水化治疗进出液平衡系统控制电路的制作方法

1.本发明涉及水化治疗技术领域。具体地说是水化治疗进出液平衡系统控制电路。


背景技术：

2.随着含碘造影剂的使用，其安全性日益收到关注，造影剂诱发的急性肾损伤是冠状动脉诊断和介入治疗的常见并发症之一，且伴随严重的不良转归；水化治疗能够有效的降低造影剂肾病发生风险；使用大剂量利尿剂采用强制利尿可以达到这样的利尿效果，从理论上讲速尿通过降低肾脏髓质缺氧，保护肾脏免于造影剂毒性，但是这种方法实际上已证明是有害的，会影响人体内液体平衡，无法实现提高尿量的同时保证血容量充足。


技术实现要素：

3.为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种安全性高，能够提高尿量同时控制进行静脉输液预防血容量不足的水化治疗进出液平衡系统控制电路。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：水化治疗进出液平衡系统控制电路，包括主控制器、阻塞与空气检测单元、单板计算机扩展单元、电池充电与保护单元、电机驱动单元、称重单元和电源单元，所述阻塞与空气检测单元、所述单板计算机扩展单元、所述电机驱动单元、所述称重单元和所述电源单元均与所述主控制器连接，所述电池充电与保护单元与所述电源单元连接。
5.本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：1、通过设置称重单元，本发明能够分别对输液袋的重量和尿袋的重量进行实时的称重，通过主控制器计算尿流速度，据此反馈性自动调节输液速度，电机驱动单元驱动电机，实现使输液管内液体以一定的速度定向流动，实现液体出入量平衡，保证人体内液体平衡，提高尿量的同时保证血容量充足。
6.2、通过设置阻塞与空气检测单元，当出现管路堵塞时，本发明能够及时的发出信号至主控制器，从而发出警报并触发保护，确保治疗安全；阻塞检测模块通过独立的高精度供电电路进行供电，使阻塞检测模块能够更加稳定的运行；当静脉输液管中进入空气，空气一旦进入人体会引起人体的不良反应，严重时会危及生命，通过设置空气检测模块，能够及时的检测静脉输液管中是否存在气泡，避免将空气输入患者体内的情况发生，提高治疗安全性。
7.3、本发明，通过设置电池充电与保护单元，电池能够在市电电源断开时作为备用电源临时使用，从而避免电电源断开后设备无法使用；通过设置电池充电模块，可以给电池充电并测量充电电流、放电电流、电池电压和电池电量，其中测量数据由电源模块读取，当充电电流和放电电流过流时，电池保护模块会对其进行过流保护，当电池温度过高和短路时，电池保护模块也会发生作用，对电池进行保护，并且当电池过充和过放时，电池保护模块也会对电池进行保护，保证了装置在充电时的安全性。
8.4、本发明，可以通过电池休眠模块对电池的休眠时间进行设置，使得电池的休眠
更加合理，节约电池的电量，同时增加电池的使用寿命，通过指示灯模块的设置，当治疗出现异常后引起用户注意，用户及时进行处理，同时本装置采用触控屏加物理按键的方式，输入部分用于控制设备运行以及设置治疗参数，显示部分用于显示各个参数和运行状态，按键开关机检测模块对物理按键进行不定时的检测，保证按键处于正常的情况。
附图说明
9.图1本发明阻塞与空气检测单元的微控制模块的电路示意图；图2 本发明阻塞与空气检测单元的电源模块的电路示意图；图3 本发明阻塞与空气检测单元的can总线数据收发模块的电路示意图；图4 本发明阻塞与空气检测单元的漏血检测模块的电路示意图；图5 本发明阻塞与空气检测单元的漏血检测器连接接口模块的电路示意图；图6 本发明阻塞与空气检测单元的加热模块的电路示意图；图7 本发明阻塞与空气检测单元的静脉夹模块的电路示意图；图8 本发明阻塞与空气检测单元的空气检测模块中第一检测电路和第二检测电路的示意图；图9 本发明阻塞与空气检测单元的空气检测模块中第三检测电路和第四检测电路的示意图；图10 本发明阻塞与空气检测单元的阻塞检测模块的供电电路的示意图；图11 本发明阻塞与空气检测单元的阻塞检测模块的电路示意图；图12 本发明阻塞与空气检测单元的电源监控模块的电路示意图；图13 本发明单板计算机扩展单元的主供电模块的电路示意图；图14 本发明单板计算机扩展单元的3.3v供电模块的电路示意图图15 本发明单板计算机扩展单元的12v供电模块的电路示意图；图16 本发明单板计算机扩展单元的微控制模块的电路示意图；图17 本发明单板计算机扩展单元的实时时钟模块的电路示意图；图18 本发明单板计算机扩展单元的can数据收发模块的电路示意图；图19 本发明单板计算机扩展单元的电阻触摸屏接口模块的电路示意图；图20 本发明单板计算机扩展单元的按键和报警接口模块的电路示意图；图21本发明单板计算机扩展单元的显示屏驱动模块的电路示意图；图22 本发明单板计算机扩展单元的背光调节接口模块的电路示意图；图23 本发明单板计算机扩展单元的接口模块的电路示意图；图24 本发明单板计算机扩展单元的指示灯模块的电路示意图；图25 本发明电池充电与保护单元的电池充电模块电路示意图；图26 本发明电池充电与保护单元的电池保护模块电路示意图；图27 本发明电机驱动单元的控制模块电路示意图；图28本发明电机驱动单元的接口模块电路示意图；图29本发明电机驱动单元的can接口模块电路示意图；图30 本发明电机驱动单元的转换模块电路示意图；图31本发明电机驱动单元的驱动模块电路示意图；
图32 本发明电机驱动单元的检测模块电路示意图；图33 本发明称重单元的称重模块中称重传感器b1的电路示意图；图34 本发明称重单元的称重模块中称重传感器b2的电路示意图；图35本发明称重单元的称重模块中称重传感器b3的电路示意图；图36 本发明称重单元的数模模块中模数转换u8芯片的电路示意图；图37本发明称重单元的电源转换模块中降压调节器u1芯片和p2接口的电路示意图；图38本发明称重单元的电源转换模块中电压调节器u4芯片和电压调整器q1芯片的电路示意图；图39 本发明称重单元的称重接口电路中can收发器u2芯片的电路示意图；图40 本发明称重单元的称重控制模块中称重微控制器u7芯片的电路示意图；图41本发明电源单元的电池充电p1接口和电池p4接口的电路示意图；图42 本发明电源单元的电源切换u1芯片、电压转换u2芯片和光耦合器u8的电路示意图；图43 本发明电源单元的电压转换u9芯片和电压调整vr2芯片的电路示意图；图44 本发明电源单元的输出控制u6芯片的电路示意图；图45本发明电源单元的插针连接器p5和低通滤波器lp1的电路示意图；图46本发明电源单元的微控制器u7芯片的电路示意图；图47 本发明电源单元的can收发器u5芯片的电路示意图；图48 本发明电源单元的监控器u3芯片的电路示意图；图49 本发明电源单元的速度传感器p3接口的电路示意图；图50 本发明电源单元的p2接口的电路示意图；图51 本发明电源单元的电流检测u4芯片的电路示意图；图52 本发明电源单元的场效应管组q10的电路示意图。
具体实施方式
10.水化治疗进出液平衡系统控制电路，包括主控制器、阻塞与空气检测单元、单板计算机扩展单元、电池充电与保护单元、电机驱动单元、称重单元和电源单元，阻塞与空气检测单元、单板计算机扩展单元、电机驱动单元、称重单元和电源单元均与主控制器连接，电池充电与保护单元与电源单元连接。
11.主控制器的型号为element14 beaglebone black；如图1
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12所示，阻塞与空气检测单元包括微控制模块、漏血检测模块、空气检测模块、阻塞检测模块和电源模块，电源模块的输出端与微控制模块的输入端连接，漏血检测模块、空气检测模块和阻塞检测模块分别与微控制模块连接；如图1所示，微控制模块包括微控制器u4，微控制器u4的型号为lpc1549jbd48，微控制器u4的管脚5连接有电阻r5，电阻r5的另一端输入dp3v3；微控制器u4连接有4针连接器p2，4针连接器p2的管脚1接地，4针连接器p2的管脚2与微控制器u4的管脚23连接，4针连接器p2的管脚3与微控制器u4的管脚22连接，4针连接器p2的管脚4输入dp3v3；微控制器u4的管脚24连接有电阻r6，微控制器u4的管脚37连接有电阻r2，微控制器u4的管脚38连接有电阻r5，电阻r6、电阻r2和电阻r5的输出端相互连接并输入dp3v3；微控
制器u4的管脚25连接有电容c13，微控制器u4的管脚26连接有电容c21，微控制器u4的管脚25和管脚26之间连接有三脚晶振y1，三脚晶振y1的管脚1与微控制器u4的管脚26连接，三脚晶振y1的管脚3与微控制器u4的管脚25连接，三脚晶振y1的管脚2与电容c13的输出端和电容c21的输出端相互连接并接地；微控制器u4连接有4针连接器p33，4针连接器p33的管脚1输入dp3v3，4针连接器p33的管脚2与微控制器u4的管脚33连接，4针连接器p33的管脚3与微控制器u4的管脚29连接，4针连接器p33的管脚4接地；微控制器u4的管脚17和管脚11相互连接并接地，微控制器u4的管脚20、管脚40和管脚41相互连接并接地；微控制器u4的管脚30输入dp3v3，微控制器u4的管脚16、管脚14和管脚10相互连接并输入ntc3v3；微控制器u4的管脚27、管脚14和管脚39相互连接并输入dp3v3；微控制器u4的管脚28连接有绿色发光二极管d3，绿色发光二极管d3的阴极与微控制器u4的管脚28连接，绿色发光二极管d3的阳极连接有电阻r1，电阻的另一端输入dp3v3；如图12所示，微控制器u4的管脚34连接有电源监控模块，电源监控模块包括电源管理芯片u5，电源管理芯片u5的型号为cat809stbi
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gt3，电源管理芯片u5的管脚2与微控制器u4的管脚34连接，且电源管理芯片u5的管脚2连接有电阻r9，电阻r9的另一端与电源管理芯片u5的管脚1连接并接地，电源管理芯片u5的管脚3输入dp3v3；微控制器u4的供电输入端与电源模块的输出端电性连接；微控制器u4连接有漏血检测器连接接口模块，如图5所示，漏血检测器连接接口模块包括4针连接器leak、铁氧体磁珠fb9、电阻r24、电阻r23、电阻r22、电阻r21，4针连接器leak的管脚1接地；4针连接器leak的管脚2与电阻r24的第一端连接，电阻r24的第二端与微控制器u4的管脚3连接；4针连接器leak的管脚3与电阻r23的第一端连接，电阻r23的第二端与微控制器u4的管脚4连接；4针连接器leak的管脚4与铁氧体磁珠fb9的第一端连接，铁氧体磁珠fb9的第二端输入vcc5v，铁氧体磁珠fb9的第一端连接有电容c7，电容c7的第二端接地；电阻r21的第一端与4针连接器leak的管脚3连接，电阻r22的第一端与4针连接器leak的管脚2连接，电阻r21的第二端与电阻r22的第二端相互连接并输入dp3v3；电阻r21的第一端连接有电容c42,电阻r22的第一端连接有电容c43，电容c42的第二端和电容c43的第二端相互连接并接地；微控制器u4连接有加热模块，如图6所示，加热模块包括4针连接器heater、电阻r26、电阻r27、氧体磁珠fb5，4针连接器heater的管脚1接地；4针连接器heater的管脚2与电阻r27的第一端连接，电阻r27的第二端与微控制器u4的管脚45连接；4针连接器heater的管脚3与电阻r26的第一端连接，电阻r26的第二端与微控制器u4的管脚46连接；4针连接器heater的管脚4与氧体磁珠fb5的第一端连接，氧体磁珠fb5的第二端输入dp3v3，氧体磁珠fb5的第一端连接有电容c27，电容c27的第二端接地；电阻r26的第一端连接有电容c30，电阻r27的第一端连接有电容c28，电容c30和电容c28的第二端相互连接并接地；微控制器u4连接有静脉夹模块，如图7所示，静脉夹模块包括4针连接器clamp1、4针连接器clamp2和4针连接器clamp3；4针连接器clamp1的管脚2连接有电阻r4，电阻r4的第二端与微控制器u4的管脚15连接；4针连接器clamp1的管脚3连接有电阻r3，电阻r3的第二端与微控制器u4的管脚24连接；4针连接器clamp1的管脚3连接有电容c20，4针连接器clamp1的管脚2连接有电容c23，电容c20和电容c23的第二端相互连接并与4针连接器clamp1的管脚1连接后接地；4针连接器clamp2的管脚2连接有电阻r28，电阻r28的第二端与微控制器u4的管脚12连接；4针连接器clamp2的管脚3连接有电阻r25，电阻r25的第二端与微控制器u4的管脚13连接；4针连接器clamp2的管脚3连接有电容c26，4针连接器clamp2的管脚2连接有电容c29，电容c26和电容c29的第二端相互连接并与4
针连接器clamp2的管脚1连接后接地；4针连接器clamp3的管脚2连接有电阻r30，电阻r30的第二端与微控制器u4的管脚8连接；4针连接器clamp3的管脚3连接有电阻r29，电阻r29的第二端与微控制器u4的管脚9连接；4针连接器clamp3的管脚3连接有电容c32，4针连接器clamp3的管脚2连接有电容c35，电容c32和电容c35的第二端相互连接并与4针连接器clamp3的管脚1连接后接地；如图2所示，电源模块包括开关稳压芯片u1、正向低压降稳压器u3和正向低压降稳压器u13，开关稳压芯片u1的型号为lmr14206，正向低压降稳压器u3的型号为ams1117
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5.0，正向低压降稳压器u13的型号为ams1117
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3.3；开关稳压芯片u1的管脚5与开关稳压芯片u1的管脚4连接，且开关稳压芯片u1的管脚5连接有电容c14并与接入24v直流电，电容c14的另一端与开关稳压芯片u1的管脚2连接并接地；开关稳压芯片u1的管脚1连接有电容c9，开关稳压芯片u1的管脚6与电容c9的输出端连接，电容c9的输出端连接有二极管d4，二极管d4的阴极与电容c9的输出端连接，二极管d4的阳极接地，二极管d4的阳极连接有电感l3，电感l3的第二端连接有电阻r8，电阻r8的输出端与开关稳压芯片u1的管脚3连接，开关稳压芯片u1的管脚3连接由电阻r11,电阻r11的另一端接地，电感l3的第二端输出vcc7v，电感l3的第二端连接有极电容c15,有极电容c15的正极与电感l3的第二端连接，有极电容c15的负极接地；有极电容c15的正极与正向低压降稳压器u3的vin管脚连接，正向低压降稳压器u3的gnd管脚接地，正向低压降稳压器u3的两个out管脚相互连接输出vcc5v并连接有电容c16，电容c16的第二端接地；正向低压降稳压器u3的out管脚与正向低压降稳压器u13的vin管脚连接，正向低压降稳压器u13的gnd管脚接地，正向低压降稳压器u13的两个out管脚相互连接输出dp3v3并连接有电容c17，电容c17的第二端接地；正向低压降稳压器u13的dp3v3输出端与微控制器u4的dp3v3输入端连接，正向低压降稳压器u3的输出端与can总线数据收发模块的输入端连接；如图3所示，can总线数据收发模块包括收发器u2和esd静电保护二极管d1，收发器u2的型号为tja1051t/3；收发器u2的管脚7与can总线的高位数据线连接，收发器u2的管脚6与can总线的底位数据线连接，高位数据线连接与esd静电保护二极管d1的管脚1连接，低位数据线连接与esd静电保护二极管d1的管脚2连接，esd静电保护二极管d1的管脚3接地；收发器u2的管脚2接地，收发器u2的管脚1与微控制器u4的管脚19连接，收发器u2的管脚4与微控制器u4的管脚21连接，收发器u2的管脚8与微控制器u4的管脚18连接，且收发器u2的管脚8串联电阻r7并接地；收发器u2的管脚3连接有电容c10，电容c10的第二端接地，电容c10的第一端输入vcc5v，电容c10的两端并联有电容c11；收发器u2的管脚5连接有电容c12并模拟输入或输出dp3v3，电容c12的另一端接地；如图4所示，漏血检测模块包括场效应管q1、场效应管q2、铁氧体磁珠fb6、铁氧体磁珠fb7、铁氧体磁珠fb10和6针连接器p1，场效应管q1和场效应管q2的型号均为fdc6420c；场效应管q1的管脚1与微控制器u4的管脚43连接并连接有电阻r39，电阻r39的另一端接地，场效应管q1的管脚2连接有电阻r40并输入vcc5v，电阻r40的第二端与场效应管q1的管脚3连接，电阻r40的第二端与场效应管q1的管脚6连接，场效应管q1的管脚5接地，场效应管q1的管脚4与铁氧体磁珠fb6的第一端连接，铁氧体磁珠fb6的第二端连接有电容c33并与6针连接器p1的管脚4连接，电容c33的第二端接地；场效应管q2的管脚1与微控制器u4的管脚44连接并连接有电阻r41，电阻r41的另一端接地，场效应管q2的管脚2连接有电阻r42并输入vcc5v，电阻r42的第二端与场效应管q2的管脚3连接，电阻r42的第二端与场效应管q2的管脚6连接，场效应管q2的管脚5接地，场效应管q2的管脚4与铁氧体磁珠fb7的第一端连接，铁氧体磁珠fb7的第二端连接有电容
c34并与6针连接器p1的管脚5连接，电容c34的第二端接地；6针连接器p1的管脚1接地，6针连接器p1的管脚2连接有电阻r20，电阻r20的第二端与微控制器u4的管脚37连接，6针连接器p1的管脚3连接有电阻r19，电阻r19的第二端与微控制器u4的管脚38连接，6针连接器p1的管脚6与铁氧体磁珠fb10的第一端连接，铁氧体磁珠fb10的第二端输入dp3v3，铁氧体磁珠fb10的第一端连接有电容c22，电容c22的第二端接地；如图8、图9所示，空气检测模块包括第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路和第四检测电路，第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路和第四检测电路分别与微控制器u4连接；第一检测电路包括3针连接器air1、铁氧体磁珠fb1、电阻r33、电容c38和电容c39，3针连接器air1的管脚2与电阻r33的第一端连接，电阻r33的第二端与微控制器u4的管脚2连接，电阻r33的第二端连接有电容c24，电容c24的第二端接地；3针连接器air1的管脚3与铁氧体磁珠fb1的第一端连接并输入vcc5w，铁氧体磁珠fb1的第二端输入vcc5v；3针连接器air1的管脚3与电容c38的第一端连接，3针连接器air1的管脚2与电容c39的第一端连接，电容c38的第二端和电容c39的第二端连接并与3针连接器air1的管脚1连接后接地；第二检测电路包括3针连接器air2、铁氧体磁珠fb2、电阻r34、电容c40和电容c41，3针连接器air2的管脚2与电阻r34的第一端连接，电阻r34的第二端与微控制器u4的管脚1连接，电阻r34的第二端连接有电容c25，电容c25的第二端接地；3针连接器air2的管脚3与铁氧体磁珠fb2的第一端连接，铁氧体磁珠fb2的第二端输入vcc5v；3针连接器air2的管脚3与电容c40的第一端连接，3针连接器air2的管脚2与电容c41的第一端连接，电容c40的第二端和电容c41的第二端连接并与3针连接器air2的管脚1连接后接地;第三检测电路包括3针连接器air3、铁氧体磁珠fb3、电阻r35、电容c48和电容c49，3针连接器air2的管脚2与电阻r35的第一端连接，电阻r35的第二端与微控制器u4的管脚48连接，电阻r35的第二端连接有电容c31，电容c31的第二端接地；3针连接器air2的管脚3与铁氧体磁珠fb3的第一端连接，铁氧体磁珠fb2的第二端输入vcc5v；3针连接器air2的管脚3与电容c48的第一端连接，3针连接器air2的管脚2与电容c49的第一端连接，电容c48的第二端和电容c49的第二端连接并与3针连接器air3的管脚1连接后接地;第四检测电路包括3针连接器air4、铁氧体磁珠fb4、电阻r36、电容c45和电容c44，3针连接器air4的管脚2与电阻r36的第一端连接，电阻r36的第二端与微控制器u4的管脚47连接，电阻r36的第二端连接有电容c36，电容c36的第二端接地；3针连接器air4的管脚3与铁氧体磁珠fb4的第一端连接，铁氧体磁珠fb4的第二端输入vcc5v；3针连接器air4的管脚3与电容c45的第一端连接，3针连接器air4的管脚2与电容c44的第一端连接，电容c45的第二端和电容c44的第二端连接并与3针连接器air4的管脚1连接后接地；如图11所示，阻塞检测模包括3针连接器ntc、电阻r31、电阻r32、电阻r14和电阻r15，3针连接器ntc的管脚2与电阻r32的第一端连接，电阻r32的第二端与微控制器u4的管脚6连接；3针连接器ntc的管脚3与电阻r31的第一端连接，电阻r31的第二端与微控制器u4的管脚7连接；电阻r31的第二端连接有电容c36，电阻r32的第二端连接有电容c37，电容c36的第二端和电容c37的第二端相互连接并与3针连接器ntc的管脚1连接后接地；电阻r31的第一端与电阻r14的第一端连接，电阻r32的第一端与电阻r15的第一端连接，电阻r15的第二端与电阻r14的第二端相互连接并连接有电容c18，有电容c18的第二端接地，电阻r14的第二端输入ntc3v3；如图10所示，阻塞检测模还包括供电电路，供电电路包括精密稳压器u6、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c8和铁氧体磁珠fb8，精密稳压器u6的型号为ncp51460sn33t1g，精密稳压器u6的vin管脚与电容c8的
第一端连接，电容c8的第二端接地，电容c8的第一端输入vcc5v；精密稳压器u6的out管脚与电容c1的第一端和电容c2的第一端连接，电容c2的第一端输出ntc3v3，电容c1的第二端和电容c2的第二端与精密稳压器u6的gnd管脚连接并接地；电容c2的第二端与铁氧体磁珠fb8的第一端连接，铁氧体磁珠fb8的第二端分别与电容c3、电容c4、电容c5和电容c6的第一端连接并接地，电容c3、电容c4、电容c5和电容c6的第二端相互连接并输出dp3v3，供电电路输出的dp3v3端与阻塞检测模中输入dp3v3端连接；收发器u2的数据收发端与主控制器的can接口通过can总线连接。
12.如图13
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24所示，单板计算机扩展单元包括主供电模块、3.3v供电模块、12v供电模块、微控制模块、实时时钟模块、接口模块、电阻触摸屏接口模块和显示屏驱动模块，3.3v供电模块的输入端和12v供电模块的输入端分别与主供电模块的输出端电连接，3.3v供电模块的输出端与微控制模块的输入端电连接，12v供电模块的输出端与显示屏驱动模块的输入端电连接，实时时钟模块、接口模块、电阻触摸屏接口模块和显示屏驱动模块均与微控制模块连接；如图13所示，主供电模块包括逐步递减稳压器u1、固定电压调调节器u2、usb连接器j1、电阻r36、电容c311、电容c322、电容c33、电容c34、电容c35、有极电容c31、电感l31、二极管d33、和单刀单掷开关s2，逐步递减稳压器u1的型号为tps54560dda，固定电压调调节器u2的型号为ams1084cm
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5.0，逐步递减稳压器u1的管脚2与电容c34的第一端和电容c35的第一端连接，电容c34的第一端输入24v直流电，电容c34的第二端和电容c35的第二端相互连接并接地；逐步递减稳压器u1的管脚4连接有电阻r35，电阻r35的另一端接地；电阻r36的第一端与逐步递减稳压器u1的管脚6连接，电阻r36的第二端与电容c311的第一端连接，电容c311的第二端接地，电阻r36的第一端连接有电容c310，电容c310的另一端与电容c311的第二端连接；逐步递减稳压器u1的管脚1与电容c33的第一端连接，电容c33的第二端与电感l31的第一端连接；逐步递减稳压器u1的管脚8与电容c33的第二端连接，二极管d33的阴极与逐步递减稳压器u1的管脚8连接，二极管d33的阳极接地；逐步递减稳压器u1的管脚7和管脚9相互连接并接地；电感l31的第二端连接有电容c36、电容c37、电容c38和电容c39，电容c36、电容c37、电容c38和电容c39的第一端与电感l31的第二端连接，电容c36、电容c37、电容c38和电容c39的第二端相互连接并接地，电容c39的第一端连接有电阻r32且电容c39的第一端输出6.6v，电阻r32的另一端与逐步递减稳压器u1的管脚5连接并连接有电阻r33，电阻r33的另一端接地；固定电压调调节器u2的管脚3与电容c39的第一端连接，固定电压调调节器u2的管脚1接地，固定电压调调节器u2的管脚2与电容c322的第一端连接，电容c322的第二端接地，电容c322的第一端与有极电容c31的阳极连接，有极电容c31的阴极与电容c322的第二端连接；有极电容c31的阳极与单刀单掷开关s2的第一端连接，单刀单掷开关s2的第二端输出5v并连接有电阻r34，电阻r34的另一端连接有发光二极管d35，发光二极管d35的阳极与电阻r34的另一端连接，发光二极管d35的阴极接地；usb连接器j1的vbus管脚与单刀单掷开关s2的另一端连接，usb连接器j1的gnd管脚接地，usb连接器j1的shld管脚5连接有电容c312，usb连接器j1的shld管脚6连接有电阻r31，usb连接器j1的shld管脚5和shld管脚6相互连接，电容c312的另一端和电阻r31的另一端相互连接并接地；如图14所示，3.3v供电模块包括电源插座j2、电容c16、二极管d5、共模电感l3、稳压器u11、电容c12和电容c6，电源插座j2的型号为dc
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044，稳压器u11的型号为adm7172acpz
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3.3
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r7，共模电感l3的型号为acm9070
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601
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2p，电源插座的j2管脚2与主供电模块的5v输出端连接，电源插座j2
的管脚1接地；电容c16的第一端与电源插座j2管脚2连接，电容c16的第二端与电源插座j2的管脚1连接；二极管d5的阴极与电容c16的第一端连接，二极管d5的阳极与述电容c16的第二端连接；共模电感l3的管脚1与二极管d5的阴极连接，共模电感l3的管脚2与二极管d5的阳极连接，共模电感l3的管脚3接地，共模电感l3的管脚4输出5v并连接有电容c4，电容c4的另一端接地；稳压器u11的管脚8、管脚7和管脚5相互连接并与共模电感l3的管脚4连接，稳压器u11的管脚4连接有电容c47，稳压器u11的管脚6和管脚9相互连接并与电容c47的另一端连接，稳压器u11的管脚6接地，稳压器u11的管脚1、管脚2和管脚3相互连接并连接有电容c12，电容c12的第一端与稳压器u11的管脚1连接且稳压器u11的管脚1输出dp3v3，电容c12的第二端接地，电容c12的第一端连接有电容c6和电阻r33，电容c6的另一端与电容c12的第二端连接，电阻r33的另一端连接有发光二极管d6，发光二极管d6的阳极与电阻r33的另一端连接，发光二极管d6的阴极接地；如图15所示，12v供电模块包括逐步递减稳压器u21、电感l5、二极管d3、电阻r1、电阻r5、电容c19和双向瞬变抑制二极管d4，逐步递减稳压器u21的型号为tps61085pwr，双向瞬变抑制二极管d4的型号为plz12c，逐步递减稳压器u21的管脚3、管脚7、管脚6均与电感l5的第一端连接，电感l5的第二端与逐步递减稳压器u21的管脚5连接，电感l5的第一端连接有电容c36并与主供电模块的5v输出端连接，电容c36的第二端接地，电容c36的第一端连接有电容c37，电容c37的另一端与电容c36的第二端连接；逐步递减稳压器u21的管脚4接地；逐步递减稳压器u21的管脚1与电阻r5的第一端连接，电阻r5的第二端与电容c19的第一端连接，逐步递减稳压器u21的管脚8连接有电容c17，电容c17的另一端与电容c19的第二端连接并接地；二极管d3的阳极与电感l5的第二端连接，二极管d3的阴极连接有电容c14、电容c11和电容c18，电容c14、电容c11和电容c18的第一端与二极管d3的阴极连接，电容c11和电容c18的第二端相互连接并接地，电容c18的第一端输出12v并与双向瞬变抑制二极管d4的阴极连接，双向瞬变抑制二极管d4的阳极接地；电阻r1的第一端与二极管d3的阴极连接，电阻r1的第二端与逐步递减稳压器u21的管脚2连接，逐步递减稳压器u21的管脚2连接有电阻r2，电阻r2的另一端接地；如图16所示，微控制模块包括微控制器u10、四脚晶振y2和电路监控器u5，微控制器u10的型号为lpc1549jbd48，电路监控器u5的型号为adm809sartz，微控制器u10的管脚5连接有电阻r3，微控制器u10的管脚24连接有电阻r39，电阻r3和电阻r39的另一端互相连接并输入vdd3v3，微控制器u10的管脚27连接有发光二极管，发光二极管的阴极与微控制器u10的管脚27连接，发光二极管的阳极连接有电阻r4，电阻r4的另一端输入vdd3v3，微控制器u10的管脚26连接有电阻r12，电阻r12的另一端与四脚晶振y2的out管脚连接，四脚晶振y2的vdd管脚连接有电容c45和电感l11,电感l11的另一端输入vdd3v3，电容c45的另一端与四脚晶振y2的gnd管脚连接并接地；微控制器u10的管脚34与电路监控器u5的管脚2连接，电路监控器u5的管脚2连接有电阻r13，电阻r13的另一端接地，路监控器u5的管脚3输入vdd3v3，监控器u5的管脚1接地；微控制器u10的管脚30、管脚16、管脚14、管脚10、管脚27、管脚42和管脚39相互连接并输入vdd3v3，微控制器u10的管脚17、管脚11、管脚20、管脚40和管脚41相互连接并接地，微控制器u10的管脚30和管脚17之间连接有电容c48,电容c48上并联有电容c55、电容c58、电容c59、电容c60和电容c49；微控制器u10的vdd3v3输入端与3.3v供电模块的dp3v3输出端连接；如图17所示，实时时钟模块包括实时时钟芯片u15和电容c13，实时时钟芯片u15的型号为ds3231sn，实时时钟芯片u15的管脚2连接有电阻r26和电容c7，电阻r26的另一端连接有电阻r27并输入vdd3v3，电阻
r27的另一端与实时时钟芯片u15的管脚3连接，实时时钟芯片u15的管脚6、管脚7和管脚8相互连接并与电容c7的另一端连接，实时时钟芯片u15的管脚6接地，实时时钟芯片u15的管脚14连接有电容c13和电池bat1，实时时钟芯片u15的管脚9、管脚10、管脚11和管脚12相互连接并与电容c13的另一端连接，电容c13的另一端接地，电池bat1的另一端接地；如图18所示，微控制器u10连接有can数据收发模块，can数据收发模块包括can数据收发器u7、三针连接器p3和esd静电保护二极管d2，can数据收发器u7的型号为tja1051t
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3，can数据收发器u7的管脚7与三针连接器p3的管脚3连接，can数据收发器u7的管脚6与三针连接器p3的管脚1连接，esd静电保护二极管d2的管脚1与can数据收发器u7的管脚6连接，esd静电保护二极管d2的管脚2与can数据收发器u7的管脚7连接，esd静电保护二极管d2的管脚3接地；can数据收发器u7的管脚7连接有电阻r22,can数据收发器u7的管脚6连接有电阻r23，电阻r22的另一端和电阻r23的另一端相互连接并连接有电容c44，电容c44的另一端接地；三针连接器p3的管脚2连接有电容c50，电容c50的另一端接地，电容c50上并联有电阻r50；can数据收发器u7的管脚3输入vdd5v并连接有电容c43，电容c43的另一端接地，电容c43上并联有电容c9；can数据收发器u7的管脚5连接有电容c1并输入vdd3v3，电容c1的另一端接地，电容c1上并联有电容c41；can数据收发器u7的管脚8连接有电阻r28，电阻r28的第一端与can数据收发器u7的管脚8连接，电阻r28的第二端与can数据收发器u7的管脚2连接并接地；can数据收发器u7的管脚4连接有电阻r19，can数据收发器u7的管脚1连接有电阻r20；电阻r28的第一端与微控制器u10的管脚18连接，电阻r19的另一端与微控制器u10的管脚21连接，电阻r20的另一端与微控制器u10的管脚13连接；can数据收发模块的vdd5v输入端与3.3v供电模块的5v输出连接，can数据收发模块的vdd3v3输入端与3.3v供电模块的dp3v3输出连接；如图23所示，接口模块包括连接器p9和排阻rp5，连接器p9为header23x2，连接器p9的管脚1、管脚2、管脚43、管脚44、管脚45和管脚46接地，连接器p9的管脚3和管脚4与3.3v供电模块的dp3v3输出端连接，连接器p9的管脚5和管脚6与主供电模块的5v输出端连接，连接器p9的管脚11与微控制器u10的管脚43连接，连接器p9的管脚13与微控制器u10的管脚44连接；排阻的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端相互连接并与3.3v供电模块的dp3v3输出连接，排阻的第一输出端与连接器p9的管脚20和实时时钟芯片u15的管脚15连接，排阻的第二输出端与连接器p9的管脚19和实时时钟芯片u15的管脚16连接，排阻的第三输出端与连接器p9的管脚18连接，排阻的第四输出端与连接器p9的管脚17连接；连接器p9的管脚23连接有电容c15，连接器p9的管脚25连接有电容c20，连接器p9的管脚27连接有电容c23，连接器p9的管脚29连接有电容c22，电容c15的另一端、电容c20的另一端、电容c23的另一端和电容c22的另一端相互连接并接地；连接器p9连接有指示灯模块，如图24所示，指示灯模块包括发光二极管d7和电阻r8，发光二极管d7的阳极与连接器p9的管脚15连接，发光二极管d7的阴极与电阻r8的一端连接，电阻r8的另一端接地；如图20所示，按键和报警接口模块包括排阻rp1、排阻rp2、排阻rp3、排阻rp4和10针连接器p7,排阻rp3的管脚2与10针连接器p7的管脚9连接，排阻rp3的管脚4与10针连接器p7的管脚8连接，排阻rp3的管脚6与10针连接器p7的管脚7连接，排阻rp3的管脚8与10针连接器p7的管脚6连接；排阻rp4的管脚2与10针连接器p7的管脚5连接，排阻rp4的管脚4与10针连接器p7的管脚4连接，排阻rp4的管脚6与10针连接器p7的管脚3连接，排阻rp4的管脚8与10针连接器p7的管脚1连接；10针连接器p7的管脚10接地，10针连接器p7的管脚2连接有电容c21和电感l6，电容c21的另一端接地，
电感l6的另一端与主供电模块的5v输出端连接；排阻rp2的管脚1、管脚3、管脚5和管脚7相互连接，排阻rp1的管脚1、管脚3、管脚5和管脚7相互连接，排阻rp2的管脚1和排阻rp1的管脚1相互连接并输入vdd3v3，排阻rp2的管脚2与排阻rp4的管脚8连接，排阻rp2的管脚4与排阻rp4的管脚6连接，排阻rp2的管脚6与排阻rp4的管脚4连接，排阻rp2的管脚8与排阻rp4的管脚2连接；排阻rp1的管脚2与排阻rp3的管脚8连接，排阻rp1的管脚6与排阻rp3的管脚6连接，排阻rp1的管脚6与排阻rp3的管脚4连接，排阻rp1的管脚8与排阻rp3的管脚2连接；排阻rp3的管脚1与连接器p9的管脚29连接，排阻rp3的管脚3与连接器p9的管脚30连接，排阻rp3的管脚5与连接器p9的管脚27连接，排阻rp3的管脚7与连接器p9的管脚28连接，排阻rp4的管脚1与连接器p9的管脚25连接，排阻rp4的管脚3与连接器p9的管脚26连接，排阻rp4的管脚5与连接器p9的管脚23连接，排阻rp4的管脚7与连接器p9的管脚24连接；按键和报警接口模块中vdd3v3与3.3v供电模块的dp3v3输出连接；如图19所示，电阻触摸屏接口模块包括6针连接器p6、电感l12、电感l13、esd保护芯片u16和排阻lp1，esd保护芯片u16的型号为prtr5v0u2x，esd保护芯片u16的管脚3与6针连接器p6的管脚1连接，esd保护芯片u16的管脚2与6针连接器p6的管脚2连接，esd保护芯片u16的管脚1接地，esd保护芯片u16的管脚4输入vdd3v3；6针连接器p6的管脚3与排阻lp1的管脚1连接，6针连接器p6的管脚4与排阻lp1的管脚3连接，6针连接器p6的管脚5与排阻lp1的管脚5连接，6针连接器p6的管脚6与排阻lp1的管脚7连接；6针连接器p6的管脚3连接有电容c62，6针连接器p6的管脚4连接有电容c63，6针连接器p6的管脚5连接有电容c75，电容c62、电容c63和电容c75的另一端相互连接并接地；电感l12的第一端与6针连接器p6的管脚1连接，电感l13的第一端与6针连接器p6的管脚2连接；电感l12的第二端与连接器p9的管脚18连接，电感l13的第二端与连接器p9的管脚17连接，排阻lp1的管脚2与连接器p9的管脚41连接，排阻lp1的管脚4与连接器p9的管脚42连接，排阻lp1的管脚6输入vdd3v3，排阻lp1的管脚8接地；电阻触摸屏接口模块的vdd3v3输入与3.3v供电模块的dp3v3输出连接；如图21所示，显示屏驱动模块包括视频信号转换芯片u4、静电保护器u12、静电保护器u13和连接器p4，视频信号转换芯片u4的型号为thc63lvdm83d，静电保护器u12和静电保护器u13的型号均为tpd4e05u06dqa，连接器p4的型号为fi
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x30hl，视频信号转换芯片u4的管脚51、管脚50、管脚2、管脚8、管脚10、管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚25、管脚5、管脚13、管脚21、管脚29、管脚33、管脚35、管脚36、管脚43、管脚49和管脚53接地；视频信号转换芯片u4的管脚31连接有电阻r31，视频信号转换芯片u4的管脚26和管脚9相互连接并输入dp3v3；视频信号转换芯片u4的管脚34连接有电感l2和电容c40，电感l2的另一端输入dp3v3，电容c40的另一端接地，电容c40上并联有电容c3；视频信号转换芯片u4的管脚44连接有电感l7和电容c32，电感l7的另一端输入dp3v3，电容c32的另一端接地，电容c32上并联有电容c33；视频信号转换芯片u4的管脚32上连接有电阻r11，电阻r11的另一端输入dp3v3；视频信号转换芯片u4的管脚1输入dp3v3，视频信号转换芯片u4的管脚31连接有电阻r18；视频信号转换芯片u4的管脚48与静电保护器u12的管脚1连接，视频信号转换芯片u4的管脚47与静电保护器u12的管脚2连接，视频信号转换芯片u4的管脚46与静电保护器u12的管脚4连接，视频信号转换芯片u4的管脚45与静电保护器u12的管脚5连接，静电保护器u12的管脚8和管脚2相互连接并接地，静电保护器u12的管脚10与连接器p4的管脚18连接，静电保护器u12的管脚9与连接器p4的管脚17连接，静电保护器u12的管脚7与连接器p4的管脚15连接，静电保护器u12的管脚6与连接器p4的管脚14连接；视频信号转换芯片u4
的管脚42与静电保护器u13的管脚1连接，视频信号转换芯片u4的管脚42与静电保护器u13的管脚1连接，视频信号转换芯片u4的管脚41与静电保护器u13的管脚2连接，视频信号转换芯片u4的管脚40与静电保护器u13的管脚4连接，视频信号转换芯片u4的管脚39与静电保护器u13的管脚5连接，静电保护器u13的管脚10与连接器p4的管脚12连接，静电保护器u13的管脚9与连接器p4的管脚11连接，静电保护器u13的管脚7与连接器p4的管脚9连接，静电保护器u13的管脚6与连接器p4的管脚8连接，静电保护器u13的管脚8和管脚3相互连接并接地；连接器p4的管脚30、管脚29、管脚26、管脚23、管脚20、管脚19、管脚16、管脚13、管脚10、管脚7、管脚4、管脚3和管脚1接地；连接器p4的管脚p1和管脚p2接地；连接器p4的管脚28和管脚27相互连接并连接有电感l1和电容c5，电感l1的另一端输入12v，电容c5的另一端接地，连接器p4的管脚22和管脚21相互连接并连接有电感l4和电容c35，电感l4的另一端输入dp3v3，电容c35的另一端接地，电容c35上并联有电容c28；连接器p4的管脚6连接有电阻r16,电阻r16的另一端输入dp3v3，连接器p4的管脚5接地；连接器p4的管脚2连接有电阻r17和电阻r21，电阻r17的另一端输入dp3v3，电阻r21的另一端接地；视频信号转换芯片u4的dp3v3输入端和接地端之间连接有电容c2，电容c2上并联有电容29、电容30、电容31和电容34；视频信号转换芯片u4的dp3v3输入端和连接器p4的dp3v3输入端与3.3v供电模块的dp3v3输出连接，连接器p4的12输入端与12v供电模块的12v输出端连接；如图22所示，连接器p4上连接有背光调节接口模块，背光调节接口模块包括连接器p8、场效应管q4和场效应管q5，连接器p8的型号为header23x2，场效应管q4和场效应管q5的型号均为nx7002ak，连接器p8的管脚1和管脚2接地；场效应管q4的管脚1与连接器p8的管脚19连接，场效应管q4的管脚2接地，场效应管q4的管脚3连接有电阻r29和电感l17，电阻r29的另一端输入dp3v3，电感l17的另一端与连接器p4的管脚24连接；场效应管q5的管脚1与连接器p8的管脚26连接，场效应管q5的管脚2接地，场效应管q5的管脚3连接有电阻r30和电感l18，电阻r30的另一端输入dp3v3，电感l18的另一端与连接器p4的管脚25连接；连接器p8的管脚27与视频信号转换芯片u4的管脚28连接，连接器p8的管脚28与电阻r18的另一端连接，连接器p8的管脚29与视频信号转换芯片u4的管脚27连接，连接器p8的管脚30与视频信号转换芯片u4的管脚30连接，连接器p8的管脚31与视频信号转换芯片u4的管脚56连接，连接器p8的管脚32与视频信号转换芯片u4的管脚3连接，连接器p8的管脚33与视频信号转换芯片u4的管脚55连接，连接器p8的管脚34与视频信号转换芯片u4的管脚52连接，连接器p8的管脚35与视频信号转换芯片u4的管脚54连接，连接器p8的管脚36与视频信号转换芯片u4的管脚14连接，连接器p8的管脚37与视频信号转换芯片u4的管脚11连接，连接器p8的管脚38与视频信号转换芯片u4的管脚12连接，连接器p8的管脚39与视频信号转换芯片u4的管脚6连接，连接器p8的管脚40与视频信号转换芯片u4的管脚7连接，连接器p8的管脚41与视频信号转换芯片u4的管脚24连接，连接器p8的管脚42与视频信号转换芯片u4的管脚4连接，连接器p8的管脚43与视频信号转换芯片u4的管脚22连接，连接器p8的管脚44与视频信号转换芯片u4的管脚23连接，连接器p8的管脚46与视频信号转换芯片u4的管脚20连接；连接器p8的管脚43连接有开关boot，开关boot的另一端接地；can数据收发器u7的数据收发端与主控制器的can接口通过can总线连接。
13.如图25
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26所示，电池充电与保护单元包括电池充电模块和电池保护模块，电池充电模块和电池保护模块相连接；如图25所示，电池充电模块包括电池充电管理u1芯片、电池
电量管理u3芯片、esd静电保护u2芯片、信号隔离器u4和rp1排阻，电池电源管理u1芯片为cn3765，电池电量管理u3芯片为ltc2944，esd静电保护u2芯片为prtr5v0u4d；信号隔离器u4为tlp181；电池充电管理u1芯片的1管脚与c3电容的一端相连接，c3电容的另一端与c9电容相连接，c3电容的另一端还与c2电容相连接，c3电容的另一端还与c1电容相连接，c3电容的另一端还与d2稳压二极管相连接，c3电容、c9电容、c2电容、c1电容和d2稳压二极管相连接后与直流电电压24v相连接，c9电容、c2电容、c1电容和d2稳压二极管的另一端相连接后接地；c3电容的另一端还与q1场效应管的源极s相连接，q1场效应管的另一端栅极g与d1二极管相连接，d1二极管的另一端与d3二极管相连接，d3二极管的另一端接地，d1二极管的另一端还与r5电阻相连接，r5电阻的另一端与c7电容相连接，c7电容的另一端接地；d1二极管的另一端还与l1电感的一端相连接，l1电感的另一端与r1电阻相连接，r1电阻的另一端与c10电容相连接，r1电阻的另一端还与c5电容相连接，r1电阻的另一端还与c6电容相连接，r1电阻、c10电容、c5电容和c6电容相连接后与电池正极相连接，c10电容、c5电容和c6电容的另一端相连接后接地；电池充电管理u1芯片的2管脚接地；电池充电管理u1芯片的3管脚与d4发光二极管相连接，d4发光二极管的另一端与r7电阻相连接；电池充电管理u1芯片的4管脚与d5发光二极管相连接，d5发光二极管的另一端与r6电阻相连接，r7电阻与r6电阻相连接后与r9电阻串联后与供电电压连接；电池充电管理u1芯片的5管脚与r2电阻相连接，r2电阻的另一端与c4电容相连接，c4电容的另一端接地；电池充电管理u1芯片的6管脚与r3电阻的另一端相连接后与r4电阻相连接，r4电阻的另一端接地；电池充电管理u1芯片的7管脚与r1电阻相连接后与r3电阻相连接；电池充电管理u1芯片的8管脚与l1电感相连接后与r1电阻相连接；电池充电管理u1芯片的9管脚与c3电容的另一端相连接后与c9电容相连接；电池充电管理u1芯片的10管脚与q1场效应管的漏极d相连接；电池电量管理u3芯片的1管脚与c8电容相连接，c8电容的另一端与电池电量管理u3芯片的2管脚、3管脚、7管脚和0管脚相连接后接地，电池电量管理u3芯片的1管脚还与d6稳压二极管相连接，d6稳压二极管的另一端接地；电池电量管理u3芯片的4管脚与rp1排阻的4管脚相连接，电池电量管理u3芯片的5管脚与rp1排阻的3管脚相连接，电池电量管理u3芯片的6管脚与rp1排阻的1管脚相连接；电池电量管理u3芯片的8管脚与r8电阻相连接，电池电量管理u3芯片的8管脚与r8电阻相连接后与电池输出端相连接，r8电阻与电池电量管理u3芯片的1管脚相连接后于r1电阻的另一端相连接，然后与r3电阻相连接；esd静电保护u2芯片的1管脚与rp1排阻的5管脚相连接；esd静电保护u2芯片的2管脚接地；esd静电保护u2芯片的4管脚与rp1排阻的8管脚相连接；esd静电保护u2芯片的6管脚与rp1排阻的6管脚相连接；信号隔离器u4的1管脚与r11电阻相连接后与供电电压连接；信号隔离器u4的2管脚与休眠模式连接、信号隔离器u4的3管脚与电池组5v供电电压连接，信号隔离器u4的4管脚与电池组的休眠模式连接；如图26所示，电池保护模块包括电池保护u4芯片，电池保护u4芯片的型号为bq77915，电池保护u4芯片的1管脚与c1电容相连接，c1电容的另一端接地，电池保护u4芯片的1管脚还与r8电阻相连接，r8电阻的另一端与r1电阻相连接，r1电阻的另一端接地，r8电阻的另一端还与供电电压相连接，电池保护u4芯片的1管脚还与r4电阻相连接，r4电阻的另一端与d1稳压二极管相连接，r4电阻还与d6稳压二极管相连接，d1稳压二极管和d6稳压二极管相连接后接地，r4电阻还与d3电阻相连接，r4电阻还与d5稳压二极管相连接；d3稳压二极管和d5稳压二极管相连接后与r31电阻相连接，r31电阻的另一端与电池保护u4芯片的14管脚相连接，d3稳压二极管和d5
稳压二极管相连接后还与d4二极管相连接，d3稳压二极管和d5稳压二极管相连接后还与r30电阻相连接，d4二极管与r30电阻相连接后与r28电阻相连接，d4二极管与r30电阻相连接后还与q3场效应管的栅极g相连接，r28电阻的另一端与r24电阻相连接，r24电阻的另一端与电池保护u4芯片的13管脚相连接，d2二极管并联在r28电阻上，d2二极管与r28电阻相连接后与q3场效应管的漏极d相连接；d3稳压二极管和d5稳压二极管相连接后还与q3场效应管的栅极g相连接，d3稳压二极管和d5稳压二极管相连接后还与pack
‑
连接；d3稳压二极管和d5稳压二极管相连接后还与c19电容相连接，c19电容的另一端与c18电容相连接，q3场效应管的另一端源极s与q4场效应管的源极s相连接，q4场效应管的另一端的栅极g与c18电容相连接，q4场效应管的另一端的栅极g还与r33电阻相连接，r33电阻的另一端与d1稳压二极管和d6稳压二极管相连接后接地；电池保护u4芯片的2管脚与c12电容相连接，c12电容的另一端接地；电池保护u4芯片的3管脚与r5电阻相连接，r5电阻的另一端与r4电阻的另一端连接后与d1稳压二极管相连接，电池保护u4芯片的3管脚与c3电容相连接；电池保护u4芯片的4管脚与r9电阻相连接，电池保护u4芯片的4管脚还与c3电容的另一端相连接，电池保护u4芯片的4管脚还与c6电容相连接；电池保护u4芯片的5管脚与r10电阻相连接，电池保护u4芯片的5管脚还与c6电容的另一端相连接，电池保护u4芯片的5管脚还与c8电容相连接；电池保护u4芯片的6管脚与r11电阻相连接，电池保护u4芯片的6管脚还与c8电容的另一端相连接，电池保护u4芯片的6管脚还与c9电容相连接；电池保护u4芯片的7管脚与r14电阻相连接，电池保护u4芯片的7管脚还与c9电容的另一端相连接，电池电压信号分别通过r5电阻、r9电阻、r10电阻、r11电阻、r14电阻与电池保护u4芯片的3管脚、4管脚、5管脚、6管脚和7管脚连接，然后与电池组的正极连接；电池保护u4芯片的7管脚还与c10电容相连接，c10电容的另一端接地；电池保护u4芯片的8管脚与c11电容相连接，c11电容的另一端接地，电池保护u4芯片的8管脚还与r16电阻相连接，r16电阻的另一端与d1稳压二极管相连接并与电池组的负极连接；电池保护u4芯片的9管脚接地；电池保护u4芯片的10管脚与c14电容相连接，c14电容的另一端接地，电池保护u4芯片的10管脚与r26电阻相连接，r26电阻的另一端与d1稳压二极管相连接后与r33电阻相连接，电池保护u4芯片的11管脚与c15电容相连接，c15电容的另一端接地，电池保护u4芯片的11管脚与r27电阻相连接，r27电阻的另一端与r33电阻的另一端相连接，电池保护u4芯片的10管脚和11管脚之间并联有c13电容；电池保护u4芯片的12管脚与r23电阻相连接，r23电阻的另一端与r29电阻相连接，r29电阻的另一端与r33电阻的另一端相连接，r23电阻的另一端与q4场效应管的漏极d相连接；电池保护u4芯片的16管脚接地；电池保护u4芯片的17管脚与r2电阻相连接，r2电阻的另一端接地；电池保护u4芯片的18管脚和19管脚之间连接r6电阻并与磁稳压器ts相连接，电池保护u4芯片的22管脚与r7电阻相连接，r7电阻的另一端与电池充电模块内的信号隔离器u4的2管脚相连接；电池保护u4芯片的23管脚与24管脚相连接后接地；d3稳压二极管和d5稳压二极管相连的两端分别与电池保护板的正极和负极连接，电池电量管理u3芯片的信号收发端与电源单元连接。
14.如图27
‑
32所示，电机驱动单元包括电机控制模块、霍尔传感器接口模块、电机can接口模块、电机电压转换模块、电机驱动模块和电机旋转检测模块，霍尔传感器接口模块、电机can接口模块、电机电压转换模块、电机驱动模块和电机旋转检测模块均与电机控制模块相连接；如图27
‑
29所示，电机控制模块包括微检测器u7芯片、低压检测及复位u2芯片、p3接口和p4接口；微检测器u7芯片的型号为lpc1549jbd48，低压检测及复位u2芯片的型号为
cat809stbi
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gt3，微检测器u7芯片的1管脚与电机电压转换模块连接；微检测器u7芯片的2管脚通过r1电阻与供电电压3.3v连接，微检测器u7芯片的2管脚通过c4电容接地；微检测器u7芯片的3管脚、4管脚、6管脚、7管脚、9管脚、18管脚、28管脚和43管脚与电机驱动模块连接；微检测器u7芯片的5管脚通过r4电阻与供电电压dp3.3v连接；微检测器u7芯片的8管脚、15管脚、37管脚、38管脚与电机旋转检测模块连接；微检测器u7芯片的12管脚、13管脚和21管脚与电机can接口模块连接；微检测器u7芯片的22管脚与p3接口的1管脚相连接，微检测器u7芯片的23管脚与p3接口的2管脚相连接；p3接口的3管脚接地；微检测器u7芯片的24管脚通过r5电路与供电电压dv3.3v连接；微检测器u7芯片的44管脚和45管脚分别通过r18电阻和r17电阻连接后与供电电压dv3.3v连接；微检测器u7芯片的46管脚与d2发光二极管相连接，同时供电电压dp3.3v通过r8电阻与d2发光二极管连接，为d2发光二极管供电；微检测器u7芯片的47管脚与霍尔传感器接口模块连接；微检测器u7芯片的25管脚和26管脚分别与y1晶振的3管脚和1管脚连接，y1晶振的3管脚和1管脚还分别通过c17电容和c18电容连接后接地，y1晶振的2管脚也与c17电容和c18电容连接后接地；微检测器u7芯片的34管脚与低压检测及复位u2芯片的2管脚相连接，微检测器u7芯片的33管脚与p4接口的2管脚相连接，微检测器u7芯片的29管脚与p4接口的3管脚相连接，p4接口的4管脚接地；微检测器u7芯片的17管脚和11管脚相连接后接地，微检测器u7芯片的10管脚、40管脚和41管脚相连接后接地，两个接地线之间并联有fb2铁氧体磁珠；微检测器u7芯片的16管脚、14管脚和10管脚相连接后与供电电压ap3.3v相连接，微检测器u7芯片的27管脚、42管脚和39管脚相连接后与供电电压dp3.3v相连接，两个连接线之间并联有fb4铁氧体磁珠，供电电压ap3.3v通过并联的c15电容和c16电容后接地；供电电压dp3.3v通过并联的c11电容、c12电容和c13电容后接地；低压检测及复位u2芯片的1管脚和2管脚之间并联有r3电阻，r3电阻与低压检测及复位u2芯片的1管脚相连接的一端接地，低压检测及复位u2芯片的3管脚与供电电压dp3.3v相连接；霍尔传感器接口模块包括p2接口；p2接口与霍尔传感器相连接；p2接口的1管脚与fb1铁氧体磁珠相连接，fb1铁氧体磁珠与供电电压3.3v连接，p2接口的1管脚还与c6电容相连接，c6电容的另一端接地，p2接口的2管脚与r6电阻相连接，r6电阻的另一端接地，p2接口的2管脚还与r7电阻相连接，并与微检测器u7芯片的47管脚相连接，p2电阻的2管脚与c6电容的接地端之间串联有c10电容；电机can接口模块包括接口集成u4芯片；接口集成u4芯片的型号为can/tja1051t/3，接口集成u4芯片的1管脚与微检测器u7芯片的13管脚相连接，接口集成u4芯片的2管脚接地，接口集成u4芯片的3管脚与c25电容相连接，c25电容的另一端接地，接口集成u4芯片的4管脚与微检测器u7芯片的21管脚相连接，接口集成u4芯片的5管脚与c23电容相连接，c23电容的另一端接地，接口集成u4芯片的5管脚与供电电压3.3v连接，接口集成u4芯片的6管脚和7管脚分别与d1esd静电保护二极管的2管脚和1管脚相连接，d1esd静电保护二极管的3管脚接地，接口集成u4芯片的8管脚与r9电阻相连接，r9电阻的另一端与c23的接地端相连接后接地，接口集成u4芯片的8管脚还与微检测器u7芯片的12管脚相连接；如图30
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32所示，电机电压转换模块包括稳压器u5芯片和低压差稳压器u6芯片；稳压器u5芯片的型号为lmr14206xmk/nopb，低压差稳压器u6芯片的型号为xc6206p332mr，供电电压dc24v通过稳压器u5芯片的4管脚与5管脚为稳压器u5芯片供电；稳压器u5芯片的4管脚与5管脚相连后通过c8电容接地；稳压器u5芯片的1管脚与c7电容相连接，c7电容的另一端与d3二极管相连接，d3二极管的另一端接地，c7电容的另一端还与l1电感相连接，l1电感的另一端与
r10电阻相连接，r10电阻的另一端与r11电阻相连接，r11电阻的另一端接地，l1电感还与c9电容的正极相连接，c9电容的负极接地，l1电感的另一端还与fb3铁氧体磁珠相连接，fb3铁氧体磁珠的另一端输出vdd5v电压；fb3铁氧体磁珠的另一端与c2电容相连接，fb3铁氧体磁珠的另一端还与低压差稳压器u6芯片的vin端相连接，低压差稳压器u6芯片的vout端输出dp3.3v电压，低压差稳压器u6芯片的vout端与c1电容相连接，c1电容、c2电容和低压差稳压器u6芯片相连接后接地，低压差稳压器u6芯片还与微检测器u7芯片的30管脚相连接；稳压器u5芯片的6管脚与c7电容的另一端相连接，稳压器u5芯片的3管脚分别与r10电阻和r11电阻相连接，稳压器u5芯片的2管脚接地，稳压器u5芯片的5管脚还与c3电容相连接，稳压器u5芯片的5管脚还与c5电容相连接，c3电容的另一端与c5电容的另一端相连接后接地，稳压器u5芯片的5管脚还与d6稳压二极管相连接，d6稳压二极管的另一端接地，稳压器u5芯片的5管脚还与r12电阻相连接，r12电阻的另一端与r14电阻相连接，r14电阻的另一端接地，r12电阻的另一端还与r13电阻相连接，r13电阻的另一端与c21电容相连接，c21电容的另一端接地，r13电阻的另一端还与微检测器u7芯片的1管脚相连接；电机驱动模块包括驱动u1芯片和rp1排阻；驱动u1芯片的型号为tmc5161
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m，驱动u1芯片与静电保护电路相连接，驱动u1芯片的1管脚接地，驱动u1芯片的2管脚与c22电容相连接，c22电容的另一端与驱动u1芯片的1管脚相连接后接地，驱动u1芯片的2管脚还与微检测器u7芯片的43管脚相连接，驱动u1芯片的3管脚与c24电容相连接，驱动u1芯片的3管脚还与vr3电阻相连接，c24电容的另一端和vr3电阻的另一端相连接后接地，驱动u1芯片的4管脚与c14电容相连接，驱动u1芯片的4管脚还与vr1电阻相连接，c14电容的另一端和vr1电阻的另一端相连接后接地；驱动u1芯片的5管脚与c19电容相连接，驱动u1芯片的5管脚还与vr2电阻相连接，c19电容的另一端和vr2的另一端相连接后接地，驱动u1芯片的6管脚与c26电容相连接，驱动u1芯片的6管脚还与vr4电阻相连接，c26电容的另一端和vr4电阻的另一端相连接后接地，驱动u1芯片的7管脚与驱动u1芯片的1管脚相连接后接地，驱动u1芯片的8管脚与供电电压24v相连接；驱动u1芯片的9管脚与r2电阻相连接，r2电阻的另一端接地，驱动u1芯片的9管脚还与微检测器u7芯片的28管脚相连接；驱动u1芯片的10管脚与微检测器u7芯片的9管脚相连接，驱动u1芯片的10管脚还与rp1排阻的4管脚相连接，驱动u1芯片的11管脚与微检测器u7芯片7管脚相连接，驱动u1芯片的11管脚还与rp1排阻的3管脚相连接，驱动u1芯片的12管脚与微检测器u7芯片的18管脚相连接，驱动u1芯片的12管脚还与rp1排阻的2管脚相连接，驱动u1芯片的13管脚与微检测器u7芯片的6管脚相连接，驱动u1芯片的13管脚还与rp1排阻的1管脚相连接，rp1管脚的5管脚、6管脚、7管脚和8管脚相连接后与供电电压3.3v相连接；驱动u1芯片的14管脚与r15电阻相连接，r15电阻的另一端与微检测器u7芯片的5管脚相连接，驱动u1芯片的15管脚与微检测器u7芯片的4管脚相连接，驱动u1芯片的16管脚与微检测器u7芯片的3管脚相连接；电机旋转检测模块包括位置传感器u3芯片；位置传感器u3芯片的型号为as5601，位置传感器u3芯片的1管脚和2管脚与供电电压3.3v连接，同时位置传感器u3芯片的1管脚和2管脚连接后与c20电容相连接后接地，位置传感器u3芯片的4管脚与c20电容相连接后接地，位置传感器u3芯片的5管脚与微检测器u7芯片的15管脚相连接，位置传感器u3芯片的6管脚与微检测器u7芯片的38管脚相连接，位置传感器u3芯片的6管脚还与r19电阻相连接，位置传感器u3芯片的7管脚与微检测器u7芯片的37管脚相连接，位置传感器u3芯片的7管脚还与r16电阻相连接，r16电阻的另一端与r19电阻的另一端相连接后与供电电压3.3v相连接，位
置传感器u3芯片的8管脚与微检测器u7芯片的8管脚相连接；接口集成u4芯片的数据收发端与主控制器的can接口通过can总线连接。
15.如图33
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40所示，称重单元包括称重模块、数模转换电路、电源转换电路、称重接口电路和称重控制模块，称重模块、数模转换电路、电源转换电路和称重接口电路分别与称重控制模块连接；如图33
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35所示，称重模块包括称重传感器b1、称重传感器b2和称重传感器b3；重传感器b1、称重传感器b2和称重传感器b3均为pw6krc3，称重传感器b1的1管脚接地，称重传感器b1的2管脚通过电阻r9输出ain1 /weight；称重传感器b1的3管脚通过电阻r4输出ain1
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/weight；电容c21分别与电阻r9和电阻r4连接；称重传感器b1的4管脚与avdd5v电源连接，且通过电容c20接地，称重传感器b1的5管脚通过电阻r11接地，称重传感器b1通过电容c22接地；称重传感器b2的1管脚接地，称重传感器b2的2管脚通过电阻r13输出ain2 /weight；称重传感器b2的3管脚通过电阻r12输出ain2
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/weight；电容c26分别与电阻r13和电阻r12连接；称重传感器b2的4管脚的与avdd5v电源连接，且通过电容c23接地，称重传感器b2的5管脚通过电阻r14接地，称重传感器b2的通过电容c27接地；称重传感器b3的1管脚接地，称重传感器b3的2管脚通过电阻r16输出ain3 /weight；称重传感器b3的3管脚通过电阻r15输出ain3
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/weight；电容c25分别与电阻r15和电阻r16连接；称重传感器b3的4管脚与avdd5v电源连接，且通过电容c24接地，称重传感器b3的5管脚通过电阻r17接地，称重传感器b通过电容c30接地；如图36所示，数模转换电路包括模数转换u8芯片和电压基准u5芯片；模数转换u8芯片为ad7793bru；电压基准u5芯片为ncp51460sn33t1g；模数转换u8芯片的1管脚与电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端与排阻rp1的1管脚连接，模数转换u8芯片的3管脚与排阻rp1的4管脚连接，模数转换u8芯片的5管脚与称重传感器b1中的电容c21的一端的ain1 /weight连接，模数转换u8芯片的6管脚与称重传感器b1中的电容c21的另一端的ain1
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/weight连接，模数转换u8芯片的7管脚与称重传感器b2中的电容c26的一端的ain2 /weight连接，模数转换u8芯片的8管脚与称重传感器b2中的电容c26的另一端的ain2
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/weight连接，模数转换u8芯片的9管脚与称重传感器b3中的电容c25的一端的ain3 /weight连接，模数转换u8芯片的10管脚与称重传感器b2中的电容c25的另一端的ain3
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/weight连接，模数转换u8芯片的12管脚接地，模数转换u8芯片的14管脚的第一端与3.3v电源连接，模数转换u8芯片的4管脚的第二端通过电容c3的接地，模数转换u8芯片的4管脚的第三端通过电容c4接地，模数转换u8芯片的15管脚的一端与排阻rp1的3管脚连接，模数转换u8芯片的15管脚的另一端与电阻r7的一端连接，模数转换u8芯片的16管脚与排阻rp1的3管脚连接；5v电压与电压基准u5芯片的输入端电连接，电压基准u5芯片的输入端的另一端通过电容c33接地，电压基准u5芯片的输出端输出3.3v电压，电压基准u5芯片的输出端通过并联的电容c9和电容c5后接地；电压基准u5芯片的接地端接地；电压基准u5芯片的输出端与模数转换u8芯片的13管脚连接；如图37
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38所示，电源转换电路包括降压调节器u1芯片、电压调节器u4芯片、p2接口和电压调整器q1芯片；降压调节器u1芯片为lmr14206xmk/nopb；电压调节器u4芯片为tps7a4700rgwr；电压调整器q1芯片为xc6206p332mr；降压调节器u1芯片的1管脚与电容c1的第一端连接，电容c1的第二端与降压调节器u1芯片的6管脚连接，电容c1的第二端通过二极管d1接地，电容c1的第二端与电感l1的一端连接，电阻r3的另一端分别与降压调节器u1芯片的3管脚和电阻r5的一端连接，电阻r5的另一端接地，电容c13的另一端分别接地和电容c19的一端连接，电感l1的另一端输出7v电压；电感l1的另一端连接并联的电
容c13和电容c19后接地；电感l1的另一端连接电感l2的一端，电感l2的另一端通过电容c16后接地，电感l2的另一端稳定输出7v电压；降压调节器u1芯片的2管脚一端接地，降压调节器u1芯片的2管脚的另一端与电容c2的一端连接，降压调节器u1芯片的4管脚与降压调节器u1芯片的5管脚连接，降压调节器u1芯片的5管脚的一端接电源，另一端与电容c2的另一端连接；稳定输出的7v电压与电压调节器u4芯片的13管脚、15管脚和16管脚连接；电压调节器u4芯片的2管脚、7管脚、17管脚、18管脚、19管脚和21管脚合并接地，电压调节器u4芯片的8管脚和10管脚合并接地；电压调节器u4芯片的14管脚通过电容c6接地；电压调节器u4芯片的1管脚、20管脚和3管脚合并后通过并联的电容c17和电容c15后接地，且输出avdd5v的电压，再与滤波器lc1的一端连接，滤波器lc1另一端输出dvdd5v电压，并与电压调整器q1芯片的输入端vin连接，滤波器lc1另一端同时通过电容c11接地，滤波器lc1第三端接地；电压调整器q1芯片的输出端输出dp3.3v电压，同时通过电容c14接地；电压调整器q1芯片的接地端接地；p2接口的4管脚的分别与二极管d4的一端和电容c18的一端连接，p2接口的5管脚分别与二极管d4的另一端和电容c18的另一端连接，电容c18的一端与电容c2的一端连接，电容c18的另一端与电容c2的另一端连接；p2接口的2管腿和3管腿与称重接口电路连接；如图39所示，称重接口电路包括can收发器u2芯片，can收发器u2芯片的1管脚和4管腿与称重控制模块连接；can收发器u2芯片的2管脚接地，can收发器u2芯片的3管脚的通过并联的电容c10和电容c8接地，can收发器u2芯片的3管脚的同时接dvdd5v电压，can收发器u2芯片的5管脚通过电容c7连接，can收发器u2芯片的8管脚通过电阻r6接地；can收发器u2芯片的6管脚和7管脚分别与静电保护二极管d2的2管腿和1管腿连接，静电保护二极管d2的3管腿接地；can收发器u2芯片的6管脚和7管脚还分别与p2接口的2管腿和3管腿连接；p2接口的1管腿通过并联的电容c12和电阻r8后接地；如图40所示，称重控制模块包括称重微控制器u7芯片和复位u3芯片；称重微控制器u7芯片为lpc11c14fbd48/301；复位u3芯片为adm809sartz，dp3.3v电源通过r20给称重微控制器u7芯片的4管腿供电；dp3.3v电源通过r10给称重微控制器u7芯片的14管腿供电；称重微控制器u7芯片的6管脚的一端与晶振y2的3管脚连接，称重微控制器u7芯片的6管脚的另一端与电容c38的一端连接，电容c38的另一端接地，称重微控制器u7芯片的7管脚的一端与晶振y2的1管脚连接，称重微控制器u7芯片7管脚的另一端与电容c41的一端连接，电容c41的另一端接地；dp3.3v电源为称重微控制器u7芯片的8管脚和44管脚供电；称重微控制器u7芯片的8管脚与称重微控制器u7芯片的44管脚连接，并通过并联的电容c28和电容c29后接地，称重微控制器u7芯片的12管脚与发光二极管d6的一端连接，发光二极管d6的另一端通过电阻r18接dp3.3v电源，称重微控制器u7芯片的13管脚与can收发器u2芯片8管脚连接；称重微控制器u7芯片的19管脚与can收发器u2芯片的4管脚连接，称重微控制器u7芯片的20管脚与can收发器u2芯片的1管脚连接，称重微控制器u7芯片的26管脚与模数转换u8芯片的3管脚连接，称重微控制器u7芯片的27管脚与模数转换u8芯片的15管脚连接，称重微控制器u7芯片的28管脚与模数转换u8芯片的16管脚连接，称重微控制器u7芯片的31管脚通过电阻r1与模数转换u8芯片的1管脚连接，称重微控制器u7芯片的32管脚通过电阻r7与模数转换u8芯片的15管脚连接，复位u3芯片的2管脚与称重微控制器u7芯片的3管脚连接，复位u3芯片的1管脚接地，复位u3芯片1管脚的还通过电阻r2与复位u3芯片的2管脚连接，复位u3芯片的3管脚接dp3.3v电源；can收发器u2芯片的数据收发端与主控制器的can接口通过can总线连接；
如图41
‑
52所示，电源单元包括电源转换电路、指示灯模块、控制电路、风扇模块、电池包接口、电流检测电路以及按键开关机检测模块，电源转换电路为指示灯模块、风扇模块、电池包接口、电流检测电路以及按键开关机检测模块供电；指示灯模块、风扇模块、电池包接口、电流检测电路以及按键开关机检测模块分别和控制电路连接；如图40
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41所示，电源转换电路包括电池监测控制电路和低电压转换电路，电池监测控制电路包括电池p4接口、电池充电p1接口、电源切换u1芯片、光电耦合器u8和电压转换u2芯片；低电压转换电路包括电压转换u9芯片、电压调整vr2芯片和输出控制u6芯片；电池p4接口为xt60pw
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m
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2p；电池充电p1接口为mr30pw
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f
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3p；电源切换u1芯片为ltc4412es6#pbf；光电耦合器u8为tlp181；电压转换u2芯片为tps7b6933；电压转换u9芯片为lmr14206xmk/nopb；输出控制u6芯片为tlp181；电池p4接口的1管脚接地，电池p4接口的2管脚的提供24v电源，电池p4接口的2管脚的第二端与场效应管q13的d极连接，场效应管q13的s极的第一端与电容c33的一端连接，场效应管q13的s极的第二端与电池充电p1接口的1管脚连接且与充电电源24v连接，电容c33的另一端与电池充电p1接口的2管脚连接且接地，场效应管q13的g极的第一端通过电阻r2与场效应管q13的d极连接，场效应管q13的g极的第二端与电阻r5的一端连接，电阻r5的另一端与三级管q4的c集电极连接，三级管q4的e集电极接地且与三级管q4的b集电极通过电阻连接，三级管q4的b集电极的第一端通过电容c35接地；三级管q4的b集电极的第一端通过电阻r45与控制电路连接；电源切换u1芯片的2管脚和3管脚合并后接地，电源切换u1芯片的1管脚的第一端与输入电池21v连接且通过电容c34接地，电源切换u1芯片的1管脚与场效应管q12的s极连接，电源切换u1芯片的5管脚与场效应管q12的g极连接，电源切换u1芯片的6管脚与场效应管q12的d极连接，场效应管q12的d极通过电容c32进行接地，场效应管q12的d极与保险f1的一端连接，保险f1的另一端与电阻r36的一端连接，电阻r36的另一端分别与电源电压24v与保险f2的一端连接;电阻r36的两端分别通过电阻r48和电阻r50与电容c44的两端连接，并与电流检测电路连接；电源切换u1芯片的4管脚与控制电路连接，电源切换u1芯片的4管脚通过电阻r1与供电电压3.3v连接；光电耦合器u8的1管脚与工作电压3.3v连接，光电耦合器u8的3管脚接地，光电耦合器u8的4管脚与电阻r18的一端连接，电阻r18的另一端与场效应管q3的g极连接，场效应管q3的s极的一端通过电阻r44与场效应管q3的g极连接，场效应管q3的s极的另一端与保险f2的另一端连接，场效应管q3的d极与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端输出24v电压；电阻r14的两端分别通过电阻r15和电阻r16与电容c7的两端连接，并与电流检测电路连接；电压转换u2芯片的接地端接地，且通过电容c3的一端与电压转换u2芯片的输出端连接，且电压转换u2芯片的接地端还通过电容c1和电容c4与电压转换u2芯片的电压出入端的一端连接，电容c3的另一端连接输入电压3.3v，电容c4的一端连接系统电源24v，且通过二极管d6接地，二极管d6的一端通过二极管d9与电池p4接口的2管脚的第三端连接；如图43
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44所示，电压转换u9芯片的1管脚通过电容c28与电压转换u9芯片的6管脚连接，电容c28通过二极管d1接地，电容c28与电感l2的第一端连接，电感l2的第二端通过电阻r40的一端与电压转换u9芯片的3管脚的连接，电阻r40的另一端通过电阻r41接地，电感l2通过并联的电容c39和电容c37接地，电感l2的第二端与铁氧体磁珠fb601的一端连接，铁氧体磁珠fb601的另一端输出vdd5v电压；电感l2的第二端与电压调整vr2芯片的电压输入端连接；电压调整vr2芯片的电压输出端输出vdd3.3v电压；电压调整vr2芯片的电压输入端通过电容c26接地；电压调整vr2芯片的电压输出端通过电容
c24接地；电压调整vr2芯片的接地端接地；电压转换u9芯片的2管脚接地，电压转换u9芯片的4管脚通过电阻r22与电压转换u9芯片的5管脚连接，电压转换u9芯片的4管脚还与电阻r43的一端连接，电阻r43的另一端接地，场效应管q6的d极与电阻r43的一端连接，场效应管q6的s极与电阻r43的另一端连接，场效应管q6的g极通过电阻r42与供电电压3.3v连接，电压转换u9芯片的5管脚通过电容c30接地；场效应管q6的g极与控制电路连接；输出控制u6芯片的1管脚接与供电电压3.3v连接，输出控制u6芯片的3管脚接地，输出控制u6芯片的4管脚与电阻r38的一端连接，电阻r38的另一端与场效应管q2的g极连接，场效应管q2的d极与保险f3的一端连接，保险f3的另一端与电压24v连接；场效应管q2的d极与电压转换u9芯片的5管脚连接；电阻r38通过电阻r34与场效应管q2的d极连接；场效应管q2的s极通过电阻r26与rpi24v连接，电阻r26的两端分别通过电阻r35和电阻r37与电容c27的两端连接，并与电流检测电路连接；如图44所示，指示灯模块包括插针连接器p5接口和低通滤波器lp1；插针连接器p5接口的1管脚通过铁氧体磁珠fb2与工作电压5v连接，插针连接器p5接口的1管脚通过电容c9接地，插针连接器p5接口的2管脚、3管脚、4管脚和5管脚分别通过电容c10、电容c15、电容c20和电容c22接地，插针连接器p5接口的2管脚、3管脚、4管脚和5管脚与低通滤波器lp1连接；插针连接器p5接口的6管脚接地；低通滤波器lp1的电池供电指示输出端通过电阻r30与场效应管q7的d极连接，场效应管q7的s极接地，场效应管q7的g极与控制电路连接，低通滤波器lp1的充电指示端通过电阻r29与场效应管q9的d极连接，场效应管q9的s极接地，场效应管q9的g极与控制电路连接，低通滤波器lp1的电源指示端通过电阻r28与场效应管q5的d极连接，场效应管q5的s极接地，场效应管q5的g极与控制电路连接，低通滤波器lp1的主电源开关指示端与控制电路连接。如图46
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48所示，控制电路包括微控制器u7芯片、can收发器u5芯片和监控器u3芯片；微控制器u7芯片为lpc1549jbd48；can收发器u5芯片为tja1051t/3；监控器u3芯片为cat809stbi
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gt3，微控制器u7芯片的1管脚与低电压转换电路中的场效应管q6的g极连接，微控制器u7芯片的2管脚通过电池监测控制电路中的电阻r51与光电耦合器u8的2管脚连接，微控制器u7芯片的3管脚通过电阻r24与低电压转换电路中的输出控制u6芯片的2管脚连接，微控制器u7芯片的4管脚通过电阻r21接地，微控制器u7芯片的4管脚与场效应管q14的g极连接，场效应管q14的s极接地，场效应管q14的d极与蜂鸣器ls1的2管脚连接，场效应管q14的d极通过电阻r20与二极管d14连接，二极管d14与蜂鸣器ls1的1管脚连接，vdd5v与蜂鸣器ls1的2管脚连接；微控制器u7芯片的5管脚通过电阻r8与dp3.3v电压连接，微控制器u7芯片的18管脚通过发光二极管d8和电阻r49与vdd3.3v电压连接，微控制器u7芯片的19管脚通过发光二极管d5和电阻r31与vdd3.3v电压连接，微控制器u7芯片的25管脚与晶振y2的3管脚连接，微控制器u7芯片的26管脚与晶振y2的1管脚连接，晶振y2的2管脚分别通过电容c41和电容c42与晶振y2的3管脚和1管脚连接且接地，微控制器u7芯片的47管脚通过电池监测控制电路的电阻r45与三级管q4的b集电极连接，微控制器u7芯片的48管脚与电池监测控制电路的电源切换u1芯片的4管腿连接；微控制器u7芯片的30管脚与dp3.3v电压连接，微控制器u7芯片的10管脚、14管脚、16管脚、27管脚、39管脚和42管脚连接后与dp3.3v电压连接；微控制器u7芯片的11管脚、17管脚、20管脚、40管脚、41管脚连接后接地；can收发器u5芯片的1管脚与微控制器u7芯片的7管脚连接，can收发器u5芯片的2管脚接地，can收发器u5芯片的3管脚分别通过电容c18和电容c23接地，can收发器u5芯片的3管脚还与vdd5v电压连接，can收发器u5芯片的4管脚与微控制器u7芯片的6管脚连接，
can收发器u5芯片的5管脚与vdd3.3v电压连接，can收发器u5芯片的5管脚通过电容c17接地，can收发器u5芯片的6管脚和7管脚分别通过电阻r11和电阻12合并，且合并后通过电容c19接地，can收发器u5芯片的8管脚通过电阻r32接地，can收发器u5芯片与微控制器u7芯片的9管脚连接；监控器u3芯片的1管脚的一端接地，还通过电阻r3与监控器u3芯片的2管脚连接，监控器u3芯片的2管脚与微控制器u7芯片的34管脚连接，监控器u3芯片的3管脚转换接头连接且电压为3.3v；微控制器u7芯片的12管脚与指示灯模块中的场效应管q7的g极连接；微控制器u7芯片的15管脚与指示灯模块中的场效应管q5的g极连接；微控制器u7芯片的13管脚与指示灯模块中的场效应管q9的g极连接；微控制器u7芯片的21管脚、28管脚与按键开关机模块连接；微控制器u7芯片的24管脚通过电阻r27与dp3.3v电压连接；微控制器u7芯片的37管脚、38管脚、43管脚、44管脚、45管脚、46管脚与电池包接口连接；如图49所示，风扇模块包括速度传感器p3接口；速度传感器p3接口的1管脚接地，速度传感器p3接口的3管脚的与保险f4一端连接，保险f4的另一端与rpi24v连接，速度传感器p3接口的2管脚与三级管d4的第一端连接，三级管d4的第二端通过电阻r23与vdd3.3v电源，三级管d4的第二端通过三级管d2接地，三级管d4的第二端通过电阻r25与微控制器u7芯片的8管脚连接；如图50所示，电池包接口包括p2接口；p2接口的1管脚接地，p2接口的2管脚的接工作电压3.3v，p2接口的2管脚还通过电容c36接地，p2的3管脚接口与微控制器u7芯片的43管脚连接，p2接口的3管脚通过电容c40接地，p2接口的3管脚通过发光二极管d12和电阻r47与vdd3.3v电压连接；p2接口的4管脚与微控制器u7芯片的44管脚连接，p2接口的4管脚通过电容c38接地，p2接口的4管脚通过发光二极管d11和电阻r6与vdd3.3v电压连接；p2接口的5管脚与微控制器u7芯片的45管脚连接，p2接口的5管脚通过电容c29接地，p2接口的5管脚通过电阻r7与vdd3.3v电压连接，p2接口的5管脚还通过电阻r9接地；p2接口的6管脚与微控制器u7芯片的37管脚连接，p2接口的6管脚通过静电保护二极管d13接地；p2接口的7管脚与微控制器u7芯片的38管脚连接，p2接口的7管脚通过静电保护二极管d7接地；p2接口的8管脚与微控制器u7芯片的46管脚连接，p2接口的8管脚通过电阻r19与vdd3.3v电压连接，p2接口的8管脚通过电容c31接地；p2接口的8管脚与电池充电模块中rp1排阻的管脚8连接，p2接口的7管脚与电池充电模块中rp1排阻的管脚6连接，p2接口的6管脚与电池充电模块中rp1排阻的管脚5连接；如图51所示，电流检测电路包括电流检测u4芯片；电流检测u4芯片为ina3221；电流检测u4芯片的1管脚和2管脚分别与低电压转换电路的电阻r37和电阻r35连接；电流检测u4芯片的3管脚、0管脚、5管脚接地，电流检测u4芯片的4管脚通过电容c6连接；电流检测u4芯片的6管脚与微控制器u7芯片的37管脚连接，电流检测u4芯片的7管脚与微控制器u7芯片的38管脚连接，电流检测u4芯片的6管脚与7管脚分别通过电阻r39和电阻r33与工作电压3.3v连接，电流检测u4芯片的11管脚和12管脚分别与电池监测控制电路的电阻r48和电阻r50连接；电流检测u4芯片的14管脚和15管脚分别与电池监测控制电路的电阻r15和电阻r16连接；如图52所示，按键开关机模块包括场效应管组q10；场效应管组q10的1管脚通过电阻r4接地，场效应管组q10的1管脚还与微控制器u7芯片的21管脚连接，场效应管组q10的2管脚与vcc3.3v电压连接，场效应管组q10的2管脚与电阻r17的一端连接，电阻r17的另一端与三级管d3的一端连接，三级管d3的另一端与主电源开关连接，场效应管组q10的3管脚与电阻r17的另一端连接，场效应管组q10的4管脚与dp3.3v电源连接，场效应管组q10的4管脚通过电容c43接地，场效应管组q10的4管脚还与电阻r10的第一端连接，电阻r10的第二端通过电容c8接地，
电阻r10的第二端与微控制器u7芯片的28管脚连接，电阻r10的第二端还与通过二极管d10与二极管d3另一端连接，场效应管组q10的5管脚接地，场效应管组q10的6管脚与场效应管组q10的3管脚连接后通过电容c25接地；can收发器u5芯片的数据收发端与主控制器的can接口连接。
16.工作原理：阻塞与空气检测单元：开关稳压芯片u1将24v电源输入转换为7v，正向低压降稳压器u3将24v电源输入转换为5v，向低压降稳压器u13将24v电源输入转换为3.3v；场效应管q1、场效应管q2和6针连接器p1连接漏血检测器；静脉夹模块和加热模块为备用模块；阻塞检测模块由精密稳压器u6单独供电，阻塞检测模块连接阻塞检测器；空气检测模块连接空气检测器；微控制器u4读取阻塞检测器、空气检测器的数据并进行预处理，然后将数据发送至收发器u2，收发器u2将数据发送至主控制器单板计算机扩展单元：主供电模块中逐步递减稳压器u1将24v电源输入转换为6.6v，固定电压调调节器u2将24v电源输入转换为5v，从而给整个单板计算机扩展单元供电；稳压器u11将5v电源转换为3.3v，逐步递减稳压器u21将5v电源转换为12v，从而向显示屏驱动模块和背光调节接口模块供电；视频信号转换芯片u4部分为显示屏驱动电路；实时时钟芯片u15部分为实时时钟电路；微控制器u10读取整个单板计算机扩展单元的数据，并通过can数据收发器u7发送给主控制器；电池充电与保护单元：电池充电模块用于给电池充电，同时测量充电电流、放电电流、电池电压和电池电量；电池保护模块用于对电池组进行充放电过流保护、过温保护、短路保护和电池过充过放保护；电机驱动单元：电机驱动单元用于驱动蠕动泵，稳压器u5芯片将24v电源转换为5v，低压差稳压器u6芯片24v电源转换为3.3v；位置传感器u3芯片部分电路用于检测蠕动泵电机的转速；r12电阻、r13电阻、r14电阻和c21电容用于电源电压检测；驱动u1芯片部分电路为电机的驱动电路；微检测器u7芯片负责控制电机的停、转和转速的控制并读取驱动参数，并通过接口集成u4芯片发送至主控制器；称重单元：降压调节器u1芯片将24v电源转换为7v，电压调节器u4芯片和电压调整器q1芯片部分将24v电源转换为5v和3.3v；模数转换u8芯片部分为模数转换电路，对称重数据进行处理；称重微控制器u7芯片从模数转换u8芯片读取称重数据进行数字滤波处理并通过can收发器u2芯片部分将数据发送到主控制器；电源单元：电压转换u2部分将24v电源转换为3.3v，电压转换u9芯片将24v电源转换为5v；场效应管q6部分电路用于控制5v电源开关；场效应管q2和输出控制u6芯片部分控制主控制器的电源是否输出；场效应管q3和光耦合器u8控制系统电源是否输出；三级管q4和场效应管q13部分为电池充电功能的控制电路；场效应管q5、场效应管q7和场效应管q9为指示灯控制电路；电流检测u4芯片用于检测主控制器电流、总线电流及总电流；微控制器u7芯片负责按键的检测、状态指示灯的控制、电源和电池参数的读取计算并通过can收发器u5芯片发送至主控制器。
17.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。