一种减速电机齿轮磨损检测装置及检测方法与流程

技术特征：
1.一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块、检测分析模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置。2.根据权利要求1所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述减速电机设有机座以及设置在机座内表面的定子绕组；所述机座的中间设置有转子；所述转子的中间设置有第一转轴，转子与第一转轴固定连接；所述第一转轴的两端设置有轴承，轴承与机座固定连接；所述第一转轴的右末端设置有第一齿轮；所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的中间设置有第二转轴，第二转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第二齿轮的右侧设置了第三齿轮，所述第三齿轮与第二转轴在同一轴心上。3.根据权利要求2所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述第二转轴的右端设置有轴盖，第二转轴的右侧嵌入轴盖的左表面；所述第三齿轮的上方设置有第四齿轮；所述第四齿轮的中间设置有第三转轴，第三转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第四齿轮的右侧设置有第二支架，所述第三转轴穿过第二支架的通孔；所述第二支架的上方设置有第三支架；所述第二支架的右侧设置有第五齿轮；所述第五齿轮的下方设置有第六齿轮；所述第六齿轮的中部设置有第四转轴，第四转轴的左端嵌入第二支架的右表面，第四转轴的右端穿过轴盖的通孔，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第六齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述动轴振动采集模块还设有声发射传感器，所述声发射传感器设置于第二转轴上方，并固定于轴盖左表面；所述声音广播装置设置于声发射传感器左侧，所述第一声音收集装置设置于第一齿轮与第二齿轮啮合部位的右侧；所述第二声音收集装置设置于第三齿轮与第四齿轮啮合部位的右侧；第三声音收集装置设置于第五齿轮与第六齿轮啮合部位的左侧；所述声音广播装置分别与一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置相连接。5.根据权利要求4所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述传动轴振动采集模块还设有振动传感器，所述声音减弱装置设置在第三转轴右端，所述振动传感器设置于声音减弱装置右侧；所述声音减弱装置呈圆锥形。6.根据权利要求5所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述陀螺仪蓝牙模块设有第一陀螺仪、第二陀螺仪，所述第一陀螺仪设置于述第三齿轮的右侧并且位于第二转轴的表面；所述第二陀螺仪设置于第四齿轮的左侧并且位于第三转轴的表面，所述陀螺仪蓝牙模块还设有姿态解算器、微处理器、无线蓝牙。7.根据权利要求6所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述声音减弱装置的左端面设有孔，所述孔内设置有泡沫。8.一种实施权利要求1
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7之一所述一种减速电机齿轮磨损检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：a.齿轮啮合声音检测模块检测步骤：第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置的杯口一端均朝向齿轮啮合部位，声音广播装置的杯口朝向声发射传感器，齿轮啮合会引起空气振动从而形成声音，发散的声音会进入第一声音收集装置、第二声音收集
装置、第三声音收集装置的杯腔里汇聚，然后传递到声音广播装置的杯状容腔里，进而被声发射传感器检测到；b.声音减弱装置的工作步骤：通过声音减弱装置内设置的孔以吸收一些杂音，并且声音减弱装置由左向右逐渐端面变小，同时也减弱了杂音的传递，使得振动传感器检测到的振动信号变得更稳定清晰；c.振动传感器的工作步骤：振动传感器是一种电容式加速度计振动测量仪，采用变电容原理，即当敏感元件受到振动加速度作用产生偏移，会引起电容成比例变化，电容的变化就是振动的频率；d、陀螺仪蓝牙模块的工作步骤：第一陀螺仪与第二陀螺仪采集角加速度，通过姿态解算器与微处理器处理成可利用的角速度，然后通过与微处理器连接的无线蓝牙发送数据。9.根据权利要求8所述检测方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：1.齿轮啮合声音检测模块检测中声发射传感器检测到灵敏度的数值上传到检测分析模块；2.振动传感器将检测到的频率数值上传到检测分析模块；3.陀螺仪蓝牙模块将处理的角速度数值上传到检测分析模块；4.检测分析模块通过声发射传感器、振动传感器和陀螺仪蓝牙模块所采集到的数据通过算法拟合运算，根据运算结果绘制曲线图，曲线图与首次曲线图进行对比分析和预测，输出分析预测结果。

技术总结
本发明公开了一种减速电机齿轮磨损检测装置，设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置，本发明通过在各个齿轮啮合的部位设置杯状的声音收集装置并通过管互相连接到设置了声发射传感器的杯状声音广播装置，从而提高检测精度，并且实现全面监控齿轮的磨损状态，融合了陀螺仪，对传动轴进行角速度检测，以配合声发射传感器与振动传感器的检测，多传感器融合来提高检测的精准度，避免单一传感器的瞬时误差。差。差。


技术研发人员：张绍辉 郭建文 曹晓畅 孙振忠 陈海彬 冯九发 范永恒
受保护的技术使用者：广东天倬智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/10/29