一种深度机器学习模型的制作方法

1.本发明属于机器模型技术领域，具体涉及一种深度机器学习模型。


背景技术：

2.深度机器学习模型，是运用人工智能系统搭配机械化机器人架构模型达到设备自主学习的效果，且深度学习程度高，从而加深机器各个模块的开发与扩展度，提升数据整合电信号收编的完善化效果，但现有的深度机器学习模型成本较高，结构较为复杂，且在实际使用的过程中不够灵活，通过能力较弱，实用性不强。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种深度机器学习模型，旨在解决现有技术中结构复杂且使用不灵活的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深度机器学习模型，包括固定底板，所述固定底板的顶部固定安装有机器主体，所述机器主体顶部固定安装有可旋转底座，所述可旋转底座的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的一端固定安装有摄像头，所述机器主体的一侧固定安装有关节控制箱，所述关节控制箱的一侧面固定安装有固定板，所述固定板的内部活动连接有活动关节，所述活动关节的外部活动连接有支撑底脚。
5.优选的，所述机器主体的内部开设有散热孔，所述散热孔的数量为若干个。
6.优选的，所述可旋转底座的顶部固定安装有天线。
7.优选的，所述机器主体的外侧面通过弧形信号筒固定安装于关节控制箱的一侧面。
8.优选的，所述关节控制箱的外侧面固定安装有保护壳，所述保护壳的外侧面固定安装有加固板。
9.优选的，所述支撑底脚的底部设置有胶质支脚。
10.优选的，所述活动关节的内部和支撑底脚的一侧面均开设有六角形孔。
11.优选的，所述机器主体的顶部和底部均设置有螺栓，所述螺栓的数量为若干个。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.该深度机器学习模型，通过弧形信号筒与机器主体进行信号连接，并辅以两个可以活动的关节，活动关节组成的多种动作组合使得本机器具有强大的通过能力，且大部分零件为足式机器人专用结构件，故加工量较小，上下底盘和小腿支架也可以根据实际情况进行修改设计，灵活性较强圆盘分布的设计也便于数学建模、同时降低了成本、并保证外形的美观、简化了制作过程，也提高了实用性。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1为本发明的立体结构示意图；
16.图2为本发明的图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本发明的图1中b处放大结构示意图；
18.图4为本发明的俯视结构示意图；
19.图5为本发明的仰视结构示意图。
20.图中：1、固定底板；2、机器主体；3、可旋转底座；4、机械手臂；5、摄像头；6、关节控制箱；7、固定板；8、活动关节；9、支撑底脚；10、散热孔；11、天线；12、弧形信号筒；13、保护壳；14、加固板；15、胶质支脚；16、六角形孔；17、螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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5，本发明提供以下技术方案：一种深度机器学习模型，包括包括固定底板1，固定底板1的顶部固定安装有机器主体2，机器主体2顶部固定安装有可旋转底座3，可旋转底座3的顶部固定安装有机械手臂4，机械手臂4的一端固定安装有摄像头5，机器主体2的一侧固定安装有关节控制箱6，关节控制箱6的一侧面固定安装有固定板7，固定板7的内部活动连接有活动关节8，活动关节8的外部活动连接有支撑底脚9。
24.在本发明的具体实施例中，可旋转底座3、机械手臂4和摄像头5三者相互配合，使得摄像头5可以观察机器到达区域，方便实用，摄像装置进行探路，探路信号通过机器主体2传至关节控制箱6，关节控制箱6控制固定板7、活动关节8和支撑底脚9进行整体移动，操作过程简便，机器的通过性较强，同时也提高了实用性。
25.具体的，机器主体2的内部开设有散热孔10，散热孔10的数量为若干个。
26.本实施例中：便于散热，防止内部的电子元件因过热损坏。
27.具体的，可旋转底座3的顶部固定安装有天线11。
28.本实施例中：便于信号的收发。
29.具体的，机器主体2的外侧面通过弧形信号筒12固定安装于关节控制箱6的一侧面。
30.本实施例中：便于传输信号，同时增加部件之间的连接性。
31.具体的，关节控制箱6的外侧面固定安装有保护壳13，保护壳13的外侧面固定安装有加固板14。
32.本实施例中：减少关节控制箱6因硬性碰撞带来的损坏，延长其使用寿命。
33.具体的，支撑底脚9的底部设置有胶质支脚15。
34.本实施例中：增加与接触面的摩擦力。
35.具体的，活动关节8的内部和支撑底脚9的一侧面均开设有六角形孔16。
36.本实施例中：可减轻模型自重，使用时更加轻便。
37.具体的，机器主体2的顶部和底部均设置有螺栓17，螺栓17的数量为若干个。
38.本实施例中：增加整体的牢固程度。
39.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
40.本发明的工作原理及使用流程：利用仿生的方式设计的仿生机器，借鉴昆虫六足灵活且通过能力强的优点，将传统机器人的履带或轮子等行走部件变为六足并应用到本模型上，六足的每一足都是通过弧形信号筒12与机器主体2进行信号连接，并辅以两个可以活动的关节，活动关节组成的多种动作组合使得本机器具有强大的通过能力，而机器主体2的上方平台搭载的机械臂及摄像装置等结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构，如机械手、灭火装置、探测装置；本发明大部分结构零件为足式机器人专用结构件，故可大大减少加工量，上下底盘和小腿支架也可以根据实际情况进行修改设计，圆盘分布的设计也便于数学建模、成本较低、外形美观、制作简单等优点，本发明的所有机械部件均裸露在空气中，此举方便使用过程中对模型进行维修护理，也可随时观察运行中的工作状态，也方便对各种突发情况作出应对，且机械部件均为不锈钢或者铝合金结构，在防止氧化腐蚀的同时，降低制作成本，延长整体的使用年限。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种深度机器学习模型，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部固定安装有机器主体(2)，所述机器主体(2)顶部固定安装有可旋转底座(3)，所述可旋转底座(3)的顶部固定安装有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的一端固定安装有摄像头(5)，所述机器主体(2)的一侧固定安装有关节控制箱(6)，所述关节控制箱(6)的一侧面固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的内部活动连接有活动关节(8)，所述活动关节(8)的外部活动连接有支撑底脚(9)。2.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述机器主体(2)的内部开设有散热孔(10)，所述散热孔(10)的数量为若干个。3.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述可旋转底座(3)的顶部固定安装有天线(11)。4.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述机器主体(2)的外侧面通过弧形信号筒(12)固定安装于关节控制箱(6)的一侧面。5.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述关节控制箱(6)的外侧面固定安装有保护壳(13)，所述保护壳(13)的外侧面固定安装有加固板(14)。6.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述支撑底脚(9)的底部设置有胶质支脚(15)。7.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述活动关节(8)的内部和支撑底脚(9)的一侧面均开设有六角形孔(16)。8.根据权利要求1所述的一种深度机器学习模型，其特征在于：所述机器主体(2)的顶部和底部均设置有螺栓(17)，所述螺栓(17)的数量为若干个。

技术总结
本发明提供一种深度机器学习模型，属于机器模型技术领域，该深度机器学习模型包括固定底板，所述固定底板的顶部固定安装有机器主体，所述机器主体顶部固定安装有可旋转底座，所述可旋转底座的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的一端固定安装有摄像头；本发明通过弧形信号筒与机器主体进行信号连接，并辅以两个可以活动的关节，活动关节组成的多种动作组合使得本机器具有强大的通过能力，且大部分零件为足式机器人专用结构件，故加工量较小，上下底盘和小腿支架也可以根据实际情况进行修改设计，灵活性较强圆盘分布的设计也便于数学建模、同时降低了成本、并保证外形的美观、简化了制作过程，也提高了实用性。也提高了实用性。也提高了实用性。


技术研发人员：李生好 陈莹生
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/10/29