一种具有语音对话功能看护型益智机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有语音对话功能看护型益智机器人。

背景技术：

在一些家庭中还有上了年纪的老人或者年龄较小的孩子，他们自理能力较差，而作为监护人的家人不一定能二十小时一直守候在旁边，因此需要一种具有看护功能的智能机器人来协助监护人进行看护。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。常见的智能机器人具有移动轮和对应的驱动器。

看护型机器人属于智能机器人中的一种，现有的看护型机智能器人大多是用于监测室内的燃气是否泄漏、利用红外传感器检测被监护人员的体温，并在检测到的数据异常时启动声光报警器提醒监护人员及时处理，但是现有的智能机器人无法对发言进行处理，因为方言种类繁多，语义区别较大，由此导致智能机器人无法理解被监护人的语义，最终导致智能机器人无法依据指令做出相关动作，因此现有的智能机器人在语音功能模块存在一定的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有语音对话功能看护型益智机器人，包括机器人基体，还包括学习模块、预警模块、驱动模块、网络模块、拓展模块、环境监测模块、遥控模块、视觉模块、模式选择模块、语音交互模块、电源模块和避障模块，监护人使用的移动终端设备上安装有对应的软件，机器人基体、终端设备、拓展设备和后端服务器均通过无线网络进行数据交互，所述学习模块包含有数据存储器，学习模块的运行方式如下：当机器人遇到无法理解的语义时，机器人将被监护人发出的语音通过无线网络发送到监护人的终端设备上，监护人听过语音信息后在终端设备上做出机器人识别的指令，智能机器人根据指令做出对应的动作，此外机器人将本次无法理解的语音录入到机器人的数据存储器中，并记录监护人给出的对应指令。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人基体上设置有机械臂，且机械臂上设置有机械夹爪。

作为本发明再进一步的方案：，所述驱动模块用于为机器人移动或机械臂动作提供动力。

作为本发明再进一步的方案：所述拓展设备用于实时监测被监护人的生命体征，包含有心率、血压、体温和脉搏。

作为本发明再进一步的方案：所述环境监测模块由温度监测、湿度监测、气体监测和分贝监测组成，所述环境监测模块用于监测室内的对应项目，机器人将监测的数据发送到终端设备上。

作为本发明再进一步的方案：所述模式选择由娱乐模式、睡眠模式和实时监测模式组成，娱乐模式用于机器人播放音乐、讲笑话播放搞笑短片引起被监护人开心，若被监护人是幼童，则娱乐模式中还包括看图识别功能，即在播放图片时，播放对应的解释，用于幼童学习使用。

作为本发明再进一步的方案：，所述睡眠模式的工作方式如下：机器人的视觉模块更具图像算法识别到被监护人的眼睛闭上一段时间，且心率平稳，机器人通过遥控模块中的遥控器开启空调，并将空调调至睡眠模式；此外机器人通过遥控设备将家中的智能窗帘关上，以此使得被监护人处于舒适的睡眠环境中；若机器人通过视觉模块识别到室内还有其他人员时，机器人基体的显示器上显示：“被监护人已入睡，请小声说话”的字样。

作为本发明再进一步的方案：电源模块包含无线充电设备，机器人到达无线充电器的充电范围内即可自行充电，以此提升机器人的活动范围和看护时间。

作为本发明再进一步的方案：所述避障模块由多个超声波传感器组成，用于机器人在行走过程中避开障碍物，所述视觉模块还用于机器人移动避障，通过图像算法识别出道路与障碍物，以此提升机器人的安全移动性能。

作为本发明再进一步的方案：所述实时监测模式用于被监护人被监护人员照看时，机器人自动移动到无线充电位置处进行充电，并保持与无线网络的连接，此时，不对被监护人的面部进行监测。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的学习模块和语音模块，在机器人遇到无法理解的语义时，将被监护人发出的语音通过无线网络发送到监护人的终端设备上，监护人听过语音信息后在终端设备上做出机器人识别的指令，智能机器人根据指令做出对应的动作，以此解决传统机器人遇到因为方言而无法理解的指令时不能做出对应动作的问题，此外机器人将本次无法理解的语音录入到机器人的数据存储器中，并记录监护人给出的对应指令，以此实现自主学习，便于再一次遇到这句指令时，机器人能够快速做出对应的指令，减少询问的时间，提升机器人的智能性；

2.通过设置多种模式选择，便于使用者根据实际需要选择机器人的工作模式，多种模式适用于被监护人学习、娱乐、睡眠以及有不需要机器人陪同的情况；

3.通过设置的遥控设备便于机器人根据需求调节室内的电气设备，便于为被监护人提供合适的环境；设置的拓展设备用于实时监测被监护人的生命体征，包含有心率、血压、体温和脉搏，例如佩戴在被监护人手臂上的智能手环，拓展设备将检测到的数据通过家庭局域网传输到机器人，机器人将数据整合后经过无线网络发送到后端服务器和终端设备，后端服务器根据接收到的数据通过无线网络向终端设备发送健康报告，便于监护人了解被监护人的身体状况。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人的整体结构框架示意图；

图2为本发明提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人的网络连接示意图；

图3为本发明提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人的环境监测模块示意图；

图4为本发明提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人的选择模式结构示意图；。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-4，一种具有语音对话功能看护型益智机器人，包括机器人基体，还包括学习模块、预警模块、驱动模块、网络模块、拓展模块、环境监测模块、遥控模块、视觉模块、模式选择模块、语音交互模块、电源模块和避障模块，监护人使用的移动终端设备上安装有对应的软件，机器人基体、终端设备、拓展设备和后端服务器均通过无线网络进行数据交互，学习模块包含有数据存储器，学习模块的运行方式如下：当被监护人员唤醒机器人后，被监护人通过语音模块中的语音功能与机器人进行交互，当机器人遇到无法理解的语义时，机器人将被监护人发出的语音通过无线网络发送到监护人的终端设备上，监护人听过语音信息后在终端设备上做出机器人识别的指令，智能机器人根据指令做出对应的动作，以此解决传统机器人遇到因为方言而无法理解的指令时不能做出对应动作的问题，此外机器人将本次无法理解的语音录入到机器人的数据存储器中，并记录监护人给出的对应指令，以此实现自主学习，便于再一次遇到这句指令时，机器人能够快速做出对应的指令，减少询问的时间，提升机器人的智能性。

本发明中，机器人基体上设置有机械臂，且机械臂上设置有机械夹爪，设置的机械夹爪用于拿取水杯、奶瓶或者给被监护人盖被子。

本发明中，驱动模块用于为机器人移动或机械臂动作提供动力。

本发明中，拓展设备用于实时监测被监护人的生命体征，包含有心率、血压、体温和脉搏，例如佩戴在被监护人手臂上的智能手环，拓展设备定时将检测到的数据通过家庭局域网传输到机器人，机器人将数据整合后经过无线网络发送到后端服务器和终端设备，后端服务器根据接收到的数据通过无线网络向终端设备发送健康报告，用于告知监护人被监护人的监测指标是否正常。

本发明中，环境监测模块由温度监测、湿度监测、气体监测和分贝监测组成，环境监测模块用于监测室内的对应项目，机器人将监测的数据发送到终端设备上，便于监护人及时了解室内的环境状况。

本发明中，模式选择由娱乐模式、睡眠模式和实时监测模式组成，娱乐模式用于机器人播放音乐、讲笑话播放搞笑短片引起被监护人开心，若被监护人是幼童，则娱乐模式中还包括看图识别功能，即在播放图片时，播放对应的解释，用于幼童学习使用。

本发明中，睡眠模式的工作方式如下：机器人的视觉模块更具图像算法识别到被监护人的眼睛闭上一段时间，且心率平稳，机器人通过遥控模块中的遥控器开启空调，并将空调调至睡眠模式；此外机器人通过遥控设备将家中的智能窗帘关上，以此使得被监护人处于舒适的睡眠环境中；若机器人通过视觉模块识别到室内还有其他人员时，机器人基体的显示器上显示：被监护人已入睡，请小声说话的字样。

本发明中，电源模块包含无线充电设备，机器人到达无线充电器的充电范围内即可自行充电，以此提升机器人的活动范围和看护时间，避免在有线充电时，机器人不变移动的现象发生。

本发明中，避障模块由多个超声波传感器组成，用于机器人在行走过程中避开障碍物，视觉模块还用于机器人移动避障，通过图像算法识别出道路与障碍物，以此提升机器人的移动性。

本发明中，实时监测模式用于被监护人被监护人员照看时，机器人自动移动到无线充电位置处进行充电，并保持与无线网络的连接，此时，不对被监护人的面部进行监测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。