语音降噪方法、装置、滤波器的确定方法、语音交互设备与流程

技术特征：
1.一种语音降噪方法，其特征在于，包括：获取声音信号；对所述声音信号按照相对应的第一滤波参数进行信号处理，滤除所述声音信号中的环境噪声信号，获得所述声音信号中的语音信号；其中，所述第一滤波参数基于所述声音信号的频谱以及所述环境噪声信号的估计频谱而确定。2.如权利要求1所述的语音降噪方法，其特征在于，在对所述声音信号按照相对应的第一滤波参数进行信号处理之前，所述方法还包括：将所述声音信号分割为多个声音信号帧；对所述声音信号按照相对应的第一滤波参数进行信号处理包括：对于每一个声音信号帧，分别按照与所述声音信号帧相对应的第二滤波参数进行所述信号处理，滤除所述声音信号帧中的环境噪声信号，获得所述声音信号帧中的语音信号；其中，所述第二滤波参数基于所述声音信号帧的频谱以及所述声音信号帧中的环境噪声信号的估计频谱而确定。3.如权利要求2所述的语音降噪方法，其特征在于，所述声音信号帧中的环境噪声信号的估计频谱根据此前的多个声音信号帧的信噪比确定。4.如权利要求1
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3中任一项所述的语音降噪方法，其特征在于，所述第一滤波参数基于所述环境噪声信号的估计幅值谱与所述声音信号的幅值谱之间的比值而确定。5.如权利要求1
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3中任一项所述的语音降噪方法，其特征在于，所述第一滤波参数基于所述环境噪声信号的估计自功率谱与所述声音信号的自功率谱之间的比值而确定。6.如权利要求2所述的语音降噪方法，其特征在于，在对所述声音信号按照相对应的第一滤波参数进行信号处理之前，所述方法还包括：将所述声音信号的前预设数量个声音信号帧的频谱作为所述环境噪声信号的估计频谱。7.一种语音降噪装置，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取声音信号；语音降噪模块，用于对所述声音信号按照相对应的第一滤波参数进行信号处理，滤除所述声音信号中的环境噪声信号，获得所述声音信号中的语音信号；其中，所述第一滤波参数基于所述声音信号的频谱以及所述环境噪声信号的估计频谱而确定。8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，所述存储器包括存储在其上的计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1
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6中任一项所述的语音降噪方法。9.一种滤波器的确定方法，所述滤波器应用于语音降噪，其特征在于，包括：获取声音信号；对所述声音信号中的环境噪声成分进行估计，确定噪声估计信号；基于所述声音信号的频谱以及所述噪声估计信号的频谱，确定所述滤波器的滤波参数。10.一种语音交互设备，其特征在于，包括：声音采集装置，用于采集声音信号；
根据权利要求9所述的方法确定的滤波器，其连接所述声音采集装置，用于滤除所述声音信号中的环境噪声信号，获得所述声音信号中的语音信号。