基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品与流程

技术特征：

1.基于地面机器人的智能陪护方法，所述方法应用于医疗疗养院中，其特征在于：所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，所述方法由地面机器人执行，包括以下步骤：

接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令；

声纹识别，提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到识别结果，并根据识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤；

语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令；

确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人id在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容；

智能陪护，根据预存目标康复病人id在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。

2.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：在接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令的同时还接收适应设备发送的拾音设备id，所述声纹识别之前还包括拾音设备验证，根据所述拾音设备id以及预设拾音设备id对所述拾音设备进行验证，若验证成功，则执行声纹识别步骤，若验证失败，则返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。

3.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有用于测量与拾音设备之间距离的测距模块和语音接收模块，当移动至第一位置信息处时，还包括精准移动，通过测距模块测量拾音设备与地面机器人之间的距离值，判断距离值是否小于预设距离阈值，若是，则断开与拾音设备之间的通信，通过语音接收模块接收目标康复病人发出用于控制地面机器人移动的移动语音指令，将所述移动语音指令依次进行第一声纹识别以及第一语音识别，最后得到移动指令，根据移动指令进行移动，直至移动指令为无需移动。

4.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有用于播放视频内容的显示设备，所述待识别陪护语音指令为视频播放指令，所述目标康复病人病情信息包括娱乐建议信息，所述娱乐建议信息为医生根据目标康复病人的身体状况信息自定的视频观看时长、视频观看时间，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：当所述待识别陪护语音指令为视频播放指令时，根据视频播放指令在预设视频数据库中筛选出对应目标播放视频数据，根据所述娱乐建议信息中的视频观看时长确定所述目标播放视频数据的播放时长。

5.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述待识别陪护语音指令为送药指令，所述目标康复病人病情信息还包括用药信息，所述用药信息包括药品名称以及药量，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：根据所述陪护指令确定目标康复病人需要送药服务，将药品名称作为需要送至目标康复病人的目标药品名称，将所述药量作为目标药品名称对应的药量。

6.如权利要求5所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有储物装置，当所述待识别陪护语音指令为送药指令时，所述确定智能陪护服务内容还包括将所述目标药品名称以及所述药量发送至药房终端，药房终端将与所述药量对应数量的所述目标药品放入所述储物装置。

7.如权利要求5所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所声纹识别具体为：提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，基于所述声纹特征构建对应的声纹特征向量，将所述声纹特征向量输入至根据预设声纹识别模型中，以构建出与所述待识别陪护语音指令对应的当前声纹鉴别向量，计算当前声纹鉴别向量与预设声纹识别模型中存储的标准声纹鉴别向量之间的空间距离，若空间距离小于或等于预设空间距离阈值，则验证成功，执行步骤语音识别，若空间距离大于预设空间距离阈值，则验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。

8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。

技术总结
本发明提供基于地面机器人的智能陪护方法，包括接收待识别陪护语音指令、声纹识别、语音识别、确定智能陪护服务内容以及智能陪护。本发明的基于地面机器人的智能陪护方法，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，满足了一对一的智能陪护需求。

技术研发人员：顾子超
受保护的技术使用者：苏州知轶信息科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021.08.03