一种钢琴马克自动化压钉系统的制作方法

本实用新型涉及钢琴制造技术领域，尤其涉及一种钢琴马克自动化压钉系统。

背景技术：

钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称。钢琴主要由五部分组成，分别是弦列共鸣系统、键盘、击弦系统、外壳、踏板。其中钢琴的弦列共鸣系统又称为马克，相当于音源，钢琴音质的好坏主要由马克决定。弦码(也叫码桥)是马克的一部分，弦码的作用是将琴弦的震动传到音板上，从而扩大琴弦的音量。弦码在加工过程中，需要在弦码上插种码钉，传统的码钉插种多采用手工方式，生产效率不高，有必要提出一种钢琴马克的自动滑压钉系统，以提高钢琴企业的生产效率。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种钢琴马克自动化压钉系统，能够对钢琴弦码进行自动化压钉作业，提高钢琴制造企业的生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种钢琴马克自动化压钉系统，包括工作台，所述工作台上水平滑动设置有放置钢琴马克的置物板，所述置物板的上方设置有马克固定装置；所述工作台的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有竖向运动的第一横臂，所述第一横臂上设置有水平运动的第二横臂，所述第一横臂和第二横臂均由电机驱动运动；所述第二横臂的一端设置有水平转动的第二转动盘，所述第二转动盘的下方设置有压钉装置；所述压钉装置包括给料斗、码钉输送机构、码钉压头和压钉气缸；所述码钉输送机构的进料端和所述给料斗的出料端连接，所述码钉输送机构的出料端与所述码钉压头的进料端连接，所述压钉气缸设置在所述码钉压头的上方，所述压钉气缸的输出轴对应顶压所述码钉压头内的码钉。

进一步地，所述给料斗为空心圆柱状，所述给料斗的内壁上设置有空间螺旋状的输料板，所述给料斗的底部设置有转动盘；所述转动盘转动，带动码钉沿所述输料板运动至所述给料斗的出料端。

进一步地，所述输料板的板体宽度从螺旋状的板体下端向上端逐渐减小。

进一步地，所述码钉输送机构包括输送管、推针机构和转向管；所述输送管的上端与所述给料斗的出料端连接，所述输送管的内管孔截面为横向狭长状，码钉横向进入所述输送管，并沿所述输送管斜向下滑动；所述输送管的下端与所述转向管的上端连通；所述推针机构设置在输送管的下端一侧，将所述输送管内的码钉推入所述转向管内，所述转向管的下端与所述码钉压头连接；所述转向管的上端至下端逐渐由横向过渡至斜向下；码钉沿所述转向管翻转至斜向下后进入所述码钉压头内。

进一步地，所述转向管为透明软管。

进一步地，所述码钉压头的内部设置有竖向的夹持管道，所述压钉气缸的输出轴对应位于所述夹持管道的上管口处；所述夹持管道的一侧设置有斜向上的辅助进料管，所述辅助进料管的上端与所述转向管的下端连接。

有益效果：本实用新型的一种钢琴马克自动化压钉系统，其有益效果如下：

1)压钉装置设置在第二转动盘下方，可以调节压钉装置的角度；第一横臂和立柱配合，可以调节压钉装置的高度；第二横臂和置物板均能水平运动，可以调节压钉装置在平面内的位置，进而使得压钉装置可以与弧形的钢琴弦码相适配；

2)压钉装置通过给料斗、输送管、推针机构和转向管进行码钉的输送，可以实现自动化给料，进而提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为码钉输送机构的结构示意图；

附图3为给料斗内部结构示意图；

附图4为码钉压头内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所述的一种钢琴马克自动化压钉系统，包括工作台101，所述工作台101上水平滑动设置有放置钢琴马克的置物板102，所述置物板102的上方设置有马克固定装置，置物板102由电机驱动着在工作台101运动，置物板102带动马克在工作台101上滑动。所述工作台101的一侧设置有立柱103，所述立柱103上设置有竖向运动的第一横臂104，所述第一横臂104上设置有水平运动的第二横臂105，且第二横臂105和置物板102的运动方向相垂直，所述第一横臂104和第二横臂105均由电机驱动运动。所述第二横臂105的一端设置有水平转动的第二转动盘106，所述第二转动盘106的下方设置有压钉装置，压钉装置可以随第二转动盘106转动。

马克上的弦码为弧形，弦码上的码钉孔也呈弧形排列，为了使压钉装置能够与弦码上的码钉孔相适配，以进行正常的压钉作业，压钉装置需要能够在空间内自由调节位置。第二转动盘106的设置使压钉装置可以转动调节角度，第一横臂104的设置使压钉装置可以调节高度，第二横臂105和置物板102的设置，使马克和压钉装置在水平面内的相对位置可调。

所述压钉装置包括给料斗401、码钉输送机构、码钉压头402和压钉气缸403。所述码钉输送机构的进料端和所述给料斗401的出料端连接，所述码钉输送机构的出料端与所述码钉压头402的进料端连接，给料斗401通过码钉输送机构将码钉运输到码钉压头402内。所述压钉气缸403设置在所述码钉压头402的上方，所述压钉气缸403的输出轴对应顶压所述码钉压头402内的码钉，压钉气缸403将码钉压头402内的码钉压入弦码上的码钉孔内。

所述给料斗401为空心圆柱状，所述给料斗401的内壁上设置有空间螺旋状的输料板404，所述给料斗401的底部设置有转动盘405。给料斗401内放入若干码钉，所述转动盘405由电机驱动转动，带动码钉沿所述输料板404运动至所述给料斗401的出料端。给料斗401的结构设置，可以实现码钉的自动排列给料。

所述输料板404的板体宽度从螺旋状的板体下端向上端逐渐减小，输料板404上端较窄，仅能容纳一个码钉通过，使得码钉在经过输料板404后排列进入码钉输送装置内。

所述码钉输送机构包括输送管406、推针机构407和转向管408。所述输送管406的上端与所述给料斗401的出料端连接，输送管406斜向设置，所述输送管406的内管孔截面为横向狭长状，码钉横向进入所述输送管406，并沿所述输送管406斜向下滑动。所述输送管406的下端与所述转向管408的上端连通。输送管406的下端为横向开口，码钉停留在输送管406的下端。所述推针机构407设置在输送管406的下端一侧，将所述输送管406内的码钉推入所述转向管408内。所述转向管408的下端与所述码钉压头402连接，所述转向管408的上端至下端逐渐由横向过渡至斜向下，使得码钉沿所述转向管408翻转至斜向下后进入所述码钉压头402内，再由压钉气缸403将码钉压入马克弦码的码钉孔内。

所述转向管408为透明软管，转向管408需要弯曲，因此是软管；透明设置则是为了方便观察转动管408内部情况。

所述码钉压头402的内部设置有竖向的夹持管道409，码钉进入夹持管道409后被夹持住，所述压钉气缸403的输出轴对应位于所述夹持管道409的上管口处，压钉气缸403将夹持管道409内的码钉下压。所述夹持管道409的一侧设置有斜向上的辅助进料管410，所述辅助进料管410的上端与所述转向管408的下端连接，辅助进料管410的下端与所述夹持管道409连通。

本实用新型的工作方式如下：给料斗401内的转动盘405转动，驱动码钉沿所述输料板404运动至所述给料斗401的出料端，随后码钉落入输送管406的底部，推针机构407再将码钉推入转向管408内，码钉在转向管408翻转至斜向下，再进入码钉压头402内，最后由压钉气缸403将码钉下压并打入码钉孔内。第一横臂104、第二横臂15、第二转动盘106和置物板102配合运动，调整码钉压头402位置，使码钉压头402逐步与马克弦码上的各个码钉孔的相对应，逐步完成对马克的压钉作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。