弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备与流程

技术特征：

1.一种弹琴检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；

根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下，包括：

比较所述第一琴键距离检测值与(d1max[i]-d1min[i])*k1的大小关系，确定第一比较结果，其中，0＜k1＜1，d1max[i]为所述第一按压检测值，d1min[i]为所述第一复位检测值；

根据所述第一比较结果，确定所述目标琴键是否被按下。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一提示模块处于第二提示状态之后，所述方法还包括：

若所述第一比较结果为所述第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*k1，则将所述d1max[i]的取值，更新为所述第一琴键距离检测值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一比较结果为所述第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*k1，则等待预设的时间，再次获取来自所述第一距离传感器的第三琴键距离检测值；

若所述第三琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*k2，则将所述d1min[i]的取值，更新为所述第三琴键距离检测值，其中，0＜k2＜k1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据音乐谱的弹奏进度控制将要按下的对应目标琴键的提示模块处于第一提示状态之后，所述方法还包括：

获取多个空闲琴键对应的第二距离传感器的第二琴键距离检测值，以及多个所述空闲琴键在上一次被按下时的第二按压检测值以及上一次复位后的第二复位检测值；

根据同一个空闲琴键的第二琴键距离检测值、第二按压检测值以及第二复位检测值，确定所述空闲琴键是否被按下；

若其中一个所述空闲琴键被按下，则控制被按下的空闲琴键对应的第二提示模块处于第三提示状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二距离传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射管与光接收管，所述获取来自第一距离传感器的第一琴键距离检测值，包括：

控制所述光发射管关闭，获取来自所述第一距离传感器的干扰距离x1；

控制所述光发射管开启，获取来自所述第一距离传感器的噪声距离x2；

基于算式d1[i]＝x2-x1，确定所述第一琴键距离检测值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值之前，所述方法还包括：控制所述目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态；

在所述根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下之后，所述方法还包括：

若确定所述目标琴键被按下，则控制所述第一提示模块关闭第一提示状态，或者控制所述第一提示模块切换为第二提示状态。

8.一种弹琴检测装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；

信息确定单元，用于根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下。

9.一种辅助弹琴设备，其特征在于，包括主控模块、第一距离传感器、第一提示模块以及存储器，所述主控模块分别与所述第一距离传感器、第一提示模块以及存储器分别电连接，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述主控模块执行时，运行如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结
本申请提供一种弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，涉及乐器领域。首先可以通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。

技术研发人员：束倩;林云奇
受保护的技术使用者：广州游乐学科技有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021.06.22