行人保护方法、装置、感知设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：获取实时碰撞信号以及对应的碰撞对象；判断所述实时碰撞信号是否达到预设碰撞阈值，得到第一判断结果；判断所述碰撞对象是否为行人，得到第二判断结果；若所述第一判断结果以及第二判断结果均满足预设条件，则执行行人保护措施。2.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述实时碰撞信号包括车辆加速度信号以及车辆压力信号。3.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述获取实时碰撞信号以及对应的碰撞对象之前还包括：获取雷达探测范围内的所有对象，作为第一异常对象；获取所述第一异常对象的对象特征，所述对象特征包括位置特征、运动轨迹特征、形态特征中的至少一种；基于所述对象特征判断所述第一异常对象在预设时间内是否会发生碰撞；若所述第一异常对象在预设时间内会发生碰撞，则将所述第一异常对象作为疑似碰撞对象。4.根据权利要求3所述的行人保护方法，其特征在于，所述基于所述对象特征判断所述第一异常对象在预设时间内是否会发生碰撞之后还包括：若所述第一异常对象在预设时间内会发生碰撞，则输出车辆减速指令或者停车指令。5.根据权利要求3所述的行人保护方法，其特征在于，所述将所述第一异常对象作为疑似碰撞对象之后还包括：判断所述疑似碰撞对象是否发生碰撞，若发生碰撞，则将所述疑似碰撞对象作为所述碰撞对象。6.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述判断所述碰撞对象是否为行人包括：基于雷达散射截面积特征和/或图像关键点特征判断所述碰撞对象是否为行人。7.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述判断所述碰撞对象是否为行人还包括：获取包含所述碰撞对象的待检测图像；将所述待检测图像输入经训练的神经网络，判断所述碰撞对象是否为行人。8.一种行人保护装置，其特征在于，包括：探测模块，用于获取实时碰撞信号以及对应的碰撞对象；控制模块，用于判断所述实时碰撞信号是否达到预设碰撞阈值，得到第一判断结果；以及判断所述碰撞对象是否为行人，得到第二判断结果；保护模块，用于若所述第一判断结果以及第二判断结果均满足预设条件，则执行行人保护措施。9.一种感知设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的行人保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的行人保护方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种行人保护方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该行人保护方法包括：获取实时碰撞信号以及对应的碰撞对象；判断所述实时碰撞信号是否达到预设碰撞阈值，得到第一判断结果；判断所述碰撞对象是否为行人，得到第二判断结果；若所述第一判断结果以及第二判断结果均满足预设条件，则执行行人保护措施。通过本申请，解决了行人碰撞保护措施存在误触发情形的技术问题，提高了行人保护装置触发的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：王文超 缪盛
受保护的技术使用者：福瑞泰克智能系统有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/10/19