一种全伺服分体式围条机的制作方法

1.本实用新型涉及内围条安装设备技术领域，具体涉及一种全伺服分体式围条机。


背景技术：

2.围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了成品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，具体的，贴加围条时，通过自动化设备将与盒体内周面尺寸适配的围条自上而下放入盒体内进行贴合，这种围条多由整体式的长条形折成与盒体适配的形状，例如矩形，围条为整体式结构，然而，对于一些较为精致的盒子，例如化妆盒与手机盒，对安装精度要求较高，要求围条与盒体内周面各个拐角处的间隙非常小，若依然采用整体式的长条形的围条，以直上直下的方式放入盒体，长条形围条要同时精准的对准盒体内的各边，稍有偏移，极易出现压损，要么损坏盒体，要么损坏围条，可以看出，这种整体式围条安装时的成功率较低，一定程度上降低了成品合格率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全伺服分体式围条机，用以解决现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的全伺服分体式围条机采用如下技术方案：
5.一种全伺服分体式围条机，包括盒体输送线以及设置在盒体输送线上方的用于向盒体内放入对应盒体内四条边的单边围条的两组围条放置结构，两组围条放置结构在盒体输送线的前后方向上间隔布置，每组围条放置结构用于放入对应盒体内一组平行边的两个单边围条，每组围条放置结构包括放置架，放置架上设置有输出轴朝下延伸的伺服电机，伺服电机转动连接有转向框以用于带动转向框转动一定角度，所述转向框下方设置有两个吸合面相背的吸盘组件，每个吸盘组件用于吸合一个单边围条，所述转向框内设置有用于分别驱动两个吸盘组件相互靠近或远离的两个水平伺服电动缸，放置架还具有用于带动伺服电机与转向框上下移动以放置两个单边围条的升降结构以及位于每个吸盘组件外侧以传送单边围条的送料结构。
6.本实用新型所提供的全伺服分体式围条机的有益效果是：盒体输送线上的盒体输送至放置架下方后，由送料结构将两个单边围条分别送至与两个吸盘组件吸合的位置，此时通过两个水平伺服电动缸控制两个吸盘组件处于相互靠近的位置，而后启动伺服电机，伺服电机转动后带动转向框转动一定角度，然后由升降结构带动伺服电机和转向框下行，进而带动两个吸盘组件进入盒体内，而后由伺服电动缸带动转向框复位，使得两个吸盘组件吸合的单边围条处于与盒体内一组平行边相互平行的位置，此时，通过启动两个水平伺服电动缸来推动两个吸盘组件相互远离至与各自对应的边贴合，而后，两个水平伺服电动缸重新复位并在升降结构的作用下上行至初始位置，至此，完成盒体内一组平行边的单边围条的放入，盒体继续前行，由下一组围条放置结构放入另外一组平行边的单边围条即可，
上述方案的优点在于，一方面，将整体式的围条分成与各个边对应的单边围条，围条的安装拆分成了两组动作，降低了操作难度，另一方面，由于转向框带动吸盘组件转动了一定角度，且两个吸盘组件处于相互靠近的位置，使得两个单边围条不再是贴合着盒体的各边进入盒体内，而是利用了盒体中部的空间，即首先进入到了盒体内远离各边的位置，而后展开，避免了下行过程中与盒体的各边直接接触，有效减少了相互之间的压损，提高了围条安装的成功率，提高了成品合格率，有效解决了现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。
7.进一步地，所述放置架上设置有用于放置伺服电机的放置板，所述伺服电机的下端连接有小齿轮，小齿轮啮合有转动装配在放置板下方的大齿轮，大齿轮下方固定连接所述转向框，所述小齿轮与大齿轮配合形成用于对伺服电机降速的减速结构。这样有助于对伺服电机进行降速，避免其转速过快。
8.进一步地，所述放置架上设置有位于放置板上方且输出端连接放置板的竖向伺服电动缸，竖向伺服电动缸形成所述升降结构。伺服电动缸具有精度高、速度快的优点。
9.进一步地，所述放置架还设置有位于放置板上方的导向框架，导向框架上部设置有所述竖向伺服电动缸，所述竖向伺服电动缸的输出端朝上延伸且连接有横向导向板，横向导向板设置有朝下延伸的穿过导向框架后与放置板连接的导向杆。充分提高了伺服电机、转向框上下移动时的稳定可靠程度。
10.进一步地，所述导向杆的数量为多个，多个导向杆环绕横向导向板的周向均匀布置。
11.进一步地，导向框架上还设置有供导向杆穿过的以避免导向杆偏摆的导向管。
12.进一步地，导向框架内还设置有连接各个导向杆并随各个导向杆上下移动的导向盘，导向盘上设置有供各个导向杆穿过的穿孔。
13.进一步地，所述送料结构包括设置在吸盘组件旁侧的送料吸盘，所述送料吸盘用于在将所吸单边围条送至与送料吸盘吸合后断气回撤以完成送料。利用送料吸盘来输送单边围条，精度更高，送料更加准确。
附图说明
14.图1是本实用新型所提供的全伺服分体式围条机中围条放置结构的示意图；
15.图2是图1中去除导向框架后的示意图。
16.图中标号：1、单边围条；2、放置架；3、伺服电机；4、转向框；5、吸盘组件；6、水平伺服电动缸；7、放置板；8、小齿轮；9、大齿轮；10、竖向伺服电动缸；11、导向框架；12、横向导向板；13、导向杆；14、导向管；15、导向盘。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
18.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
19.本实用新型所提供的全伺服分体式围条机的具体实施例：
20.如图1和图2所示，一种全伺服分体式围条机，包括盒体输送线以及设置在盒体输送线上方的用于向盒体内放入对应盒体内四条边的单边围条1的两组围条放置结构，两组围条放置结构在盒体输送线的前后方向上间隔布置，每组围条放置结构用于放入对应盒体内一组平行边的两个单边围条1，每组围条放置结构包括放置架2，放置架2上设置有输出轴朝下延伸的伺服电机3，伺服电机3转动连接有转向框4以用于带动转向框4转动一定角度，转向框4下方设置有两个吸合面相背的吸盘组件5，每个吸盘组件5用于吸合一个单边围条1，转向框4内设置有用于分别驱动两个吸盘组件5相互靠近或远离的两个水平伺服电动缸6，放置架2还具有用于带动伺服电机3与转向框4上下移动以放置两个单边围条1的升降结构以及位于每个吸盘组件5外侧以传送单边围条1的送料结构。
21.盒体输送线上的盒体输送至放置架2下方后，由送料结构将两个单边围条1分别送至与两个吸盘组件5吸合的位置，此时通过两个水平伺服电动缸6控制两个吸盘组件5处于相互靠近的位置，而后启动伺服电机3，伺服电机3转动后带动转向框4转动一定角度，然后由升降结构带动伺服电机3和转向框4下行，进而带动两个吸盘组件5进入盒体内，而后由伺服电动缸带动转向框4复位，使得两个吸盘组件5吸合的单边围条1处于与盒体内一组平行边相互平行的位置，此时，通过启动两个水平伺服电动缸6来推动两个吸盘组件5相互远离至与各自对应的边贴合，而后，两个水平伺服电动缸6重新复位并在升降结构的作用下上行至初始位置，至此，完成盒体内一组平行边的单边围条1的放入，盒体继续前行，由下一组围条放置结构放入另外一组平行边的单边围条1即可。
22.如图1和图2所示，放置架2上设置有用于放置伺服电机3的放置板7，伺服电机3的下端连接有小齿轮8，小齿轮8啮合有转动装配在放置板7下方的大齿轮9，大齿轮9下方固定连接转向框4，小齿轮8与大齿轮9配合形成用于对伺服电机3降速的减速结构。这样有助于对伺服电机3进行降速，避免其转速过快。在其他实施例中，也可以不设置小齿轮和大齿轮，直接由伺服电机的输出端连接转向框。
23.如图1所示，放置架2上设置有位于放置板7上方且输出端连接放置板7的竖向伺服电动缸10，竖向伺服电动缸10形成升降结构。伺服电动缸具有精度高、速度快的优点。在其他实施例中，升降结构也可以是由伺服电机形成，此时，伺服电机的输出端连接螺杆，放置板上方设置与螺杆螺纹连接的具有螺纹孔的螺纹管，同样能够实现升降的目的。
24.如图1所示，放置架2还设置有位于放置板7上方的导向框架11，导向框架11上部设置有竖向伺服电动缸10，竖向伺服电动缸10的输出端朝上延伸且连接有横向导向板12，横向导向板12设置有朝下延伸的穿过导向框架11后与放置板7连接的导向杆13。充分提高了伺服电机3、转向框4上下移动时的稳定可靠程度。在其他实施例中，竖向伺服电动缸也可以是朝下延伸，直接连接放置板即可。
25.具体地，导向杆13的数量为多个，多个导向杆13环绕横向导向板12的周向均匀布置，导向框架11上还设置有供导向杆13穿过的以避免导向杆13偏摆的导向管14，此外，导向框架11内还设置有连接各个导向杆13并随各个导向杆13上下移动的导向盘15，导向盘15上设置有供各个导向杆13穿过的穿孔。这些设置都进一步提高了伺服电机3、转向框4上下移动时的稳定可靠程度。
26.在本实施例中，送料结构包括设置在吸盘组件5旁侧的送料吸盘，送料吸盘用于在
将所吸单边围条1送至与送料吸盘吸合后断气回撤以完成送料。利用送料吸盘来输送单边围条1，精度更高，送料更加准确。在其他实施例中，也可以通过人工向吸盘组件送料。
27.本实用新型所提供的全伺服分体式围条机的工作原理是：盒体输送线上的盒体输送至放置架2下方后，由送料结构将两个单边围条1分别送至与两个吸盘组件5吸合的位置，此时通过两个水平伺服电动缸6控制两个吸盘组件5处于相互靠近的位置，而后启动伺服电机3，伺服电机3转动后带动转向框4转动一定角度，然后由升降结构带动伺服电机3和转向框4下行，进而带动两个吸盘组件5进入盒体内，而后由伺服电动缸带动转向框4复位，使得两个吸盘组件5吸合的单边围条1处于与盒体内一组平行边相互平行的位置，此时，通过启动两个水平伺服电动缸6来推动两个吸盘组件5相互远离至与各自对应的边贴合，而后，两个水平伺服电动缸6重新复位并在升降结构的作用下上行至初始位置，至此，完成盒体内一组平行边的单边围条1的放入，盒体继续前行，由下一组围条放置结构放入另外一组平行边的单边围条1即可，上述方案的优点在于，一方面，将整体式的围条分成与各个边对应的单边围条1，围条的安装拆分成了两组动作，降低了操作难度，另一方面，由于转向框4带动吸盘组件5转动了一定角度，且两个吸盘组件5处于相互靠近的位置，使得两个单边围条1不再是贴合着盒体的各边进入盒体内，而是利用了盒体中部的空间，即首先进入到了盒体内远离各边的位置，而后展开，避免了下行过程中与盒体的各边直接接触，有效减少了相互之间的压损，提高了围条安装的成功率，提高了成品合格率，有效解决了现有技术中存在的整体式围条安装时成功率低、成品合格率的技术问题。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。