换电移动装置及具有其的换电站的制作方法

1.本实用新型涉及电池换电技术领域，具体而言，涉及一种换电移动装置以及具有该换电移动装置的换电站。


背景技术：

2.换电移动装置在换电站更换电池后，换电站监控系统需要获得换电移动装置上的落锁杆位置，确定落锁杆是否锁止电池包，以确保行车安全。
3.为获取落锁杆位置,换电站需要与换电移动装置通讯来采集落锁杆的位置。换电移动装置与换电站通讯方式包括远程无线通讯方式和电磁感应通讯方式，远程无线通讯方式实时性较差，电磁感应方式需要换电移动装置安装无线感应装置，增加成本。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电移动装置，采用新的方式检测落锁杆的位置。
5.本实用新型还提出了一种具有上述换电移动装置的换电站。
6.根据本实用新型实施例的换电移动装置包括：换电托盘；落锁杆，所述落锁杆设置在所述换电托盘上，且所述落锁杆具有将电池包锁止在所述换电托盘上的锁止位置以及使所述电池包能从所述换电托盘上拆下的解锁位置；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述换电托盘上且用于检测所述落锁杆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述落锁杆处于所述锁止位置或所述解锁位置。
7.根据本实用新型实施例的换电移动装置，通过位置检测装置反馈的信号便可掌握落锁杆是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述锁止位置位于所述解锁位置的更靠近所述换电托盘的一侧。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述位置检测装置为行程开关，且所述行程开关包括：动触头、第一静触头，所述动触头适于靠近或远离所述第一静触头，在所述落锁杆从所述解锁位置向所述锁止位置移动时，所述落锁杆适于带动所述动触头靠近所述第一静触头，在所述动触头与所述第一静触头接触时，表征所述落锁杆处于所述锁止位置；在所述动触头与所述第一静触头分离时，表征所述落锁杆处于所述解锁位置。
10.进一步地，所述行程开关还包括：弹性元件，所述弹性元件用于对所述动触头施加使所述动触头向远离所述第一静触头的方向运动的作用力。
11.可选地，所述第一静触头相对于所述换电托盘固定设置。
12.具体地，所述行程开关还包括：开关本体和顶杆，所述开关本体安装在所述换电托盘上，所述第一静触头设置在所述开关本体上，所述顶杆可伸缩地设置在所述开关本体上，所述动触头适于与所述顶杆同步移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述行程开关还包括：第二静触头，所述第一静触头与所述第二静触头之间形成移动空间，所述动触头适于在所述移动空间内运动，以靠近所述第一静触头、所述第二静触头中的任一个。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述落锁杆与所述换电托盘之间通过多个连接臂相连接，且每个所述连接臂的一端与所述落锁杆铰接，所述连接臂的另一端与所述换电托盘铰接。
15.根据本实用新型第二方面实施例的换电站，包括监控系统以及上述的换电移动装置，所述监控系统与所述位置检测装置电连接。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是换电移动装置的示意图；
18.图2是位置检测装置的示意图；
19.图3是用于监控落锁杆位置的方法的流程示意图。
20.附图标记：
21.换电托盘1、落锁杆2、位置检测装置3、动触头31、第一静触头32、弹性元件33、开关本体34、顶杆35、第二静触头36、连接臂4。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在换电站内设置有换电移动装置，换电移动装置可以用于将电动车上的亏电电池包拆卸下来，并将换电站内满电电池包更换到电动车上，从而实现电动车的电池包更换。
26.下面结合图1
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图3详细描述根据本实用新型实施例的换电移动装置。
27.参照图1所示，根据本实用新型实施例的换电移动装置可以包括：换电托盘1、落锁杆2、位置检测装置3，落锁杆2设置在换电托盘1上，且落锁杆2具有将电池包锁止在换电托
盘1上的锁止位置以及使电池包能从换电托盘1上拆下的解锁位置。位置检测装置3安装在换电托盘1上，且位置检测装置3用于检测落锁杆2的位置信息，并根据落锁杆2的位置信息来判断落锁杆2处于锁止位置或解锁位置。
28.根据本实用新型实施例的换电移动装置，通过位置检测装置3反馈的信号便可掌握落锁杆2是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。与传统的远程无线通讯方式和电磁感应通讯方式相比，设置位置检测装置3的方式具有准确性高、实时性好、成本低廉等优点，适合大批量推广使用。
29.锁止位置位于解锁位置的更靠近换电托盘1的一侧。如图1所示，落锁杆2的实线位置为解锁电池包的解锁位置，落锁杆2的虚线位置为锁止电池包的锁止位置。落锁杆2适于在锁止位置和解锁位置之间移动。当需要锁止电池包时，向换电托盘1方向(即图1中为向下)推动落锁杆2；当需要解锁电池包时，则向远离换电托盘1方向(即图1中为向上)推动落锁杆2。
30.在一些实施例中，位置检测装置3为行程开关，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。
31.参照图2所示，行程开关为接触式行程开关，且行程开关可以包括：动触头31、第一静触头32，动触头31适于靠近或远离第一静触头32，在落锁杆2从解锁位置向锁止位置移动时，落锁杆2适于带动动触头31靠近第一静触头32，在动触头31与第一静触头32接触时，表征落锁杆2处于锁止位置；在动触头31与第一静触头32分离时，表征落锁杆2处于解锁位置。
32.进一步地，行程开关还可以包括：弹性元件33，弹性元件33用于对动触头31施加使动触头31向远离第一静触头32的方向运动的作用力。当落锁杆2从锁止位置向解锁位置移动时，在弹性元件33的弹力作用下，动触头31与第一静触头32分离，且动触头31向远离第一静触头32的方向运动。可选地，弹性元件33为可压缩的弹簧。
33.可选地，第一静触头32相对于换电托盘1固定设置。具体地，第一静触头32可直接固定在换电托盘1上，也可以通过其它连接件(例如下面提到的开关本体34)固定在换电托盘1上。
34.具体地，行程开关还可以包括：开关本体34和顶杆35，开关本体34安装在换电托盘1上，第一静触头32设置在开关本体34上，顶杆35可伸缩地设置在开关本体34上，动触头31适于与顶杆35同步移动。在落锁杆2从解锁位置向锁止位置移动时，落锁杆2适于推动顶杆35向换电托盘1方向压缩，顶杆35带动动触头31同步移动，使得动触头31逐渐靠近第一静触头32，此过程中，弹性元件33的弹性势能逐渐增加；在落锁杆2从锁止位置向解锁位置移动时，落锁杆2对顶杆35的压缩量逐渐减小直至为零，在弹性元件33的弹力作用下，顶杆35带动动触头31同步移动，使得动触头31逐渐远离第一静触头32。
35.行程开关还包括：第二静触头36，第一静触头32与第二静触头36之间形成移动空间，动触头31适于在移动空间内运动，以靠近第一静触头32、第二静触头36中的任一个。具体而言，在落锁杆2从解锁位置向锁止位置移动时，动触头31靠近第一静触头32、远离第二静触头36，在落锁杆2从锁止位置向解锁位置移动时，动触头31靠近第二静触头36、远离第一静触头32。
36.需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.落锁杆2与换电托盘1之间通过多个连接臂4相连接，且每个连接臂4的一端与落锁杆2铰接，每个连接臂4的另一端与换电托盘1铰接。
38.下面描述换电移动装置的使用过程。
39.当需要锁止电池包时，向换电托盘1方向(即图1中为向下)推动落锁杆2，连接臂4逆时针转动，落锁杆2逐渐与行程开关的顶杆35接触，并向下推动顶杆35向换电托盘1方向压缩，顶杆35带动动触头31同步运动，使得动触头31与第二静触头36分离，而靠近第一静触头32，当动触头31与第一静触头32接触时，表征落锁杆2处于锁止位置；当需要解锁电池包时，向远离换电托盘1方向(即图1中为向上)推动落锁杆2，连接臂4顺时针转动，在动触头31与第一静触头32分离时，表征落锁杆2处于解锁位置。
40.根据本实用新型第二方面实施例的换电站，包括监控系统以及上述第一方面实施例的换电移动装置，监控系统与位置检测装置3电连接。由此，换电站可以实时监控换电移动装置上电池包的锁止和解锁情况，并便于后续采取相应措施，例如，在换电移动装置需要运载电池包的情况下，当位置检测装置3检测到电池包未在换电移动装置上锁止时，则禁止换电移动装置移动，从而避免电池包从换电移动装置上脱落下来而损坏电池包，造成成本损失。换言之，在换电移动装置需要运载电池包的情况下，只有当位置检测装置3检测到电池包在换电移动装置上锁止时，才允许换电移动装置在换电站内移动。
41.参照图3所示，根据本实用新型第三方面实施例的用于监控落锁杆位置的方法包括：
42.s1：利用位置检测装置检测落锁杆的位置信息，并根据位置信息判断落锁杆处于锁止位置或解锁位置；
43.s2：如果落锁杆处于锁止位置，则表征换电电池在换电移动装置上锁止；
44.s3：如果落锁杆处于解锁位置，则表征换电电池在换电移动装置上解锁。
45.换言之，在落锁杆处于锁止位置时，表征换电电池在换电移动装置上锁止；在落锁杆处于解锁位置时，表征换电电池在换电移动装置上解锁。
46.可选地，位置检测装置安装在换电移动装置的换电托盘上，且位置检测装置为行程开关。
47.本实用新型第三方面实施例的用于监控落锁杆位置的方法通过安装在换电托盘上的行程开关，采集落锁杆的移动轨迹，当落锁杆落锁时，行程开关的动触头被落锁杆压下，换电站监控系统判断落锁杆已落锁。
48.本实用新型第一方面实施例的换电移动装置可用于实现本实用新型第三方面实施例的用于监控落锁杆位置的方法。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。