一种钢琴马克自动化压钉系统的制作方法

技术特征：

1.一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：包括工作台(101)，所述工作台(101)上水平滑动设置有放置钢琴马克的置物板(102)，所述置物板(102)的上方设置有马克固定装置；所述工作台(101)的一侧设置有立柱(103)，所述立柱(103)上设置有竖向运动的第一横臂(104)，所述第一横臂(104)上设置有水平运动的第二横臂(105)，所述第一横臂(104)和第二横臂(105)均由电机驱动运动；

所述第二横臂(105)的一端设置有水平转动的第二转动盘(106)，所述第二转动盘(106)的下方设置有压钉装置；所述压钉装置包括给料斗(401)、码钉输送机构、码钉压头(402)和压钉气缸(403)；所述码钉输送机构的进料端和所述给料斗(401)的出料端连接，所述码钉输送机构的出料端与所述码钉压头(402)的进料端连接，所述压钉气缸(403)设置在所述码钉压头(402)的上方，所述压钉气缸(403)的输出轴对应顶压所述码钉压头(402)内的码钉。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：所述给料斗(401)为空心圆柱状，所述给料斗(401)的内壁上设置有空间螺旋状的输料板(404)，所述给料斗(401)的底部设置有转动盘(405)；所述转动盘(405)转动，带动码钉沿所述输料板(404)运动至所述给料斗(401)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：所述输料板(404)的板体宽度从螺旋状的板体下端向上端逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：所述码钉输送机构包括输送管(406)、推针机构(407)和转向管(408)；所述输送管(406)的上端与所述给料斗(401)的出料端连接，所述输送管(406)的内管孔截面为横向狭长状，码钉横向进入所述输送管(406)，并沿所述输送管(406)斜向下滑动；所述输送管(406)的下端与所述转向管(408)的上端连通；所述推针机构(407)设置在输送管(406)的下端一侧，将所述输送管(406)内的码钉推入所述转向管(408)内，所述转向管(408)的下端与所述码钉压头(402)连接；所述转向管(408)的上端至下端逐渐由横向过渡至斜向下；码钉沿所述转向管(408)翻转至斜向下后进入所述码钉压头(402)内。

5.根据权利要求4所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：所述转向管(408)为透明软管。

6.根据权利要求4所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，其特征在于：所述码钉压头(402)的内部设置有竖向的夹持管道(409)，所述压钉气缸(403)的输出轴对应位于所述夹持管道(409)的上管口处；所述夹持管道(409)的一侧设置有斜向上的辅助进料管(410)，所述辅助进料管(410)的上端与所述转向管(408)的下端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种钢琴马克自动化压钉系统，包括工作台，工作台上滑动设置有置物板，置物板的上方设置有马克固定装置；工作台的一侧设置有立柱，立柱上设置有竖向运动的第一横臂，第一横臂上设置有水平运动的第二横臂，第一横臂和第二横臂均由电机驱动；第二横臂的一端设置有水平转动的第二转动盘，第二转动盘的下方设置有压钉装置；压钉装置包括给料斗、码钉输送机构、码钉压头和压钉气缸；码钉输送机构的进料端和给料斗的出料端连接，码钉输送机构的出料端与码钉压头的进料端连接，压钉气缸设置在码钉压头的上方，压钉气缸的输出轴对应顶压码钉压头内的码钉。本实用新型能够对钢琴弦码进行自动化压钉作业，提高钢琴制造企业的生产效率。

技术研发人员：曹顺军;马俊
受保护的技术使用者：无锡斯坦梅尔钢琴有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.06.25