钢琴铸铁板打销自动化工艺装置的制作方法

本实用新型涉及钢琴制造设备领域，尤其涉及钢琴铸铁板打销自动化工艺装置。

背景技术：

钢琴铸铁板也叫钢琴铁板、钢琴铁骨、钢琴铁牌等，指的是钢琴中挂琴弦的铸铁件。钢琴铸铁板是对钢琴品质起决定性因素的钢琴部件之一。在钢琴的制造过程中，需要在钢琴铸铁板上打上挂琴弦用的销钉。为了提高打销速度，提升生产效率，需要专用的钢琴铸铁板自动化打销装置

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，能够快速打销，提高企业的生产效率，并使销钉在输料过程中不易被卡住。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，包括放置铸铁板的置物台，所述置物台的上方设置有机架，所述机架由两组电机驱动，并在水平面内运动；所述机架的一侧设置有打销装置；所述打销装置包括储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆；所述储料斗和所述进料装置均固定在所述机架的一侧，所述进料装置的内部设置有进料腔，所述储料斗的下端出料口通过所述输料通道与所述进料腔的上端进料口连接；所述储料斗的一侧还设置有疏通销钉物料的顶料装置；所述进料杆的一端伸入所述进料腔内，所述进料杆的另一端与进料气缸连接；所述翻转管设置在所述进料腔的一侧，由翻转气缸驱动，并在水平状态和竖直状态间进行翻转；所述打销杆设置在所述翻转管的上方，由打销气缸驱动下压；所述翻转管处于水平状态时，所述翻转管的一侧管口与所述进料腔的出料口相对接，所述翻转管处于竖直状态时，所述翻转管的内管孔位于所述打销杆的正下方。

进一步地，所述储料斗的横向宽度与销钉的长度相对应，所述储料斗的横向截面为倒三角形，所述储料斗的一侧外板为斜板，所述斜板的下端设置有顶料口；所述顶料装置包括顶料气缸、顶料杆和翻板，所述翻板的上部转动设置在所述斜板的内板壁上，所述翻板的下部位于所述顶料口的上方；所述顶料杆对应位于所述顶料口下方，并在所述顶料气缸的驱动下竖向运动。

进一步地，所述翻板的上板面设置有若干竖向延伸的弧状凸起。

进一步地，所述翻板上表面的下边缘设置有第一圆弧面，所述顶料杆的上端设置有第二圆弧面；所述顶料杆运动至最高点时，所述第一圆弧面和第二圆弧面对应相切。

进一步地，所述斜板的外板壁上贯通设置有斜向下延伸的长条状的第一观察槽，所述翻板上对应设置有斜向下延伸的长条状的第二观察槽。

进一步地，所述斜板位于所述储料斗上远离所述机架的一侧，所述进料装置对应位于所述斜板的正下方，所述顶料气缸对应固定在所述进料装置的上方。

有益效果：本实用新型的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，通过储料斗、输料通道、进料装置、进料杆、翻转管和打销杆配合进行自动化打销，提高了生产效率；进料斗内设置有疏通销钉物料的顶料装置，可以有效防止销钉在输料过程中被卡住，提高了生产稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为翻转管处于水平状态时的结构示意图；

附图3为翻转管处于竖直状态时的结构示意图；

附图4为储料斗内部结构示意图；

附图5为第一弧面和第二弧面配合示意图；

附图6为翻板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至6所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，包括放置铸铁板1的置物台2，铸铁板1上有若干与销钉配合的销钉孔，所述置物台2的上方设置有机架3，所述机架3由两组电机驱动，两组电机交叉设置，驱动机架3在水平面内运动。由两组电机驱动机架3在水平面内运动为现有技术，此处不进行展开。

所述机架3的一侧设置有打销装置，所述打销装置包括储料斗4、输料通道5、进料装置6、进料杆7、翻转管8和打销杆9。机架3带动打销装置运动，将销钉对应打进铸铁板1上的销钉孔内。

如附图1所示，所述储料斗4和所述进料装置6均固定在所述机架3的一侧，所述进料装置6的内部设置有进料腔10，所述储料斗4的下端出料口通过所述输料通道5与所述进料腔10的上端进料口连接，使储料斗4内储放的销钉30经过输料通道5后进入到进料腔10内。

所述储料斗4的一侧还设置有疏通销钉30的顶料装置11，顶料装置11的设置可以防止销钉30在输料过程中被卡住。顶料装置11的具体结构在下文展开。

所述进料杆7的一端伸入所述进料腔10内，所述进料杆7的另一端与进料气缸12连接。所述翻转管8设置在所述进料腔10的一侧，由翻转气缸13驱动，并在水平状态和竖直状态间进行翻转。翻转管8的内孔径和销钉30的外径相对应，销钉30可以卡在翻转管8内不会掉落。所述打销杆9设置在所述翻转管8的上方，由打销气缸14驱动下压。

本实用新型的工作方式如下：当所述翻转管8处于水平状态时，如附图2所示，所述翻转管8的一侧管口与所述进料腔10的出料口相对接，此时进料气缸12带动进料杆7运动，进料杆7将进料腔10内的销钉30顶入到翻转管内8，而后进料杆7复位，储料斗4内的销钉30通过输料通道5补充到进料腔10内；随后由翻转气缸13驱动翻转管8翻转至竖直状态，如附图3所示，所述翻转管8处于竖直状态时，所述翻转管8的内管孔位于所述打销杆9的正下方，打销杆9由打销气缸14的带动下压，将销钉30打入到铸铁板1的销钉孔内；完成一次打销后，机架3由电机带动平移，使打销杆9对准下一个销钉孔。

如附图4所示，所述储料斗4的横向宽度与销钉30的长度相对应，销钉30需要整齐地排列叠放在储料斗4内。所述储料斗4的横向截面为倒三角形，所述储料斗4的一侧外板为斜板15，所述斜板15的下端设置有顶料口16。所述顶料装置11包括顶料气缸17、顶料杆18和翻板19，所述翻板19的上部转动设置在所述斜板15的内板壁上，所述翻板19的下部位于所述顶料口16的上方。所述顶料杆18对应位于所述顶料口16下方，并在所述顶料气缸17的驱动下竖向运动，顶料杆18周期性上顶所述翻板19，翻板19向上翻转，可以销钉30，防止销钉30在输料过程中被卡住。翻板19的翻转角度不宜过大，否则会打乱叠放在储料斗4内的销钉。

所述翻板19的上板面设置有若干竖向延伸的弧状凸起20，减少销钉30和翻板19之间的接触面积，使销钉30更容易沿翻板19向下滑动。

所述翻板19上表面的下边缘设置有第一圆弧面21，所述顶料杆18的上端设置有第二圆弧面22；所述顶料杆18运动至最高点时，所述第一圆弧面21和第二圆弧面22对应相切，如附图5所示，相切的第一圆弧面21和第二圆弧面22可以使销钉30更易下滑，避免卡住。

所述斜板15的外板壁上贯通设置有斜向下延伸的长条状的第一观察槽23，所述翻板19上对应设置有斜向下延伸的长条状的第二观察槽24，第一观察槽23和第二观察槽24的位置相对应，方便观察储料斗4内的销钉30情况。

所述斜板15位于所述储料斗4上远离所述机架3的一侧，所述进料装置6对应位于所述斜板15的正下方，所述顶料气缸17对应固定在所述进料装置6的上方，精简结构，使本实用新型的结构更加科学合理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。