基于物联网管理车辆数据的方法、车辆、云服务器和系统与流程

1.本发明涉及一种基于物联网管理与车辆相关联的数据的方法、一种用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的计算机可读介质、一种用于基于物联网提供数据的车辆、一种用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的云服务器以及一种用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的系统。


背景技术：

2.现如今，车辆中安装了多种多样的车辆零部件，这些车辆零部件通常持续地或间断式地生成数据、如传感器数据、操作数据、地理位置数据、车辆状态数据等等。由车辆零部件生成的数据通常是通过维护人员在维护时手动获取，或者通过远程监控系统、远程支持系统或信息娱乐系统从各个车辆中收集其中的个别数据，例如车辆防盗追踪系统定期采集车辆位置信息，服务支持系统在需要时接收车辆用户的语音求助等。但是这些生成的数据仅仅服务于特定的目的，而没有得到很好的综合性的利用和分析。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供能够综合性地利用与车辆相关联的数据的可能性。通过本发明提出一种方法、一种计算机可读介质、一种车辆、一种云服务器和一种系统，其中，利用物联网技术将与车辆相关联的所有数据整合在一个虚拟的车辆中，使其形成有价值有效率的一个整体，从而便利于所述数据的资源共享和协同工作。
4.本发明的第一方面涉及一种基于物联网管理与车辆相关联的数据的方法，所述方法包括：
[0005]-将内建在一个车辆中和/或接入到该车辆上的物联网设备的数据经由车载通信终端或者可移动通信终端传输到云服务器上，
[0006]-在云服务器上将所述物联网设备的数据关联到一个与该车辆对应的虚拟车辆用例中。
[0007]
通过按照本发明的方法将整个车辆物联网化。在此，不仅是对车辆进行了物联网化，而且车辆所包含的各个车辆零部件也同样得到物联网化，接入到车辆上的物联网设备也同时能够通过车辆一同联网到云服务器。也就是说，车辆中的每个零部件和设备均作为物联网中的“小”设备构成一个物联网设备集群，这个物联网设备集群在云服务器上映射到一个虚拟车辆中，从而使得车辆数据化。特别是，上述车辆零部件与接入到车辆上的物联网设备被整合到一个虚拟车辆用例中，从而这些车辆零部件和这些物联网设备的数据能够整合到一起，实现数据的关联化和资源化。
[0008]
需要说明的是，在本发明中，与车辆相关联的数据应宽泛地理解，其不仅包括车辆零部件在车辆运行时生成的数据，而且包括接入到车辆上的各个物联网设备的数据。在此，车辆零部件可以包括在车辆中生成数据的任意零部件，如驱动控制装置、变速箱、制动装置、速度传感器、燃料水平传感器、电池状态监视器、导航装置、空调装置、信息娱乐装置等
等。在此，所述物联网设备可以包括：车辆原本设有的物联网设备、如车载平板电脑等；车辆用户为车辆增设的附加设备、如车用空气净化器、车载冰箱等；随车辆用户移动到车辆中的外部设备、如智能手机、便携计算机、平板电脑、智能可穿戴设备、取暖器、按摩仪等；以及在车辆附近以各种形式接入的其他设备、如停车场的用于收费的通信器、具有通信功能的充电桩和壁箱等。在此，所述数据可以是静态数据和动态数据，其中，所述静态数据例如是车辆牌照号、发动机编号、车型、购置日期和地点等；所述动态数据可以是发动机温度实时数据、车速实时数据、各次行程的导航数据、维修数据、燃料添加数据、充电数据等等。在此，所述虚拟车辆用例可以理解为大量数据在云服务器上的一个集群、群组或者说集合。
[0009]
车辆按本发明意义可以理解为任意类型的车辆，借助所述车辆可以运输一个或多个人员和/或货物。所述车辆特别是轿车、货车、摩托车、公共汽车等。所述车辆可以涉及内燃机汽车(ice)、电动汽车(ev)、如燃料电池车(fcv)和纯电动车辆(bev)以及混合动力电动汽车(hev)、如插入式混合动力车辆(phev)等。此外，这也适用于船舶交通工具或航空交通工具、例如飞机。车辆用户可以包括驾驶车辆的驾驶员、乘坐车辆的乘员、车辆所有者、车辆租用者等等。
[0010]
所述云服务器是在云服务器上中提供可扩展的计算服务的虚拟服务器或虚拟专用服务器，其可独立提供计算、存储、备份、共享、推送、处理等互联网服务。
[0011]
所述车载通信终端传输又称车载t-box(telematics box)，其可以在此支持任意无线电标准，例如根据蓝牙标准、根据移动无线电标准、如gsm、gprs、edge、3g和lte等、根据近场标准(nfc)和/或根据用于按照ieee-802.11族的无线局域网(wlan)的标准等。所述车载通信终端可采集车辆总线数据、以太网、无线局域网等数据，并且所述车载通信终端将所述数据通过无线通信网络传输到云服务器。
[0012]
所述可移动通信终端是指具有在gsm、3g、lte、5g网络上传送数据的设备，并可以通过obd、蓝牙、wlan等方式与车辆内部网络连接获取车辆数据，并可以和车辆进行物理分隔的手机、平板。
[0013]
按照本发明的一个实施形式，所述方法还包括：
[0014]-对所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行数据共享，和/或
[0015]-根据所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行物联网设备管理。
[0016]
通过该实施形式可以与车辆有关的各方获得上述数据和/或基于所述数据实现设备管理。数据共享能使与车辆有关的数据得到资源化的利用，与车辆相关的各方能够读取所述数据并对其进行操作、运算和分析，从而尽可能减少其中的资料收集、数据采集等重复劳动和相应费用，有利于实现高效低耗和互联互通的数据资源体系。此外，车辆用户可能购置和使用一些车辆外部设备。通过本发明，这些接入到车辆的设备能够通过物联网与车辆相融合地得到利用。例如，这些设备可以参照或考虑车辆参数来运行，和/或车辆用户通过访问虚拟车辆用例中的设备数据能够对设备进行定位、查看其移动和使用历史以及实时测量值和运行状态等。
[0017]
按照本发明的一个实施形式，对每个物联网设备标识属性，并且与所述属性有关地制定用于共享该物联网设备的数据的策略。由此，内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备在物联网设备id号和具体数据之外还附加地赋予了各项属性。按照本发明，所述属性可以是车辆零部件和/或物联网设备的制造商、销售商、型号、规格、版本、参
数、功能、性能、隐私性、安全性、维修历史记录等等中的一项或多项。在此，通过属性方便为物联网设备增添标签，使得增加数据维度并且提高数据可用性。通过在策略中考虑属性能实现对于特定主体共享有意义的数据等，同时也保护车辆用户隐私并且保证车辆运行安全性。
[0018]
按照本发明的一个实施形式，根据所述策略将所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据提供给车辆制造商、车辆零部件供应商、车辆销售商、车辆维修商、物联网设备供应商、第三方服务机构、政府机构和用户中的至少之一。在该实施形式中，将所述物联网设备的数据根据所述策略共享给需要所述数据的主体，使得所收集的、与车辆相关联的数据能够尽可能地发挥其作用。
[0019]
以下示例性地说明本发明对于这些主体的意义。
[0020]
对于车辆制造商以及车辆销售商和车辆维修商、特别是汽车销售服务4s店而言，通常仅有在对车辆进行维护和维修时才能从车载诊断系统(obd系统)获取到车辆零部件的数据，而且这些数据常常也仅用于诊断和维修目的，而未能有效地用于对车辆的分析和研发。此外，所述车载诊断系统通常仅涉及车辆的驱动部件、传感器部件和电控部件，也未能体现车辆配置细节、实时运行时的环境状况、驾驶员习惯、车辆使用历史等各种内部或外部因素。举例而言，车载诊断系统可能检测到在曾经一段时间内的发动机的不良抖动，因此可能判断出发动机存在缺陷并且有待维修，然而并没有考虑到车辆在那段时间内处于燃油品质低劣的地区，因此可能造成对于发动机的不必要的检修工时。此外，车辆维修时间和车载诊断系统的数据记录量毕竟是有限的，难以实时跟踪到车辆零部件的所有状态。
[0021]
对于车辆零部件供应商而言，一些数据的含义并没有对车辆制造商开放，并且车辆制造商由于其业务局限性也难以有效地分析处理这些由车辆零部件供应商所销售的零部件的数据。通过本发明，能够将这些零部件的数据积极地共享给车辆零部件供应商，使得车辆零部件供应商能够获取关于其所生产的零部件的大量实际应用数据，从而更为专业和高效地发挥这些数据的功能，为进一步研发和改进提供帮助。而且，对于一些针对其零部件的专业性问题也能得到及时反馈和支持，从而使得车辆用户得到更为实质性的帮助。
[0022]
对于物联网设备供应商而言，能够时间上和内容上更为广泛地获取到物联网设备的运行数据。特别是，对物联网设备供应商也共享部分车辆数据来反映物联网设备的运行环境，由此有利于其设备的优化和改进。
[0023]
对于第三方服务机构、如导航数据提供商、气象服务提供商、二手车经销商以及政府机构、如交通管理部门而言，能够方便地抓取到其所需的数据、例如实时车流量、实时天气、实时空气指数、车辆维修记录、公众出行需求、交通事故详细数据等等。
[0024]
对于车辆用户自身而言，能够通过物联网访问到自己车辆以及接入到车辆中的各个物联网设备的数据。特别是，车辆零部件和接入的物联网设备能够相互融合地运行。例如当接入的车载空气净化器检测到空气质量差时，车辆可以配合地调整空调装置运行参数、例如改为车内空气循环等。此外，用户也可以由此了解到自己的车辆的各项数据。例如，当将车辆出借或共享给他人使用时，车辆的定位信息、使用数据或事故维修记录对于车辆用户常常是有意义的。
[0025]
按照本发明的一种实施形式，在所述数据共享和/或物联网设备管理中对数据进行匿名化处理。在此，通过匿名化处理可以保护车辆用户的隐私和安全。特别是，所述匿名
化处理在物联网设备的数据共享和设备管理之前或期间进行。
[0026]
本发明的第二方面涉及一种用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质包括当在计算机上执行时执行按照本发明所述的方法的指令。
[0027]
本发明的第三方面涉及一种用于基于物联网提供数据的车辆，所述车辆包括：
[0028]-内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备；
[0029]-车载通信终端，用于将所述物联网设备的数据传输到云服务器上的与所述车辆对应的虚拟车辆用例中。
[0030]
按照本发明该方面的特征、功能、效果和优势等可以参照本发明的上述描述。特别是，通过按照本发明的车辆将与其相关联的所有物联网设备的数据传输到云服务器，使得车辆及其各个零部件物联网化并且形成有价值有效率的一个整体，从而便利于所述数据的资源共享和协同工作。
[0031]
按照本发明的一个实施形式，所述内建在所述车辆中的物联网设备是具有物联网功能的车辆零部件，和/或所述接入到所述车辆上的物联网设备通过nb-iot天线、射频读取器、以太网接口、无线局域网接口、蓝牙接口、zigbee接口、nfc接口、微波接口或红外接口接入。
[0032]
要说明的是，所述内建在所述车辆中的、具有物联网功能的车辆零部件可以是在车辆设计和制造阶段已经实现物联网化、即具有物联网功能，但也可以是经过物联网化改造的传统车辆的零部件。
[0033]
在此附加地要指出，车辆在维修、更新和改装时部分原装车辆零部件可能被替代品代替。过去在这种情况下，车辆制造商和车辆维修商更难以继续服务于车辆用户或者难以以高满意度地维护车辆。而通过本发明同样也可以实现这些替代品的物联网化，从而车辆制造商和车辆维修商能够详尽地了解替代品的数据、基于这些数据继续服务于车辆用户并且同时也能通过所获取的数据来研究和改进车辆的兼容性等。在此可能需要的是在虚拟车辆用例中手动地或自动地更新其设备清单，使得被替换的设备被标记为被停用，同时启动该替代品的数据收集。
[0034]
按照本发明的一个实施形式，通过将车载网络中的车辆零部件进行物联网唯一编址而使其具备物联网功能，和/或为车辆零部件配设物联网芯片或物联网模块。在该实施形式中，一方面可以如在常规物联网设备中那样为车辆零部件设置物联网芯片或物联网模块，使得其数据能够通过物联网芯片或物联网模块通过车载通信终端经由网络传输到云服务器上。另一方面，可以通过将车载网络中的车辆零部件进行物联网唯一编址而使其具备物联网功能。由此能够以简单的方式在避免对已有车辆的大规模改造的情况下使得车辆零部件物联网化。通常，车辆零部件连接在车载网络中并且经由车载网络与车辆控制器和/或其他车辆零部件通信。这里所述的车载网络特别是涉及数据总线系统，其例如包括can总线、lin总线、flexray总线、most总线和/或以太网总线。在车载网络中车辆零部件所发送的内容通常已带有标识自身的地址、设备号或数据特征。由此，仅需对这些车辆零部件进行物联网唯一编址而使其物联网化，如此，车辆零部件能够在物联网中唯一地被标识。
[0035]
按照本发明的一种实施形式，所述车载网络的总线控制器和/或网关给来自各个车辆零部件的数据分别配设相应的物联网id号并且将其传输给车载通信终端。该实施形式
具体地说明车辆零部件及其所产生的数据在物联网中唯一地标识的方式。由此能够特别有利地在仅轻微改动总线控制器和/或网关的情况下且几乎无需附加成本地实现各个车辆零部件的物联网化。
[0036]
本发明的第四方面涉及一种用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的云服务器，所述云服务器包括：
[0037]-终端接入组件，其设置为用于接收来自车辆的车载通信终端的物联网设备的数据，所述数据是内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备的数据，以及
[0038]-数据存储组件，其设置为用于将所述物联网设备的数据与一个对应于该车辆的虚拟车辆用例关联地进行存储。
[0039]
按照本发明该方面的特征、功能、效果和优势等同样可以参照本发明的其他方面的描述。
[0040]
需要说明的是，按照本发明的云服务器是在云服务器上中提供可扩展的计算服务的虚拟服务器或虚拟专用服务器，其可独立提供计算、存储、备份、共享、推送、处理等互联网服务。特别是，按照本发明的云服务器具有大数据存储能力和大数据处理能力。通过本发明的云服务器，车辆所包含的各个车辆零部件实现了物联网化，接入到车辆上的物联网设备也能够通过车辆一同联网到云服务器。由此，车辆中的每个零部件和设备均作为物联网中的“小”设备在云服务器中构成一个物联网设备集群，这个物联网设备集群在云服务器上映射到一个虚拟车辆中，从而使得车辆物联网化。特别是，上述车辆零部件与接入到车辆上的物联网设备被整合到一个虚拟车辆用例中，从而这些车辆零部件和这些物联网设备的数据能够整合到一起，实现数据的关联化和资源化。
[0041]
按照本发明的一种实施形式，所述云服务器还包括：
[0042]-数据共享组件，其设置为用于对所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行数据共享，和/或
[0043]-设备访问组件，其设置为用于访问所述虚拟车辆用例中的物联网设备及其数据，以进行物联网设备管理。
[0044]
按照本发明的一种实施形式，在所述数据存储组件中，每个物联网设备标识有属性。
[0045]
按照本发明的一种实施形式，所述云服务器还包括共享策略组件，在共享策略组件中存储有用于共享物联网设备的数据的策略，所述策略与相应物联网设备的属性有关地制定。
[0046]
本发明的第五方面用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的系统，所述系统包括：
[0047]-按照本发明所述的云服务器，以及
[0048]-至少一个按照本发明所述的车辆。
[0049]
按照本发明该方面的特征、功能、效果和优势等同样可以参照本发明的上述描述。通过本发明将创建出一个物联网云系统。在该物联网云系统中，每个车辆都对应有一个虚拟车辆用例，在该虚拟车辆用例中包括所有车载的物联网化的车辆零部件以及连接到车辆上的物联网设备。
[0050]
此外，在本文献中所描述的各个方面可以按照多样的方式彼此组合。
附图说明
[0051]
图1示出按照本发明的方法的一种实施形式的流程图；
[0052]
图2示出按照本发明的方法的另一种实施形式的流程图；
[0053]
图3示出按照本发明的车辆的一种实施形式的框图；
[0054]
图4示出按照本发明的云服务器的一种实施形式的框图；
[0055]
图5示出按照本发明的云服务器的另一种实施形式的框图；
[0056]
图6示出按照本发明的数据流向的示意图。
具体实施方式
[0057]
图1示出按照本发明的方法100的一种实施形式的流程图。按照图1，用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的方法100包括：
[0058]
步骤101：将内建在一个车辆中和/或接入到该车辆上的物联网设备的数据经由车载通信终端或者可移动通信终端传输到云服务器上，
[0059]
步骤102：在云服务器上将所述物联网设备的数据关联到一个与该车辆对应的虚拟车辆用例中。
[0060]
在步骤102中特别是还附加地对每个物联网设备标识属性，并且与所述属性有关地制定用于共享该物联网设备的数据的策略。
[0061]
图2示出按照本发明的方法100’的一种实施形式的流程图。图2中所示的方法相对于图1的方法100的区别在于，方法100’附加地包括：
[0062]
步骤103：对所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行数据共享，以及
[0063]
步骤104：根据所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行物联网设备管理。
[0064]
在图2所示的方法100’中，步骤103和步骤104可以择一地进行或者并行地进行。
[0065]
特别是，在步骤103中，可以根据策略将所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据提供给车辆制造商、车辆零部件供应商、车辆销售商、车辆维修商、物联网设备供应商、第三方服务机构、政府机构和用户中的至少之一。优选地，在步骤103和/或步骤104中对数据进行匿名化处理。
[0066]
图3示出按照本发明的车辆1的一种实施形式的框图。在图3中的车辆1包括内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备以及车载通信终端2，所述车载通信终端用于将物联网设备的数据传输到云服务器上。在此，车载通信终端2借助于天线3进行与云服务器的网络通信。
[0067]
如图3所示，车载通信终端2可以与can总线控制器4、以太网网关5以及车载无线局域网网关6连接，以用于收集内建在所述车辆中和接入到所述车辆上的物联网设备的数据。在此，can总线控制器4例如可以给通过can总线9连接的发动机7和变速箱8的数据分别配设相应的物联网id号并且将其传输给车载通信终端2。以太网网关5例如可以与车载摄像机10和信息娱乐装置11通过以太网12连接，并且同样可以给它们的数据分别配设相应的物联网id号并且将其传输给车载通信终端2。无线局域网网关6可以接收接入到车辆的物联网设备的数据并传输给车载通信终端2。在此，接入到车辆的物联网设备例如可以是车辆用户的智能手机、车载空气净化器或车载冰箱等设备。同样可以考虑的是，如果所述设备尚不具有物联网功能，无线局域网网关6也可以为该设备的数据配设物联网id号。通过所述物联网id
号，可以在物联网中唯一地识别所述车辆零部件和/或物联网设备，将其关联到虚拟车辆用例中的对应车辆零部件和/或物联网设备中。
[0068]
可以通过上述方式将车载网络中的车辆零部件进行物联网唯一编址而使其具备物联网功能。但也可行的是，为车辆零部件配设物联网芯片或物联网模块。不限于所示的示例，车载网络也可以涉及其他数据总线系统，其例如包括lin总线、flexray总线和/或most总线等；所述接入到所述车辆上的物联网设备也可以通过nb-iot天线、射频读取器、以太网接口、蓝牙接口、zigbee接口、nfc接口、微波接口或红外接口等接入。
[0069]
图4示出按照本发明的云服务器20的一种实施形式的框图。其中，用于基于物联网管理与车辆相关联的数据的云服务器20包括：
[0070]-终端接入组件21，其设置为用于接收来自车辆1的车载通信终端2的物联网设备的数据，所述数据是内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备的数据，以及
[0071]-数据存储组件22，其设置为用于将所述物联网设备的数据与一个对应于该车辆1的虚拟车辆用例关联地进行存储。
[0072]
特别是，在所述数据存储组件22中，每个物联网设备标识有属性。
[0073]
图5示出按照本发明的云服务器20’的另一种实施形式的框图。与图4所示的云服务器20相比，云服务器20’附加地包括：
[0074]-数据共享组件23，其设置为用于对所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行数据共享，以及
[0075]-设备访问组件24，其设置为用于访问所述虚拟车辆用例中的物联网设备及其数据，以进行物联网设备管理。
[0076]
云服务器20’还可以附加地包括共享策略组件25，在共享策略组件中存储有用于共享物联网设备的数据的策略，所述策略与相应物联网设备的属性有关地制定。
[0077]
设备访问组件24可以有利地用于查看物联网设备的数据，如物联网设备是否处于车内、其随着车辆移动至了何处、物联网设备在车内的供电情况、其传感器所探测的实时测量值等等。必要时，还可以通过设备访问组件来反向对接入到车辆中的物联网设备进行操作，例如在车辆停放期间，连接到车载电网的外设的加热器可能仍然运行，出于安全考虑，可以生成对车辆用户的提示、通过车辆自动切断对加热器的供电或者直接远程操作该加热器。
[0078]
图6示出按照本发明的数据流向的示意图。
[0079]
如图6所示，车辆1和1’分别通过其车载通信终端2将内建在所述车辆中和/或接入到所述车辆上的物联网设备的数据传输给云服务器20。云服务器20通过其终端接入组件21接收来自车辆1和1’的物联网设备的数据。
[0080]
接着，由数据存储组件22将这些物联网设备的数据存储到与车辆对应的虚拟车辆用例中。具体而言，车辆1的各个物联网设备的数据在云服务器上存储在与该车辆1对应的虚拟车辆用例1中。在此仅以制动衬片、发动机、导航装置为例。类似地，车辆1’中的各个物联网设备的数据在云服务器上存储在与该车辆1’对应的虚拟车辆用例2中。在此，出于清楚起见，仅示出接入到车辆1’的物联网设备车载空气净化器的数据。应理解的是，在按照本发明的虚拟车辆用例1和2中可以相应地包括内建在所述车辆中或接入到所述车辆1和1’上的所有物联网设备，而并不限制于图6中示出的数据。
[0081]
在虚拟车辆用例1和2中，每个物联网设备均相应配设有属性。所述属性可以用于标记车辆零部件和/或物联网设备的制造商、销售商、型号、规格、版本、参数、功能、性能、隐私性、安全性、维修历史记录等等中的一项或多项。
[0082]
云服务器还包括共享策略组件25，在该共享策略组件中存储有用于共享物联网设备的数据的策略，所述策略与相应物联网设备的属性有关地制定。通过所述策略能够在数据共享和/或设备管理中考虑数据的上述属性，从而能实现对于特定主体共享有意义的数据和/或使其有权操作相应的物联网设备等，同时也避免车辆用户隐私泄露并且保证车辆运行安全性。如图6所示，对于车辆零部件供应商、车辆制造商、第三方机构、物联网设备供应商分别制定了不同策略。而这些策略又相应物联网设备的属性相关。基于上述策略，数据共享组件23对所述虚拟车辆用例中的物联网设备的数据进行有针对性的数据共享。
[0083]
例如，根据上述策略，向生产制动衬片的车辆零部件供应商提供在制动衬片相关的属性中标记有该厂商的数据。数据共享组件23还将发动机数据提供给车辆制造商。在此仅仅是为了清楚而示例性地示出，通常而言，作为车辆制造商可以获取虚拟车辆用例中的多种数据、甚至全部数据。此外，数据共享组件将导航装置数据提供给第三方机构、如导航服务供应商。在此在所述导航装置数据的共享中，所述数据特别是经匿名化处理。而对于车辆外部的车载空气净化器，通过相应策略也可以将其数据提供给物联网设备供应商。
[0084]
不限于图6中示意性的例子，可以通过所述策略来向各个主体共享更多个数据。例如向生产制动衬片的车辆零部件供应商提供实时车速数据、制动踏板压力数据、加速度传感器数据等等。在此，通过结合设备的属性地制定相关策略能够控制数据共享，针对性地筛选对于相应主体有意义的数据，同时也保护车辆用户的隐私并且避免车辆关键数据对于不适格主体的泄露。
[0085]
本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。在本技术文件中所公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式实现。此外需要说明的是，本发明的各个附图均为示意性的并且可能未按比例地示出。在各个实施例中，车辆、云服务器和系统也不限于所示的示例。说明书中所列举的情况仅是示例性的参考情况，在本发明的具体应用中可以依据需要来设计其他实现方式、布置结构和连接关系等。