声音采集方法、装置及设备和存储介质与流程

技术特征：

1.一种声音采集方法，所述方法包括：

收集第一方向的声音信号；

如果所述第一方向的声音信号中包括第一人的语音信号，确定所述第一人所在的第二方向；

收集所述第二方向的声音信号，以及第三方向的声音信号；其中，所述第一方向的覆盖范围大于所述第三方向的覆盖范围，所述第三方向的覆盖范围大于所述第二方向的覆盖范围；所述第二方向的覆盖范围属于所述第三方向的覆盖范围的子覆盖范围，所述第三方向的覆盖范围属于所述第一方向的覆盖范围的子覆盖范围；

对在所述第二方向收集的声音信号进行识别，以确定所述第一人的语音信号；

对在所述第三方向收集的声音信号中的语音信号进行特征参数提取，所提取的特征参数用于区分不同人的语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所提取的特征参数确定出所述第一人的语音信号和非第一人的语音信号；

滤除在所述第三方向收集的声音信号中的语音信号中的非第一人的语音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述第一人所在第二方向，包括：

确定所述第一人所在第一区域；所述第一区域为所述第一方向覆盖的多个区域中的一个区域，不同的区域位于不同的方向；

所述第三方向的覆盖范围包括所述第一区域以及所述第一区域的两个相邻区域。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

确定所述第一人的移动轨迹；

如果所述移动轨迹表征所述第一人从所述第一区域移动到与所述第一区域相邻的第二区域，收集第二区域以及所述第二区域的两个相邻区域的声音信号，禁止收集与所述第一区域相邻的第四区域的声音信号；

所述第四区域与所述第二区域不同。

5.根据权利要求4所述的方法，所述确定所述第一人的移动轨迹包括：

向轨迹跟踪传感器发送方向信息，所述方向信息表征所述第一人所在的第二方向，以使得所述轨迹跟踪传感器根据所述方向信息锁定所述第一人，对所述第一人进行跟踪定位，进而确定所述第一人的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，所述轨迹跟踪传感器为面阵飞行时间传感器、超声波传感器或雷达传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，所述对在所述第三方向收集的声音信号中的语音信号进行特征参数提取，包括：

根据频率信息从在所述第三方向收集的声音信号中提取语音信号；

对所提取的语音信号进行特征参数提取。

8.一种声音采集装置，包括：

第一收音模块，用于收集第一方向的声音信号；

确定模块，用于如果所述第一方向的声音信号中包括第一人的语音信号，确定所述第一人所在的第二方向；

第二收音模块，用于收集所述第二方向的声音信号，以及第三方向的声音信号；其中，所述第一方向的覆盖范围大于所述第三方向的覆盖范围，所述第三方向的覆盖范围大于所述第二方向的覆盖范围；所述第二方向的覆盖范围属于所述第三方向的覆盖范围的子覆盖范围，所述第三方向的覆盖范围属于所述第一方向的覆盖范围的子覆盖范围；

识别模块，用于对在所述第二方向收集的声音信号进行识别，以确定所述第一人的语音信号；

特征提取模块，用于对在所述第三方向收集的声音信号中的语音信号进行特征参数提取，所提取的特征参数用于区分不同人的语音信号。

9.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的声音采集方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的声音采集方法的各个步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种声音采集方法、装置及设备和存储介质，先收集第一方向的声音信号，如果第一方向的声音信号中包括第一人的语音信号，确定第一人所在的第二方向；收集第二方向的声音信号，以及第三方向的声音信号；其中，第一方向的覆盖范围大于第三方向的覆盖范围，第三方向的覆盖范围大于第二方向的覆盖范围；第二方向的覆盖范围属于第三方向的覆盖范围的子覆盖范围，第三方向的覆盖范围属于第一方向的覆盖范围的子覆盖范围；对在第二方向收集的声音信号进行识别，以确定第一人的语音信号；对在第三方向收集的声音信号中的语音信号进行特征参数提取，该特征参数用于区分不同人的语音信号。在降低了功耗的同时，保持声音采集的连续性。

技术研发人员：肖启华;莫志坚
受保护的技术使用者：联想(北京)有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021.07.02