用于车辆音频系统的具有空间言语分离的语音闪避的制作方法

技术特征：
1.一种车辆扩音器系统，其包括：至少两个传声器，所述至少两个传声器形成传声器阵列；至少一个扩音器，所述至少一个扩音器被配置来发出非人类声音；处理器，所述处理器被编程来：从所述传声器阵列接收传入音频信号；对所述传入音频信号应用波束成形；确定是否在所述音频信号内检测到人类产生的声音；并且响应于检测到人类产生的声音而指示所述扩音器调整所述非人类声音。2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被编程来至少部分地基于所述传入音频信号中的至少一个传入音频信号的声学输入高于阈值来确定是否在所述音频信号内检测到所述人类产生的声音。3.如权利要求2所述的系统，其中所述声学输入与所述车辆内的特定区域相关联。4.如权利要求3所述的系统，其中所述声学输入通过所述波束成形与所述特定区域相关联。5.如权利要求2所述的系统，其中所述传声器阵列邻近所述车辆内的乘员的头枕布置。6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被编程来响应于在至少一个传入音频信号内检测到人类言语而降低所述非人类声音的音量。7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被编程来与所述波束成形一起对至少一个传入音频信号应用噪声抑制或回声消除中的至少一者。8.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被编程来响应于所述传声器阵列检测到声学信号而在所述传声器阵列处检测人类产生的声音。9.如权利要求1所述的系统，其中所述传声器阵列包括四个传声器。10.一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于在车辆中产生音频的扩音器系统的指令，所述介质包括：从车辆传声器阵列接收传入音频信号；对所述传入音频信号应用波束成形；确定是否在所述音频信号内检测到人类产生的声音；以及响应于检测到人类产生的声音而指示扩音器调整所述非人类声音。11.如权利要求10所述的介质，其中所述确定是否在所述音频信号内检测到人类产生的声音是至少部分地基于所述音频信号内的声学输入高于阈值。12.如权利要求11所述的介质，其中所述声学输入与所述车辆内的特定区域相关联。13.如权利要求11所述的介质，其中所述声学输入通过所述波束成形与所述特定区域相关联。14.如权利要求11所述的介质，其中所述传声器阵列邻近所述车辆内的乘员的头枕布置。15.如权利要求10所述的介质，其还包括：响应于在至少一个传入音频信号内检测到人类言语而降低所述非人类声音的音量。16.如权利要求10所述的介质，其还包括：与所述波束成形一起对至少一个音频信号应用噪声抑制或回声消除中的至少一者。
17.如权利要求10所述的介质，其还包括：响应于所述传声器阵列检测到声学信号而在所述传声器阵列处检测人类产生的声音。18.一种用于通过车辆中的扩音器系统产生音频的方法，所述方法包括：从车辆传声器阵列接收传入音频信号；对所述传入音频信号应用波束成形；确定是否在所述音频信号内检测到人类产生的声音；以及响应于检测到人类产生的声音而指示扩音器调整所述非人类声音。19.如权利要求18所述的方法，其中所述确定是否在至少一个音频信号内检测到人类产生的声音是至少部分地基于所述音频信号内的声学输入高于阈值。20.如权利要求18所述的方法，其中所述声学输入与所述车辆内的特定区域相关联。