双臂锚索钻车的制作方法

1.本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种双臂锚索钻车。


背景技术：

2.目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。


技术实现要素：

3.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
4.目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，无法适应巷道顶板不同的倾角，进行施工作业时，效率过低、工作强度大。
5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种支护范围大、适应性好、作业效率高的双臂锚索钻车。
6.根据本发明实施例的双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一部和所述第二部在所述机架的宽度方向上相对间隔布置，所述第一支撑臂的一端与所述第一部的前端侧面枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二部的前端侧面枢接，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一部的前端侧面或者所述第二部的前端侧面枢接，以驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂枢转，所述第一锚索钻机与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机与所述第二支撑臂的另一端相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢接，以驱动所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢转，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。
7.根据本发明实施例的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
8.在一些实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连且所述第一侧板的延伸方向与所述第二侧板的延伸方向垂直，所述第一侧板上设有旋转件，所述旋转件的一端与所述第一侧板相连、另一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，以驱动所述第一侧板绕第一方向旋转，所述第一方向垂直于所述第一侧板的延伸平面，所述第二侧板上设有旋转机构，所述旋转机构包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第二侧板上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部
的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。
9.在一些实施例中，所述旋转件包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第一侧板相连，所述第二旋转部与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，所述第一旋转部与所述第二旋转部同轴且绕所述第一方向可相对转动。
10.在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括稳定组件，所述稳定组件与所述机架相连且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂下方，用于稳定机架。
11.在一些实施例中，所述稳定组件包括第一稳定支腿、第二稳定支腿和横梁，所述横梁与所述机架相连，所述第一稳定支腿与所述横梁的一端枢接、所述第二稳定支腿与所述横梁的另一端枢接。
12.在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括锚索卷筒，所述锚索卷筒设在所述机架上，用于储存锚索。
13.在一些实施例中，所述锚索卷筒上设有锚索切断组件，用于将锚索切割成固定长度。
14.在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括锚索输送组件，所述锚索输送组件设在所述锚索切断组件与所述锚索钻机之间，以将所述锚索切断组件切割后的锚索输送至所述锚索钻机处。
15.在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括行走底盘，所述行走底盘与所述机架相连且位于所述机架下方，所述行走底盘的宽度与所述机架的宽度相同。
16.在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括收线组件，所述收线组件与所述机架相连且用于收放电缆。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的双臂锚索钻车的结构示意图。
18.图2是图1中稳定组件的结构示意图。
19.图3是图1中第一支撑臂的结构示意图。
20.图4是图1中第二支撑臂的结构示意图。
21.图5是图1中锚索钻机的结构示意图。
22.附图标记：
23.机架1，第一部11，第二部12，第一支撑臂2，第二支撑臂21，第一驱动件211，第二驱动件212，第一锚索钻机3，第二锚索钻机31，第一安装座4，第二安装座5，第一侧板41，旋转件411，第一旋转部4111，第二旋转部4112，第二侧板42，旋转机构421，连接部4211，转动部4212，驱动部4213，稳定组件6，第一稳定支腿61，第二稳定支腿62，横梁63，锚索卷筒7，行走底盘8，收线组件9。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面参考附图1
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5描述根据本发明实施例的双臂锚索钻车
26.根据本发明实施例的双臂锚索钻车包括机架1、第一支撑臂2、第二支撑臂21、第一
锚索钻机3、第二锚索钻机31、第一安装座4和第二安装座5。
27.机架1上设有第一部11和第二部12，第一部11和第二部12在机架1的宽度方向上相对间隔布置。
28.如图1所示，在机架1的上表面上设有左右间隔布置的第一部11和第二部12，第一部11和第二部12沿机架1的长度方向延伸。
29.第一支撑臂2的一端与第一部11的前端侧面枢接，第二支撑臂21的一端与第二部12的前端侧面枢接，第一支撑臂2和第二支撑臂21上均设有第一驱动件211，第一驱动件211的一端与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接、另一端与第一部11的前端侧面或者第二部12的前端侧面枢接，以驱动第一支撑臂2和第二支撑臂21枢转。
30.第一部11和第二部12的前端侧面上均设有安装支座，安装支座与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接，第一支撑臂2和第二支撑臂21与安装支座之间还设有第一驱动件211，用于驱动第一支撑臂2和第二支撑臂21绕安装支座枢转，第一驱动件211为伸缩油缸。
31.第一锚索钻机3与第一支撑臂2的另一端相连，第二锚索钻机31与第二支撑臂21的另一端相连，第一支撑臂2和第二支撑臂21上还设有第二驱动件212，第二驱动件212的一端与第一支撑臂2或者第二支撑臂21枢接、另一端与第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31枢接，以驱动第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31枢转。第一安装座4设在第一支撑臂2的另一端，第二安装座5设在第二支撑臂21的另一端，第一锚索钻机3通过第一安装座4与第一支撑臂2的另一端相连，第二锚索钻机31通过第二安装座5与第二支撑臂21的另一端相连。
32.如图1所示，在第一支撑臂2的前端设有第一安装座4，在第二支撑臂21的前端设有第二安装座5，第一锚索钻机3安装在第一安装座4上，第二锚索钻机31安装在第二安装座5上，在第一安装座4与第一支撑臂2的前端之间、第二安装座5与第二支撑臂21的前端之间均设有第二驱动件212，通过第二驱动件212的驱动使第一安装座4或者第二安装座5枢转，从而带动第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31枢转。
33.根据本发明实施例的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
34.在一些实施例中，第一安装座4和第二安装座5均包括第一侧板41和第二侧板42，第一侧板41和第二侧板42相连且第一侧板41的延伸方向与第二侧板42的延伸方向垂直，第一侧板41上设有旋转件411，旋转件411的一端与第一侧板41相连、另一端与第一支撑臂2或者第二支撑臂21相连，以驱动第一侧板41绕第一方向旋转，第一方向垂直于第一侧板41的延伸平面，第二侧板42上设有旋转机构421，旋转机构421包括连接部4211、转动部4212和驱动部4213，转动部4212设在第二侧板42上，连接部4211的一端穿过转动部4212设置且与第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31相连，驱动部4213与连接部4211的另一端枢接，以驱动连接部4211转动。
35.如图3和图4所示，第一侧板41垂直连接在第二侧板42上，在第一侧板41上连接有旋转件411，旋转件411可绕垂直与第一侧板41表面的方向转动，在第二侧板42上连接有旋转机构421，旋转机构421包括连接部4211、转动部4212和驱动部4213，转动部4212为转动轴承，转动轴承与横板相连，连接部4211为连接轴，连接轴的前端穿过转动轴承与第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31相连，连接轴的后端连接有驱动部4213，驱动部4213为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩，使转动轴转动，从而完成第一锚索钻机3或者第二锚索钻机31的左右
摆动，具有简单高效的特点。
36.在一些实施例中，旋转件411包括第一旋转部4111和第二旋转部4112，第一旋转部4111与第一侧板41相连，第二旋转部4112与第一支撑臂2或者第二支撑臂21相连，第一旋转部4111与第二旋转部4112同轴且绕第一方向可相对转动。
37.第二旋转部4112套设在第一旋转部4111外面，第一旋转部4111可拆卸地连接在第一侧板41上，第二旋转部4112可拆卸地连接在第一支撑臂2或者第二支撑臂21上，第一旋转部4111的轴线与第二旋转部4112的轴线重合，第一旋转部4111与第二旋转部4112发生相对转动时，带动第一侧板41绕第一方向转动，可选地，旋转件411为旋转减速器。
38.在一些实施例中，双臂锚索钻车还包括稳定组件6，稳定组件6与机架1相连且位于第一支撑臂2和第二支撑臂21下方，用于稳定机架1。
39.锚索钻机通过支撑臂向前探出，会造成双臂锚索钻车重心不稳，引起机架1后端向上翘起，具有安全隐患，为稳定双臂锚索钻车重心，在机架1下方设置稳定组件6，从而对机架1起到支撑作用，防止支撑臂向前探出时双臂锚索钻车倾斜，造成安全事故。
40.在一些实施例中，稳定组件6包括第一稳定支腿61、第二稳定支腿62和横梁63，横梁63与机架1相连，第一稳定支腿61与横梁63的一端枢接、第二稳定支腿62与横梁63的另一端枢接。
41.如图1和图2所示，在机架1的前端面上固定有横梁63，横梁63的左右两端分别枢接有第一稳定支腿61和第二稳定支腿62，横梁63上还设有伸缩油缸与第一稳定支腿61和第二稳定支腿62相连，从而驱动第一稳定支腿61和第二稳定支腿62收起和放下，方便支撑，具有结构简单、安全可靠的特点。
42.在一些实施例中，双臂锚索钻车还包括锚索卷筒7，锚索卷筒7设在机架1上，用于储存锚索。在机架1上架设有锚索卷筒7，锚索卷筒7内可储存200米锚索，从而减少运输锚索造成的人力和时间的浪费，同时，在锚索卷筒7上还设有锚索切断组件，在锚索送出过程中将锚索切割成固定长度，直接进行锚索安装使用，提高了作业效率。
43.在一些实施例中，双臂锚索钻车还包括锚索输送组件，锚索输送组件设在锚索切断组件与锚索钻机之间，以将锚索切断组件切割后的锚索输送至锚索钻机处。
44.在锚索切断组件与锚索钻机之间还设有柔性管道用来作为输送锚索的锚索输送组件，锚索在经过锚索切断组件切割后依次进入锚索输送组件内，锚索输送组件直接与锚索钻机上的自动安装锚索机构相连，实现锚索的自动切割、输送与安装，减少人力浪费，具有效率高的特点。
45.在一些实施例中，双臂锚索钻车还包括行走底盘8，行走底盘8与机架1相连且位于机架1下方，行走底盘8的宽度与机架1的宽度相同。
46.如图1和图2所示，在机架1的下方设有行走底盘8，行走底盘8的机身为窄机身且宽度与第一支撑臂2和第二支撑臂21安装的宽度相同，行走底盘8包括但不限于轮式、履带式，行走底盘8可以支撑机架1在受限空间内行走，提高了作业效率。
47.在一些实施例中，双臂锚索钻车还包括收线组件9，收线组件9与机架1相连且用于收放电缆。
48.如图1和图2所示，在机架1的后端还连接有收线组件9，收线组件9自动收放锚索钻车使用的电缆，且收线组件9收放电缆的速度与锚索钻车行走的速度一致，从而实现电缆的
无人化管理，减少了人力的浪费，提高了作业效率。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。