用于玩具车的语音控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于玩具车的语音控制方法，包括：响应于获取到的第一语音，判断所述第一语音是否包含唤醒词；若所述第一语音包含唤醒词，获取说话人位置信息；基于所述说话人位置信息，判断是否获取到第二语音；若获取到第二语音，判断所述第二语音是否是有效指令；若所述第二语音是有效指令，执行所述第二语音对应的有效指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述玩具车上安装有环形麦克风阵列，用于360度拾音，所述获取说话人位置信息包括：基于所述环形麦克风阵列采集音频，并对固定多个方向的音频进行波束成形，以对所述第一语音进行声源定位。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述玩具车上还安装有与所述环形麦克风阵列连接的语音处理模块，用于处理用户的语音指令，并发送给所述玩具车的控制模块进行处理，以实现语音控制所述玩具车。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述若所述第一语音包含唤醒词之后，所述方法还包括：将所述第一语音的声纹信息与预设的声纹信息进行对比，判断所述第一语音的声纹信息是否与预设的声纹信息一致；若一致，对所述第一语音进行识别处理。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于获取到多个包含唤醒词的用户语音，判断所述用户语音的声纹信息是否与预设的声纹信息一致；若一致，基于所述用户语音中的声纹信息，获取在所述多个用户语音中权限分级最高的用户语音进行识别处理。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述若所述第二语音是有效指令，执行所述第二语音对应的有效指令包括：若所述第二语音是有效指令，获取所述第一语音的声纹信息和所述第二语音的声纹信息，并将所述第一语音的声纹信息与所述第二语音的声纹信息进行比对；若所述第一语音的声纹信息与所述第二语音的声纹信息一致，执行所述第二语音对应的有效指令；若所述第一语音的声纹信息与所述第二语音的声纹信息不一致，不执行所述第二语音对应的有效指令。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述判断所述第一语音是否包含唤醒词之后，所述方法还包括：若所述第一语音中不包含唤醒词，继续持续采集用户语音；和/或在所述判断是否获取到第二语音之后，所述方法还包括：若没有获取到所述第二语音，重新获取所述第一语音；和/或在所述判断所述第二语音是否是有效指令之后，所述方法还包括：若所述第二语音不是有效指令，重新获取所述第一语音；和/或在所述执行所述第二语音对应的有效指令之后，所述方法还包括：
重新获取所述第一语音。8.一种用于玩具车的语音控制装置，包括：第一判断程序模块，配置为响应于获取到的第一语音，判断所述第一语音是否包含唤醒词；获取程序模块，配置为若所述第一语音包含唤醒词，获取说话人位置信息；第二判断程序模块，配置为基于所述说话人位置信息，判断是否获取到第二语音；第三判断程序模块，配置为若获取到第二语音，判断所述第二语音是否是有效指令；执行程序模块，配置为若所述第二语音是有效指令，执行所述第二语音对应的有效指令。9.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。