一种可精确打弦的自动打弦装置的制作方法

本实用新型涉及打弦装置，尤其是一种可精确打弦的自动打弦装置。

背景技术：

钢琴共鸣盘包括音板、背架、铁板、琴弦等几个部分。琴弦振动传递至弦码，再通过音板振动转变成声能传播辐射到空气中。钢琴能发出不同音阶的声音，主要是通过琴弦的不同震动频率实现，琴弦的震动频率受琴弦长度和质量制约，为制作出不同规格的琴弦，就必须采用低音弦打弦设备。

目前常见的打弦设备，是机器转动琴钢丝，通过人工或者简单的拉紧装置拉着漆包线沿着琴钢丝移动，这样的打弦机会有很多缺点，人工或简易拉紧装置拉力不稳定，导致漆包线缠绕的松紧度不一致，漆包线无法均匀的缠绕于琴钢丝，有的疏松有的紧密重叠，这样的产品无法确保质量稳定，同时培养一个能熟练打弦的工人也需要很长时间，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可精确打弦的自动打弦装置，确保产品质量优秀、稳定，同时降低了工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可精确打弦的自动打弦装置，包括机床，机床左右安装有钢丝夹具，琴钢丝固定在钢丝夹具上并随钢丝夹具转动，所述机床上位于两钢丝夹具之间还设有滑轨，移动支架滑动设置在滑轨上并左右滑动；所述移动支架上依次安装有漆包线滚轮、漆包线拉紧装置、漆包线拉力检测装置及断弦装置，漆包线依次经过漆包线滚轮、漆包线拉紧装置、漆包线拉力检测装置及断弦装置后缠绕在琴钢丝上。

所述机床上靠近每个钢丝夹具处安装有光电感应装置。

本实用新型一种可精确打弦的自动打弦装置，具有以下技术效果：

1）、漆包线拉力检测装置实时检测漆包线拉力数据，并通过数据控制系统控制漆包线拉紧装置，确保打弦过程中铜弦拉力稳定，铜弦缠绕于琴钢丝的松紧度一致。

2）、光电感应装置控制设备停机开关以及断弦装置夹断漆包线，确保每一根琴弦漆包线长度尺寸一致，产品稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中漆包线放线装置的主视图。

图3为本实用新型中漆包线放线装置的俯视图。

图中：机床1，钢丝夹具2，滑轨3，数据控制系统4，移动支架5，漆包线固定座6，漆包线拉紧装置7，漆包线拉力检测装置8，断弦装置9，光电感应装置10，开关11，漆包线滚轮12，琴钢丝13。

具体实施方式

如图1所示，一种可精确打弦的自动打弦装置，包括机床1，机床1左右安装有钢丝夹具2。琴钢丝13固定在钢丝夹具2上，在机床1启动时，琴钢丝13可随钢丝夹具2转动。该机床1为现有的自动缠弦机。

为了实现机械化作业，需要对该机床进行改进。在在机床1上位于两钢丝夹具2之间还设有滑轨3，滑轨3位于琴钢丝13一侧且与琴钢丝13平行。在移动支架5滑动设置在滑轨3上，移动支架5通过滚珠丝杠机构及伺服电机驱动来回移动。

另外在机床1上靠近每个钢丝夹具2处安装有光电感应装置10。光电感应装置10为光电开关，型号是omrone3z-d82。通过光电开关检测定位，保证移动支架5移动到位。

如图2-3所示，所述移动支架5上依次安装有漆包线滚轮12、漆包线拉紧装置7、漆包线拉力检测装置8及断弦装置9。

其中，漆包线滚轮12通过漆包线固定座6安装固定在移动支架5上并可绕自身轴线转动。

漆包线拉紧装置7包括拉紧轮7.1，拉紧轮7.1一侧与电磁制动器7.2连接。

漆包线拉力检测装置8为滑轮张力传感器，型号为dhzl-3。漆包线拉力检测装置8的三个滑轮8.1是一个整体，滑轮8.1后端安装有张力传感器。绕线时，通过调节控制器输出电压进行控制制动力度。

断弦装置9包括伸缩气缸9.1，伸缩气缸9.1一端与铁块9.2连接，铁块9.2另一端与挡块9.3连接，铁块9.2、挡块9.3之间预留线通过的间隙。实际运行的时候，9.1气缸收缩，挡块9.3触碰到拉紧状态的漆包线，漆包线就自动断了。

漆包线依次经过漆包线滚轮12、拉紧轮7.1、滑轮8.1及断弦装置9后缠绕在琴钢丝13上。

在机床1上安装有一个具有人机交互功能的数据控制系统4，数据控制系统4用于显示漆包线拉力数据，可人工设定参数、并控制漆包线拉紧装置调整拉力数据。数据控制系统4与上述装置中的电机、传感器等电连接。

工作原理及过程：琴钢丝13安装于机床1两端头的钢丝夹具2上，漆包线滚轮12安装于漆包线固定座6，漆包线依次穿过漆包线拉紧装置7、漆包线张力检测装置8、夹线块9。将移动支架5滑动到机床1床头位置，漆包线的伸出端缠绕于琴钢丝13上。启动设备，琴钢丝13转动，在琴钢丝13转动过程中会拉动漆包线缠绕于琴钢丝13上，移动支架5从床头运行到床尾，触碰光电感应装置10，电感应装置10控制设备停机，与此同时控制断弦装置9动作夹断漆包线，琴弦打弦完毕。

移动支架5运行过程中，漆包线拉力检测装置8实时检测漆包线拉力数据，并通过数据控制系统4实时显示，工人可在数据控制系统4显示屏上修改设定参数，数据控制系统4将设定参数反馈至漆包线拉紧装置7，漆包线拉紧装置7自动调整拉力数据，漆包线张力检测装置8实时检测数据并显示在数据控制系统4显示屏。

技术特征：

1.一种可精确打弦的自动打弦装置，包括机床（1），机床（1）左右安装有钢丝夹具（2），琴钢丝（13）固定在钢丝夹具（2）上并随钢丝夹具（2）转动，其特征在于：所述机床（1）上位于两钢丝夹具（2）之间还设有滑轨（3），移动支架（5）滑动设置在滑轨（3）上并左右滑动；所述移动支架（5）上依次安装有漆包线滚轮（12）、漆包线拉紧装置（7）、漆包线拉力检测装置（8）及断弦装置（9），漆包线依次经过漆包线滚轮（12）、漆包线拉紧装置（7）、漆包线拉力检测装置（8）及断弦装置（9）后缠绕在琴钢丝（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种可精确打弦的自动打弦装置，其特征在于：所述机床（1）上靠近每个钢丝夹具（2）处安装有光电感应装置（10）。

技术总结
一种可精确打弦的自动打弦装置，包括机床，机床左右安装有钢丝夹具，琴钢丝固定在钢丝夹具上并随钢丝夹具转动，所述机床上位于两钢丝夹具之间还设有滑轨，移动支架滑动设置在滑轨上并左右滑动；所述移动支架上依次安装有漆包线滚轮、漆包线拉紧装置、漆包线拉力检测装置及断弦装置，漆包线依次经过漆包线滚轮、漆包线拉紧装置、漆包线拉力检测装置及断弦装置后缠绕在琴钢丝上。本实用新型提供的一种可精确打弦的自动打弦装置，确保产品质量优秀、稳定，同时降低了工人劳动强度。

技术研发人员：吴天延;王军;邓勇;庄联森;余桂权
受保护的技术使用者：宜昌金宝乐器制造有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.08.24