用于衣物护理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物护理设备的控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物护理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。
3.现有衣物护理设备的柜体内一般都设置有衣物抖动护理机构、或者香薰护理机构、或者蒸汽护理机构等，衣物护理设备通过抖动、香薰或蒸汽的方式来护理衣物。由于抖动、香薰或蒸汽等护理方式的护理能力相对较弱，使得衣物护理设备只能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，对于脏污程度较重或非常严重的衣物难以护理干净，然而，用户对于衣物的脏污程度往往把握不准确，常常会把脏污程度较重或非常严重的衣物放入护理设备内进行护理，无法达到理想的护理效果，降低了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于衣物护理设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备在无法将衣物护理干净的情况下仍然对衣物进行护理，无法达到有效护理效果的问题，本发明提供了一种用于衣物护理设备的控制方法，控制方法包括下列步骤：在衣物护理设备运行之前，获取衣物的浊度；根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：判断浊度是否大于预设浊度阈值；如果浊度大于预设浊度阈值，则提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤还包括：如果浊度小于或等于预设浊度阈值，则不提示用户调整衣物护理设备的运行程序，并且不推荐洗涤方式。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：获取衣物的材质；将材质和预设材质进行比较；根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，预设材质包括可水洗材质；“根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：如果材质为可水洗材质，则提示用户延长衣物护理设备的护理时间，或者推荐用户采用水洗或干洗的方式洗涤衣物。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，预设材质包括不可水洗材质；“根据材质和预
设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤还包括：如果材质为不可水洗材质，则提示用户延长衣物护理设备的护理时间，或者推荐用户采用干洗的方式洗涤衣物。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，预设材质包括特殊材质，其中，特殊材质为无法判定是否可以水洗的材质；“根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤还包括：如果材质为特殊材质，则提示用户延长衣物护理设备的护理时间或者使衣物护理设备停止运行。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”之后，控制方法还包括：获取控制指令；判断在预设时间阈值内是否获取到控制指令；如果在预设时间阈值内获取到控制指令，则使衣物护理设备按照获取到的控制指令运行。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式”之后，控制方法还包括：如果在预设时间阈值内没有获取到控制指令，则使衣物护理设备直接运行当前护理程序。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，衣物护理设备包括外连机构，外连机构用于与外接衣物洗涤设备联动；“如果在预设时间阈值内获取到控制指令，则使衣物护理设备按照获取到的控制指令运行”的步骤具体包括：如果在预设时间阈值内获取到的控制指令是水洗或干洗，则使衣物护理设备停止运行，并将浊度信息、材质信息以及提示信息中的至少一个发送给外接衣物洗涤设备。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在衣物护理设备运行之前，获取衣物的浊度；根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式。相对于现有技术中不考虑衣物的脏污程度，直接将衣物放入衣物护理设备进行护理的技术方案，本发明的衣物护理设备根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式，使得用户在使用衣物护理设备护理衣物时，能够根据衣物的浊度以及提示信息来判断是否继续采用衣物护理设备护理衣物，避免了在用户不知情的情况下将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理设备内进行护理而未将该衣物护理干净的情况发生，即使在用户知情的情况下坚持将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理设备内进行护理，能够准确地预期护理效果，避免了用户由于预期护理效果未达到而失望；能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，达到理想的护理效果，提高了用户的使用体验。
16.进一步地，当如果浊度大于预设浊度阈值时，获取衣物的材质；将材质和预设材质进行比较；根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式，使得用户在使用衣物护理设备护理脏污程度较重或非常重的衣物时，能够根据衣物的材质调整衣物护理设备的运行程序和/或推荐洗涤方式，避免了在用户不知情的情况下将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理设备内进行护理而未将该衣物护理干净的情况发生，使得衣物在脏污程度较重或非常严重的情况下均能够得到合适的、可准确预期的护理，避免了衣物受到损伤，进而提高了用户的使用体验。
附图说明
17.下面参照附图并结合衣物护理机来描述本发明的控制方法，附图中：
18.图1是本发明的控制方法的流程图；
19.图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
20.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合衣物护理机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于衣物护理柜、开放式衣物护理架等其他衣物护理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
21.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于衣物护理机的控制方法，旨在根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式，使得用户在使用衣物护理机护理衣物时，能够根据衣物的浊度以及提示信息来判断是否继续采用衣物护理机护理衣物，避免了在用户不知情的情况下将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理机内进行护理而未将该衣物护理干净的情况发生，即使在用户知情的情况下坚持将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理机内进行护理，能够准确地预期护理效果，避免了用户由于预期护理效果未达到而失望；能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，达到理想的护理效果，提高了用户的使用体验。
22.参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
23.s100、在衣物护理机运行之前，获取衣物的浊度；
24.s200、根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式。
25.步骤s100中，由于衣物护理机通常采用抖动、香薰或蒸汽等方式来护理衣物，且抖动、香薰或蒸汽等护理方式的护理能力相对较弱，仅能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，为了确保衣物能够达到理想或预期的护理效果，在衣物护理机运行之前，优选地，在衣物护理机进行护理之前，获取衣物的浊度，以便能够根据衣物的浊度来判断衣物护理机的护理能力是否能够将该衣物护理干净，从而给用户提供合理的预期，即使在用户知情的情况下坚持将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理机内进行护理，也能够达到用户预期的护理效果，进而提高了用户的使用体验。
26.优选地，衣物护理机包括柜体和设置在柜体内的浊度传感器，将衣物放置在柜体内，浊度传感器以检测柜体内的气味和/或灰尘的方式来确定衣物的浊度。
27.需要进一步说明的是，衣物护理机护理衣物的方式不限于上述列举的抖动、香薰或蒸汽等方式，也可以采用紫外、臭氧等方式来护理衣物，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置衣物护理机护理衣物的方式，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
28.在一种较佳的实施方式中，步骤s200中，“根据浊度，选择性地提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：
29.s211、判断浊度是否大于预设浊度阈值；
30.s212、如果浊度大于预设浊度阈值，则提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式；
31.s213、如果浊度小于或等于预设浊度阈值，则不提示用户调整衣物护理机的运行程序，并且不推荐洗涤方式。
32.步骤s212中，如果浊度大于预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较重或非常重，由于衣物护理机的护理能力相对较弱，仅能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，无法将脏污程度较重或非常严重的衣物护理干净，则提示用户衣物的脏污程度较重或非常重、衣物护理机难以将衣物护理干净，给用户提供合理的预期，避免了衣物护理机未将衣物护理干净而使用户感到失望，进而提高了用户的使用体验；并提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式，使得衣物在脏污程度较重或非常严重的情况下均能够得到有效、合适的护理，避免了衣物受到损伤，避免了在用户不知情的情况下将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理机内进行护理而未将该衣物护理干净的情况发生，避免了用户由于预期护理效果未达到而失望，进而提高了用户的使用体验。
33.步骤s213中，如果浊度小于或等于预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较轻，且衣物护理机能够对脏污程度较轻的衣物进行有效的护理，能够达到用户预期的护理效果，用户可以放心地采用衣物护理机护理衣物，则不提示用户调整衣物护理机的运行程序，并且不推荐洗涤方式，使衣物护理机直接运行当前护理程序。
34.上述过程中，通过预设浊度阈值的设定，给出衣物护理机是否提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式的结论。其中，预设浊度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设浊度阈值是衣物护理机能够将衣物护理干净的衣物的最大浊度，或者判定衣物的脏污程度较轻的最大浊度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的浊度阈值，或者根据经验得出的浊度阈值，只要满足由预设浊度阈值确定的衣物护理机是否提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式的要求即可。
35.在一种较佳的实施方式中，上述步骤s212“提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：
36.s221、获取衣物的材质；
37.s222、将材质和预设材质进行比较；
38.s223、根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式。
39.步骤s223中，根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式，使得用户在使用衣物护理机护理脏污程度较重或非常重的衣物时，能够根据衣物的材质调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式，避免了在用户不知情的情况下将脏污程度较重或非常严重的衣物放入衣物护理机内进行护理而未将该衣物护理干净的情况发生，使得衣物在脏污程度较重或非常严重的情况下均能够得到合适的、可准确预期的护理，避免了衣物受到损伤，进而提高了用户的使用体验。
40.优选地，预设材质包括可水洗材质、不可水洗材质以及特殊材质，其中，可水洗材质包括棉麻、牛仔、纤维、羽绒、塑料等材质，不可水洗材质包括丝绸、羊绒、羊毛等材质，特殊材质为无法判定是否可以水洗的材质，例如新材质等。当然，预设材质的分类不限于上述
列举的分类，也可以分为可加热材质、不可加热材质以及特殊材质，其中，可加热材质包括棉麻、牛仔、纤维等材质，不可加热材质包括丝绸、羊绒、羊毛、羽绒、塑料等材质，特殊材质为无法判定是否可以加热的材质，例如新材质等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。下面以可水洗材质、不可水洗材质以及特殊材质为例进一步阐述。
41.优选地，步骤s222中，“将材质和预设材质进行比较”的步骤具体包括：
42.s231、将材质分别与可水洗材质、不可水洗材质以及特殊材质进行比较。
43.优选地，步骤s223中，“根据材质和预设材质的比较结果来提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式”的步骤具体包括：
44.s232、如果材质为可水洗材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间，或者推荐用户采用水洗或干洗的方式洗涤衣物；
45.s233、如果材质为不可水洗材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间，或者推荐用户采用干洗的方式洗涤衣物；
46.s234、如果材质为特殊材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间或者使衣物护理机停止运行。
47.步骤s232中，如果材质为可水洗材质，例如棉麻、牛仔、纤维、羽绒、塑料等可水洗材质，说用衣物在水洗或干洗的过程中不会被损坏，可以采用水洗或干洗的方式洗涤，则推荐用户采用水洗或干洗的方式洗涤，为用户提供了多种可选择的洗涤方式；或者，虽然衣物的脏污程度较重或非常重，用户也知晓衣物护理机无法将脏污程度较重或非常严重的衣物护理干净，但是，用户可能着急穿该衣服、或者用户想多攒几件脏污程度较重或非常重的衣物一起洗，用户目前还是想用衣物护理机护理衣物，那么为了提高护理效果，则提示用户延长衣物护理机的护理时间。当然，也可以提示用户按照当前护理程序对应的护理时间运行，例如用户赶时间出门，无法延长护理时间时，可以选择继续按照当前护理程序对应的护理时间运行。
48.其中，当前护理程序是当前用户已经选定的护理程序，或者待执行的护理程序。
49.步骤s233中，如果材质为不可水洗材质，例如丝绸、羊绒、羊毛等不可水洗材质，说用衣物在水洗的过程中会被损坏，只能采用干洗的方式洗涤，则推荐用户采用干洗的方式洗涤，避免了用户误将衣物水洗，避免了衣物被损坏；或者，虽然衣物的脏污程度较重或非常重，用户也知晓衣物护理机无法将脏污程度较重或非常严重的衣物护理干净，但是，用户可能着急穿该衣服、或者用户想多攒几件脏污程度较重或非常重的衣物一起洗，用户目前还是想用衣物护理机护理衣物，那么为了提高护理效果，则提示用户延长衣物护理机的护理时间。当然，也可以提示用户按照当前护理程序对应的护理时间运行，例如用户赶时间出门，无法延长护理时间时，可以选择继续按照当前护理程序对应的护理时间运行。
50.步骤s234中，如果材质为特殊材质，例如新材质，目前还不清楚新材料的洗涤方式，是否能够水洗、或者是否能够使用衣物护理机护理，则不推荐洗涤方式，或者提示用户使衣物护理机停止运行，以免误清洗或护理而将衣物损坏；或者，虽然衣物的脏污程度较重或非常重，用户也知晓衣物护理机无法将脏污程度较重或非常严重的衣物护理干净，但是，用户可能着急穿该衣服、或者用户想多攒几件脏污程度较重或非常重的衣物一起洗，用户目前还是想用衣物护理机护理衣物，那么为了提高护理效果，则提示用户延长衣物护理机的护理时间。当然，也可以提示用户按照当前护理程序对应的护理时间运行，例如用户赶时
间出门，无法延长护理时间时，可以选择继续按照当前护理程序对应的护理时间运行。
51.在一种较佳的实施方式中，在步骤s200“根据材质和预设材质的比较结果，选择性地提示用户调整衣物护理机的运行程序和/或推荐洗涤方式”之后，控制方法还包括：
52.s311、获取控制指令；
53.s312、判断在预设时间阈值内是否获取到控制指令；
54.s313、如果在预设时间阈值内获取到控制指令，则使衣物护理机按照获取到的控制指令运行；
55.s314、如果在预设时间阈值内没有获取到控制指令，则使衣物护理机直接运行当前护理程序。
56.步骤s313中，如果在预设时间阈值内获取到控制指令，可以认为用户已经接收到提示信息，并且已经根据提示信息作出了选择，则使衣物护理机按照获取到的控制指令运行，例如，如果获取到的控制指令是水洗或干洗，衣物护理机无法对衣物提供水洗或干洗的洗涤方式，则使衣物护理机停止运行；如果获取到的控制指令是延长衣物护理机的护理时间，则使衣物护理机按照延长后的护理时间运行；如果获取到的控制指令是按照当前护理程序对应的护理时间继续运行，则使衣物护理机按照延长后的护理时间继续运行；如果获取到的控制指令是使衣物护理机停止运行，则使衣物护理机停止运行。
57.优选地，衣物护理机还包括设置在柜体上的外连机构，外连机构用于与外接衣物洗涤设备联动，其中，外接衣物洗涤设备包括洗衣机、干洗机、洗干一体机等；步骤s313中，如果在预设时间阈值内获取到的控制指令是水洗或干洗，不仅使衣物护理机停止运行，还将浊度信息、材质信息以及提示信息发送给外接衣物洗涤设备，为外接衣物洗涤设备提供参考数据，以便外接衣物洗涤设备能够为衣物提供合适的水洗或干洗程序。当然，也可以只将浊度信息、或材质信息、或提示信息，或浊度信息和材质信息、或材质信息和提示信息、或浊度信息和提示信息发送给外接衣物洗涤设备，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。
58.步骤s314中，如果在预设时间阈值内没有获取到控制指令，说明用户在忙、或者联系不上，用户未接收到提示信息，为了不耽误衣物的护理，则使衣物护理机直接运行当前护理程序。
59.上述过程中，通过预设时间阈值的设定，给出是否使衣物护理机直接运行当前护理程序的结论。其中，预设时间阈值可以为获取到升级控制指令的最短时间。当然，预设时间阈值不限于上述列举的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由预设时间阈值确定的是否使衣物护理机直接运行当前护理程序的要求即可。
60.下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
61.如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的衣物护理机的控制方法的完整流程可以是：
62.s100、在衣物护理机运行进行护理之前，获取衣物的浊度；
63.s211、判断浊度是否大于预设浊度阈值；
64.s221、若是，则获取衣物的材质；否则则执行步骤s213；
65.s231、将材质分别与可水洗材质、不可水洗材质以及特殊材质进行比较；
66.s232、如果材质为可水洗材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间，或者推荐
用户采用水洗或干洗的方式洗涤衣物；
67.s233、如果材质为不可水洗材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间，或者推荐用户采用干洗的方式洗涤衣物；
68.s234、如果材质为特殊材质，则提示用户延长衣物护理机的护理时间或者使衣物护理机停止运行；
69.s311、获取控制指令；
70.s312、判断在预设时间阈值内是否获取到控制指令；
71.s313、若是，则使衣物护理机按照获取到的控制指令运行；否则则执行步骤s314；
72.s213、不提示用户调整衣物护理机的运行程序，并且不推荐洗涤方式，使衣物护理机直接运行当前护理程序；
73.s314、使衣物护理机直接运行当前护理程序。
74.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
75.尽管图中未示出，在另一方面，本发明还提供了一种衣物护理机，该衣物护理机包括柜体、浊度传感器、材质传感器和控制机构，浊度传感器设置在柜体内，其以检测柜体内的气味和/或灰尘的方式来确定衣物的浊度；材质传感器设置在柜体内，其用于识别衣物的材质；控制机构设置在柜体上，其基于浊度传感器和材质传感器的检测结果来执行上述控制方法。
76.优选地，柜体内可以设置有衣物抖动护理机构、或者香薰护理机构、或者蒸汽护理机构等，将衣物放置在柜体内，衣物护理机通过抖动、香薰或蒸汽的方式来护理衣物。
77.优选地，浊度传感器可以是频率式传感器、红外传感器等，以便于检测衣物的浊度。材质传感器可以是摄像头、rfid识别器等，以便于检测衣物的材质。需要说明的是，衣物的浊度和材质的检测方法不应对本发明构成限制。
78.优选地，控制机构可以是衣物护理机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
79.优选地，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。
80.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。