第二掩码信息中确定第三掩码信息；

步骤六、通过所述第三掩码信息对所述混合控制语音进行分离处理，得到智能饮水机的目标控制语音。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在通过语音对智能饮水机进行控制过程中按照如下步骤对采集的控制语音进行分离，从而在混合控制语音中通过分离得到智能饮水机的目标控制语音：

首先，通过采集对智能饮水机的控制语音，获得混合控制语音，混合控制语音中既包括目标控制语音又包括智能饮水机所在环境中的声音；然后，分析混合控制语音中混合的子声音的音源，确定子声音的音源信息，从而得到混合控制语音音源信息，其中子声音的音源信息至少包括子声音的音源是什么以及子声音音源相对智能饮水机的位置；接着，分别确定第一掩码信息和第二掩码信息，其中第一掩码信息是根据混合控制语音音源信息确定的，而第二掩码信息是直接针对混合控制语音进行特征分析确定的；然后，在第一掩码信息与第二掩码信息中确定其一为第三掩码信息，并且在得到第三掩码信息时要结合目标控制语音的音源信息，根据目标控制语音的音源信息确定第三掩码信息；最后根据第三掩码信息对混合控制语音进行处理，并且在处理后的混合控制语音中将目标控制语音分离出来，得到智能饮水机的目标控制语音。

上述技术方案对智能饮水机的控制语音实现了目标语音分离，从而将采集的混合控制语音中智能饮水机所在环境中的声音与目标控制语音分离开来，避免智能饮水机所在环境中的声音对目标控制语音造成干扰，进而避免导致智能饮水机在针对采集的对智能饮水机的控制语音进行分析控制时出现识别错误或者控制错误。上述技术方案根据目标控制语音的音源信息在第一掩码信息和第二掩码信息中确定第三掩码信息能够使得在通过第三掩码信息对混合控制语音包进行分离处理时目标控制语音与智能饮水机所在环境中的声音具有显著性的差别，提高目标控制语音分离的精确度以及准确性，进而避免智能系统对饮水机的控制出现混乱。

如图2所示，本发明提供的一个实施例中，针对所述混合控制语音进行音源分析，得到混合控制语音音源信息，包括：

s201、对所述混合控制语音进行音色分析，确定所述混合控制语音中子声音的音色特征；

s202、根据所述子声音的音色特征建立音源追溯模型；

s203、通过所述音源追溯模型得到混合控制语音音源信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在获得混合控制语音音源信息时，对混合控制语音进行音色分析，将混合控制语音中混合的子声音分别进行音色特征分析与获取，得到子声音的音色特征；然后，根据子声音的音色特征建立音源追溯模型，使得建立的音源追溯模型能够对具有该音色特征的子声音进行音源追溯，从而确定该子声音的详细信息。

上述技术方案通过音源追溯模型能够根据音色特征将混合控制语音中具有该音色特征的子声音解析出来，并且对该子声音进行源头追溯得到子声音音源信息，准确性高，并且根据子声音的音色特征建立音源追溯模型可以根据混合控制语音中每个子声音的音色特分别建立音源追溯模型，使得在对混合控制语音进行音源分析时能够快速高效实现。

本发明提供的一个实施例中，所述混合控制语音音源信息包括：子声音的音色特征信息和子声音的音源信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在针对混合控制语音进行音源分析之后得到的混合控制语音音源信息中不仅包括子声音的音源信息，还包括子声音的音色特征信息。

上述技术方案通过由子声音的音色特征信息与子声音的音源信息共同构成混合控制语音音源信息能够使得混合控制语音音源信息更加全面，进而当有人对混合控制语音中混合子声音存在疑问时能够提供充足的证据，并且子声音的音色特征信息与子声音的音源信息按照子声音对应分分布的，能够使得混合控制语音音源信息清晰且有条理。

本发明提供的一个实施例中，所述音源追溯模型包括：语音输入层、语音分离层和源头定位层；所述语音输入层，用于将所述混合控制语音输入，使得所述音源追溯模型获得第一追溯语音；所述语音分离层，根据所述混合控制语音中子声音的音色特征在所述待第一追溯语音中与所述子声音的音色特征相符合的子声音分离出来，得到待追溯子声音；所述源头定位层，用于对所述待追溯子声音进行分析与预测，确定所述子声音的音源信息，从而得到混合控制语音音源信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案中的音源追溯模型包括语音输入层、语音分离层和源头定位层，根据子声音的音色特征建立音源追溯模型时，将子声音的音色特征导入语音分离层中，为语音分离层提供分离依据。在通过音源追溯模型得到混合控制语音音源信息时，通过语音输入层将混合控制语音接入到音源追溯模型中，然后，由语音分离层根据音色特征对混合控制语音进行解析，将混合控制语音中符合音色特征的子声音分离出来，接着，再由源头定位层对分离出来的子声音通过分析与预测，从而确定子声音的音源信息，其中，子声音的音源信息中至少包括子声音的发声源以及子声音的发声源相对于智能饮水机的位置，通过对分离出来的子声音进行分析确定子声音的发声源，通过对子声音的发生源进行预测确定子声音的发生源相对于智能饮水机的位置。

上述技术方案音源追溯模型获得子声音的音源信息，从而达到对混合控制语音中子声音的音源追溯目的，获得混合控制语音混合的子声音的详细信息，而且音源追溯模型在根据子声音的音色特征建立时，只需要将子声音的音色特征在语音分离层中引入即可，简单且容易实现。

本发明提供的一个实施例中，根据所述混合控制语音音源信息确定第一掩码信息，包括：在所述混合控制语音中对子声音的音源信息进行判断，判断所述子声音的音源与所述智能饮水机之间是否存在阻碍物，如果所述子声音的音源与所述智能饮水机之间存在阻碍物，则确定所述阻碍物的阻碍系数，并结合所述子声音的音源与所述智能饮水机之间的声音传播影响系数得到所述子声音的掩码值，如果所述子声音的音源与所述智能饮水机之间不存在阻碍物，则根据所述子声音的音源与所述智能饮水机之间的声音传播影响系数得到所述子声音的掩码值，从而得到第一掩码信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案中第一掩码信息是根据混合控制语音音源信息确定的，在获得第一掩码信息过程中，首先，在混合控制语音音源信息中，针对子声音的音源新息进行判断，判断子声音的声源相对于智能饮水机的位置与智能饮水机之间是否存在阻碍物，如果存在阻碍物在子声音的声源与智能饮水机之间，则根据阻碍物的详细信息计算阻碍系数，其中，阻碍物的详细信息例如阻碍物的大小、阻碍物对声音的削减程度等，然后将子声音的音源与智能饮水机之间的声音传播影响系数与阻碍系数相结合，进而得到子声音的掩码值，将混合控制语音中所有子声音的掩码值构成第一掩码信息。如果不存在阻碍物在子声音的声源与智能饮水机之间，则直接根据子声音的音源与智能饮水机之间的声音传播影响系数确定子声音的掩码值，再将混合控制语音中所有子声音的掩码值构成第一掩码信息。

上述技术方案通过第一掩码信息能够使得混合控制语音中混合的子声音根据自身属性具有不同的掩码值，从而使得混合控制语音中子声音具有明显的层次，为混合控制语音分离提供明显区分，使得目标控制语音的分离更加容易与准确。

如图3所示，本发明提供的一个实施例中，针对所述混合控制语音进行特征分析确定第二掩码信息，包括：

s401、针对所述混合控制语音进行特征分析，获得所述混合语音特征信息；

s402、在所述混合语音特征信息中针对子特征信息进行子特征掩码值确定；将所述子特征信息在所述混合语音特征中进行依次判断，获得子特征信息判断结果；根据所述子特征判断结果确定子特征顺序；按照所述子特征顺序决定子特征掩码值；进而根据子特征掩码值得到第二掩码信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在确定第二掩码时，先是针对混合控制语音整体进行特征分析，然后再对混合控制语音特征信息中子特征进行判断，在对混合控制语音特征信息中子特征进行判断时，依次判断子特征在混合控制语音特征信息中的影响程度，并得到该子特征在混合控制语音特征信息中的排列位置，最终将所有子特征按照由低到高的影响程度进行排列，然后根据排列顺序得到子特征的掩码值，最后由子特征的掩码值构成第二掩码信息。

上述技术方案通过对混合控制语音进行特征分析进而得到第二掩码信息，使得第二掩码信息能够对混合控制语音的整体特征起到调节作用，进而使得在进行混合控制语音分离时能够将主要特征保留下来，将目标控制语音分离出来，提高了语音分离的准确性。

本发明提供的一个实施例中，所述根据目标控制语音的音源信息在所述第一掩码信息和所述第二掩码信息中确定第三掩码信息，包括：

获取第一环境示意图；通过勘测得到所述智能饮水机周围的环境，勘测到的周围环境信息按照缩放比例得到所述智能饮水机的第一环境示意图，所述第一环境示意图是三维示意图；

将目标控制控制语音在所述第一环境示意图中进行确定，并将所述目标控制语音的音源位置着重突出显示，得到第二环境示意图；

在所述第二环境示意图中，根据所述子声音的音源信息，将所述子声音在所述环境示意图中依次确定，并且将所述子声音的音源位置进行标注，得到第三环境示意图；

根据所述第三环境示意图进行判断确定第三掩码信息，如果所述目标控制语音的音源信息符合判断条件，则将所述第一掩码信息作为第三掩码信息；如果所述目标控制语音的音源信息不符合判断条件，将所述第二掩码信息作为第三掩码信息，其中，所述判断条件是判断在所述第三环境示意图中，所述目标控制语音的音源位置与所述智能饮水机之间是否存在除目标控制语音以外的其他子声音的音源位置，当判断结果是存在时，表示所述目标控制语音的音源信息符合判断条件，当判断结果是不存在时，表示所述目标控制语音的音源信息不符合判断条件。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在确定第三掩码信息时是在第一掩码信息与第二掩码信息之间确定一个作为第三掩码信息，在确定第三掩码信息的过程中，首先，通过勘测得到智能饮水机周围的环境，将勘测到的环境信息按照一定的缩放比进行缩放映射，得到第一环境示意图；然后，在第一环境示意图中将目标控制语音的音源位置确定并着重标注出来，将着重标注出目标控制语音的第一环境示意图记作第二环境示意图；接着在第二环境示意图中针对子声音的音源位置依次进行标准，得到第三环境示意图，最后，在第三环境示意图中以智能饮水机为中心，以目标控制语音的音源位置到智能饮水机之间的距离为半径确定判断区域，如果判断区域内包含关于子声音的标注，则将第一掩码信息作为第三掩码信息，否则将第二掩码信息作为第三掩码信息。

上述技术方案通过勘测将智能饮水机所处的环境使得在确定第三掩码信息时在环境示意图中进行判断与确定，不仅方便，而且环境示意图还是三维示意图，能够更加形象的还原实际情况，此外，环境示意图是根据实际情况进行缩放的，还能够避免出现迷糊错误。在第三环境示意图中通过判断目标控制语音的音源信息符合判断条件，并且能够使得第三掩码信息与混合控制语音中子声音之间的重要关系更加吻合，使得得到的第三掩码信息能够赋予混合控制语音中的子声音不同的掩码值，进而能够准确地将目标控制语音分离处理。

本发明提供的一个实施例中，通过所述第三掩码信息对所述混合控制语音进行分离处理时，根据所述第三掩码信息更新所述混合控制语音，获得混合控制语音更新信息；针对所述混合控制语音更新信息进行特征分析，得到混合控制语音更新信息特征；根据所述混合控制语音更新信息特征进行语音筛选，将目标控制语音从所述混合控制语音中分离处理，得到智能饮水机的目标控制语音。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在通过第三掩码信息对混合控制语音分离处理时，利用第三掩码信息对混合控制语音进行更新，在混合控制语音更新信息中进行特征分析，获得比较明显的混合控制语音更新信息特征，根据混合控制语音更新信息特征将目标控制语音从混合控制语音中分离出来，进而得到智能饮水机的目标控制语音。

上述技术方案通过利用第三掩码信息对混合控制语音进行更新后再分离目标控制语音能够使得混合控制语音更新信息中目标控制语音与智能饮水机所在环境中的声音具有明显的区别特征，增加了目标控制语音与智能饮水机所在环境中的声音之间的差异，提高了目标控制语音分离的准确性。

本发明提供的一个实施例中，所述源头定位层在确定所述子声音的音源信息时，包括：

针对所述子声音进行分析，获取子声音基本信息；

根据所述子声音基本信息进行距离预测，得到子声音音源位置信息；在进行距离预测时，根据下述公式预测子声音音源与智能饮水机之间的距离；

上述公式中，d表示子声音音源与智能饮水机之间的预测距离，n表示子声音的时间长度，dt表示t时刻子声音音源与智能饮水机之间的预测距离，q表示子声音的频率，t表示时刻，arcsin表示反正弦函数，rt表示t时刻子声音的声波，r0表示子声音的初始声波，c0表示子声音声波为0时的传播速度，β表示定压比热值，α表示定容比热值；

将所述子声音基本信息结合所述子声音音源位置信息通过虚拟模拟进行方位分析，获得子声音音源方向；

根据所述子声音音源方向和所述子声音音源位置信息得到所述子声音的音源信息。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在音源追溯模型的源头定位层里确定子声音的音源信息时，首先对子声音进行分析，确定子声音的音源以及子声音的波长、波压、频率等，得到子声音的基本信息，然后在子声音的基本信息中结合子声音的传输进行距离预测，预测子声音距离智能饮水机的距离，得到子声音音源相对于智能饮水机的位置信息，即得到子声音音源位置信息，接着，根据子声音基本信息再与子声音音源位置相结合，通过多方位虚拟模拟，得到各个方位的模拟信息，在模拟信息中将与子声音基本信息相符合的模拟信息对应的方位最为子声音音源方向，最后根据子声音音源方向和子声音音源位置信息使得子声音音源信息中至少包括子声音音源方向和子声音音源位置信息。

上述技术方案通过根据子声音基本信息进行距离预测和方位分析，使得得到子声音音源信息，而且在进行方位分析时，通过虚拟模拟的方式与实际情况联系起来从而使得获得的子声音音源方向更加准确。

本发明提供的一个实施例中，所述阻碍物的阻碍系数是根据阻碍物的属性进行确定的，在确定所述阻碍物的阻碍系数的过程中，包括：

获得阻碍物的属性信息，所述阻碍物的属性信息包括阻碍物的状态信息和阻碍物被子声音穿过的截面数据信息；

通过下述公式根据所述阻碍物的状态信息确定影响值；

上述公式中，δi表示阻碍物i的影响值，μ表示空气绝热系数，ε表示空气压强，u表示空气密度，zi代表阻碍物i的状态信息，当zi＝g时，表示阻碍物i是固态，当zi＝y时，表示阻碍物i是液态，τ表示阻碍物的切变模量，ω表示阻碍物的固体密度，θ表示阻碍物的容变模量，表示阻碍物的液体密度；

将所述影响值结合所述阻碍物被子声音穿过的截面数据信息得到阻碍系数。

上述技术方案的原理及有益效果：

上述技术方案在子声音的音源与智能饮水机之间存在阻碍物的情况下进一步确定阻碍物的阻碍系数，在确定阻碍物的阻碍系数时，根据阻碍物的属性进行确定，首先获取阻碍物的属性信息，得到阻碍物的状态信息和阻碍物被子声音穿过的截面数据信息，明确阻碍物是固体状态还是液体状态，并且还得到子声音在阻碍物中穿越的数据信息，然后根据阻碍物的状态信息确定影响值，也就是确定子声音在阻碍物中传播与子声音在空气中传播的差值，从而根据差值得到阻碍物在状态上的影响值，接着再将阻碍物在状态上的影响值与子声音在阻碍物中穿越的数据信息确定子声音通过阻碍物传播的阻碍系数。

上述技术方案根据阻碍物的属性信息确定阻碍物的系数，能够明确阻碍物对子声音的阻碍影响，从而准确体现子声音在由声源到被智能饮水机采集获得到过程中经过的变化，进而使得子声音的掩码值更加准确。

本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二仅仅指的是不同应用阶段而已。

本领域技术客户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。