一种机场道面板角高程测量方法、装置、介质及电子设备与流程

1.本技术实施例涉及机场道面测量技术领域，尤其涉及一种机场道面板角高程测量方法、装置、介质及电子设备。


背景技术：

2.飞机场道面是指在天然土基和基层顶面用筑路材料铺筑的一层或多层的人工结构物，是供飞机起飞、着陆、滑行及维修、停放的坪道，如跑道、滑行道、客机坪、维修坪、货机坪、停机坪等。机场道面高程图一般在机场改扩建设计前或者机场建设竣工后进行。
3.传统的测量方法首先使用全站仪或gnss
‑
rtk测量道面的大比例尺平面图，平面图需要反映每块道面板块的尺寸，然后沿道面两侧边缘布设水准控制点并采用二等水准施测；散点测量时先用水准仪直接后视测量控制点，再前视测量每块板的角点；最后把平面图和高程测量结果进行合并成板角高程图。
4.目前的测量方法，需要将大量的平面数据和高程数据分别进行采集，并合并成板角高程图，工作量大，容易出错。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种机场道面板角高程测量方法、装置、介质及电子设备，提高了机场道面板角高程测量的精度，同时又提高了测量效率。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种机场道面板角高程测量方法，该方法包括：
7.获取机场道面板角的待处理坐标；
8.利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种机场道面板角高程测量装置，该装置包括：
10.待处理坐标获取模块，用于获取机场道面板角的待处理坐标；
11.高程得到模块，用于利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例所述的机场道面板角高程测量方法。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本技术实施例所述的机场道面板角高程测量方法。
14.本技术实施例所提供的技术方案，获取机场道面板角的待处理坐标；利用预先确
定的坐标转换参数对待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对各目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；第一测量坐标采用测图坐标系；第二测量坐标采用测站坐标系。本技术方案，可以提高机场道面板角高程测量的精度，同时又提高测量效率。
附图说明
15.图1是本技术实施例一提供的机场道面板角高程测量方法的流程图；
16.图2是本技术实施例一提供的靶标点布设的示意图；
17.图3是本技术实施例一提供的靶标误差平面示意图；
18.图4是本技术实施例二提供的机场道面板角高程测量装置的结构示意图；
19.图5是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
21.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
22.实施例一
23.图1是本技术实施例一提供的机场道面板角高程测量方法的流程图，本实施例可适用于测量高精度机场道面板角高程的情况，该方法可以由本技术实施例所提供的机场道面板角高程测量装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于板角高程测量的智能终端等设备中。
24.如图1所示，所述机场道面板角高程测量方法包括：
25.s110、获取机场道面板角的待处理坐标；
26.在本方案中，机场道面可以是指在天然土基和基层顶面用筑路材料铺筑的一层或多层的人工结构物，是供飞机起飞、着陆、滑行及维修、停放的坪道。如跑道、滑行道、客机坪、维修坪、货机坪、停机坪等。机场道面板块一般是矩形或者六边形。
27.其中，待处理坐标可以是指测站坐标系下板角的坐标。
28.在本方案中，使用外业数据采集仪器获取机场道面板角的待处理坐标数据。外业数据采集仪器采用测站坐标系进行数据采集，而机场道面高程图的数据采用测图坐标系，需要将使用外业数据采集仪器采集的待处理坐标转换成测图坐标系下的坐标。
29.在本技术方案中，可选的，获取机场道面板角的待处理坐标，包括：
30.基于地面三维激光扫描仪获取机场道面板角的待处理坐标。
31.其中，地面三维激光扫描仪是一种用于测绘科学技术、土木建筑工程、水利工程、交通运输工程领域的物理性能测试仪器。可以直接测量得到机场道面板角的待处理坐标。
32.在本方案中，机场道面高程测量需要满足cm级以内的高程精度。采用常规扫描仪流程，主要存在以下三个主要问题：一是靶标控制点的高程精度要足够高，且测量过程中需要尽量减少量高误差；二是由于道面测量对平面精度和高程精度要求不一致，特别是扫描仪没有整平装置时，平面坐标误差会影响高程匹配的精度，且配套软件没有对权值进行设定；三是由于机场周边地势平坦，且无连续制高点，距离仪器越远，道面测量点的反射角就越小，大于70m几乎就没有回波数据，这样就使得相邻测站的距离不能太大。因此采用地面三维激光扫描仪对机场道面的获取机场道面板角的待处理坐标。
33.在本方案中，将地面三维激光扫描仪用专用脚架进行架设在机场道面的中心线上，由于机场道面周边无连续制高点，使用工业级的专用脚架，把仪器高度架设到2.6～3.0m，提高地面三维扫描仪的架设高度。
34.通过提高地面三维激光扫描仪的架设高度，不仅可以测量的更远，同时，由于反射角的增大，反射率增加，也提高了测量精度。
35.s120、利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
36.其中，高程可以是指机场道面板角沿铅垂线方向到绝对基面的距离。
37.在本方案中，可以分别使用外业数据采集仪器对靶标控制点的坐标进行采集，得到测站坐标系下的第二测量坐标，使用内业数据采集仪器对靶标控制点的坐标进行采集，得到测图坐标系下的第一测量坐标。并利用预设计算公式计算得到第一测量坐标和第二测量坐标之间的坐标转换参数，从而将测站坐标系下的待处理坐标转换成测图坐标下的目标坐标，并将板角平面位置周边的多个点的目标坐标进行插值得到机场道面板角高程。
38.在本技术方案中，可选的，所述靶标控制点布置在机场道面两边线外的基座上；所述测站布置在机场跑道中心线上。
39.在本方案中，将靶标贴在平整长方体一面，将靶标的投影中心对准控制点平面中心，放置在控制点的最高处，靶标面朝向地面三维激光扫描仪的中心。将靶标控制点均匀的布置在机场道面两边的线外的基座上。可选的，将靶标点布设在道面两边线外的助航灯基座螺母上。例如，假设航灯的间距约为50m，跑道宽度为45m～60m，则一个测站可以扫描12个靶标，其中8个在本测站扫描范围内，另外4个在范围外附近。
40.其中，机场道面测量时，将地面激光扫描仪架设在跑道中心线上，为了便于相邻测站的结果进行检核，使后一测站的点云和前一测站有重叠，使测站重叠区域离相邻测站的最大距离在100m左右。
41.示例性的，图2是本技术实施例一提供的靶标点布设的示意图，如图2所示，测站1
‑
测站3表示地面三维激光扫描仪的布设位置，n31
‑
n38和s31
‑
s38表示靶标控制点，布置在机场道面两边线外。
42.通过布设靶标控制点和地面三维激光扫描仪，能够基于靶标控制点的坐标确定坐标转换参数，有利于提高机场道面板角高程的测量效率。
43.在本技术方案中，可选的，所述坐标转换参数的确定过程包括：
44.基于二等水准仪和gnss
‑
rtk采集仪获得靶标控制点的第一测量坐标，并基于地面
三维激光扫描仪获得靶标控制点的第二测量坐标；
45.利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数。
46.在本方案中，机场道面很平整，横坡和纵坡最大也不超过2％，即平面偏差5cm，对高程影响也就1mm。为了保证高精度的道面高程测量成果，同时又提高效率。靶标控制点的平面坐标使用gnss
‑
rtk采集，高程则使用二等水准进行测量。其中，靶标的高程为控制点的高程加上靶标的半径。在本实施例中，可以采用加权整体最小二乘模型建立坐标匹配模型，并使用lm算法求解最优坐标转换参数。
47.通过对坐标转换参数进行计算，可以提高机场道面板角高程的测量精度和测量效率。
48.在本技术方案中，可选的，利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数，包括：
49.获取仪器测量误差和靶标识别误差；
50.通过eiv模型对所述第一测量坐标、第二测量坐标、仪器测量误差和靶标识别误差进行处理，得到坐标转换参数。
51.在本实施例中，目标坐标系统下靶标点的测量误差分为平面和高程两个部分。由于平面坐标由gnss
‑
rtk采集，有固定误差，对中杆手握对中以及其它因素引起的偶然误差，要准确计算每一个点的平面误差比较困难。由于机场环境空旷，高度角大于15
°
的卫星一般都能接收到信号。可选的，计算中统一设置为2.1cm中误差(两个坐标分量都是1.5cm的中误差)。由于电子水准仪的普遍应用，水准测量的效率和精度都得到很大提高，有的仪器甚至已经达到每公里0.2mm的高程中误差。可选的，控制点采用二等水准测量，平差后高程中误差为0.6mm，加上放置靶标的误差后，统一设置为2mm。测站坐标系统是扫描仪外业测量时采用的坐标系统，靶标位置在该系统的误差包括两部分，一是仪器的测量误差，另一个是靶标识别的误差。可以根据仪器的测量角度进行测量得到仪器测量误差和靶标识别误差。
52.在本方案中，由于第一测量坐标和第二测量坐标都含有随机误差，使用变量中存在误差的eiv模型求解坐标转换参数。从测站坐标系和测图坐标系eiv(errors
‑
in
‑
variables)模型公式如下：
[0053][0054]
其中，[x y z]
t
表示第一测量坐标；[v
x v
y v
z
]
t
表示靶标识别误差；[x y z]
t
表示第二测量坐标；[v
x v
y v
z
]
t
表示仪器测量误差；[δx δy δz]
t
表示平移参数向量；λ代表尺度缩放参数，在坐标转换中，一般λ等于1。
[0055]
m为三个旋转角组成的旋转矩阵，采用如下公式进行表示：
[0056]
m＝r(ε
z
)r(ε
y
)r(ε
x
)；
[0057]
根据上述可以得出：
[0058]
z v
z
＝sinε
y
(x v
x
)
‑
cosε
y
sinε
x
(y v
y
) cosε
x
cosε
y
(z v
z
) δz；
[0059]
由上式可以看出，在仪器整平的情况下，ε
x
、ε
y
为小角度，sinε
x
、sinε
y
也为极小值，cosε
x
、cosε
y
接近1，这时，第一测量坐标中的高程主要与第二测量坐标的z方向坐标分量、误
差、平移参数相关。但是，地面三维激光扫描仪一般没有整平装置，这时，第一测量坐标中的高程与第二测量三个坐标分量以及误差、平移参数均相关。
[0060]
由上式可以看出旋转参数和系数矩阵呈非线性关系，将坐标转换模型转化为非线性gm模型：
[0061]
ι v＝f(β)；
[0062]
在式中，ι为第一测量坐标和第二测量坐标的向量化，v表示误差的向量化。假设a为测站坐标系统的n个坐标，β
c
为6个坐标转换参数，vec表示逐行向量化，则变量参数β可表示为：
[0063][0064]
经过向量化变化后，上式转换为非线性方程的最优化问题，加权整体最小二乘的最优估计的函数可表示为：
[0065]
β＝argmin(f(β))；
[0066]
f(β)＝v
t
pv＝(f(β)
‑
ι)
t
p(f(β)
‑
ι)；
[0067]
其中，p表示权值，由仪器测量误差和靶标识别误差计算得到。第一测量坐标和第二测量坐标的误差都计算出来后，就可以对整体最小二乘的权值进行确定，其中，σ
02
可以选定为σ
i2
的最大值。权矩阵为表示为：
[0068]
p＝diag(p
i
)；
[0069]
其中，diag代表生成对角化矩阵的符号，即将向量的成员作为矩阵对角线上的元素。
[0070]
对于非线性方程的最优化问题，高斯牛顿法中由雅克比矩阵近似计算海森矩阵，避免了直接计算海森矩阵的复杂性，收敛速度快，但是该算法对初始值较敏感，容易陷入局部极小值。lm(levenberg
‑
marquardt)算法引入阻尼因子，每次迭代时调节阻尼因子，使算法介于梯度法和高斯牛顿法之间，能有效克服常见缺点。对于加权非线性方程的求解中，在梯度向量g和海森矩阵h更新时需要加入权值项。
[0071][0072]
其中，i＝1,2,
…
,6n。
[0073]
g＝j
t
pv＝j
t
p(f(β)
‑
ι)；
[0074]
h≈j
t
pj；
[0075]
每一次迭代时，h表示β值的更新值：
[0076]
h＝β
i 1
‑
β
i
＝
‑
(h μi)
‑1g；
[0077]
当梯度的无穷范数小于预定的一个极小值ε1，或者通过更新值h和变量参数的2
‑
范数进行比较，当小于变量参数的一个极小比例ε2时，程序找到非线性最小二乘的最优解β，由式可知，解的前六个值就是旋转角和平移量参数。可选的，ε1和ε2均设置为1
‑
10。
[0078]
通过对第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，采用加权整体最小二乘模型建立坐标匹配模型，并使用lm算法求解最优转换参数，该算法为高斯牛顿法的改进，引入阻尼因子，每次迭代时调节阻尼因子，使算法介于梯度法和高斯牛顿法之间，能有效克服常见缺
点，具有很好的鲁棒性。
[0079]
在本技术方案中，可选的，仪器测量误差的确定过程包括：
[0080]
获取仪器测量的水平角、垂直角以及斜距；
[0081]
利用预设测量误差模型对所述水平角、垂直角以及斜距进行处理，得到仪器测量误差。
[0082]
在本实施例中，仪器的观测量是预先确定的，可以直接获得。假设水平角为α、垂直角θ以及斜距s。则仪器的测量中误差在三个方向上分别为：
[0083][0084][0085][0086]
其中，σ
α
表示水平角的中误差；σ
θ
表示垂直角的中误差；σ
s
表示斜距的中误差。
[0087]
通过对仪器测量误差进行确定，能够提高机场道面板角高程测量的准确率。
[0088]
在本技术方案中，可选的，所述靶标识别误差的确定过程包括：
[0089]
获取靶标的点间距；其中，所述点间距包括相邻两个点云之间的距离；
[0090]
利用所述点间距和仪器测量的水平角确定靶标识别误差。
[0091]
在本实施例中，靶标识别误差主要和靶标上的点云密度有关。假设道面扫描时使用的是6cm
×
6cm的平面靶标，放置在10m位置时约有6000个点，点间距约为0.8mm；120m的就只有200个点，点间距约为4.2mm。虽然扫描仪没有对中和整平装置，但是一般情况下，扫描仪在测量时基本保持水平，将靶标识别误差设定为点间距σ
xy
≈σ
z2
≈
±
d，其中xy代表水平方向，即使用随机软件riscan中的点云个数求出各靶标的点间距后，将水平方向的误差、垂直方向的误差设定为点间距。
[0092]
示例性的，图3是本技术实施例一提供的靶标误差平面示意图。如图3所示，x方向，y方向，z方向的识别误差分别为：
[0093][0094][0095]
σ
z2
≈
±
d。
[0096]
通过对靶标识别误差进行确定，能够提高机场道面板角高程测量的准确率。本技术实施例所提供的技术方案，获取机场道面板角的待处理坐标；利用预先确定的坐标转换参数对待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对各目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；第一测量坐标采用测图坐标系；第二测量坐标采用测站坐标系。通过执行本技术方案，可以提高机场道面板角高程测量的精度，同时又提高测量效率，满足高精度道面高程测量的需求。
[0097]
实施例二
[0098]
图4是本技术实施例二提供的机场道面板角高程测量装置的结构示意图，如图4所示，机场道面板角高程测量装置包括：
[0099]
待处理坐标获取模块410，用于获取机场道面板角的待处理坐标；
[0100]
高程得到模块420，用于利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
[0101]
在本技术方案中，可选的，高程得到模块420，包括：
[0102]
坐标采集单元，用于基于二等水准仪和gnss
‑
rtk采集仪获得靶标控制点的第一测量坐标，并基于地面三维激光扫描仪获得靶标控制点的第二测量坐标；
[0103]
坐标转换参数得到单元，用于利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数。
[0104]
在本技术方案中，可选的，坐标转换参数得到单元，包括：
[0105]
误差获取子单元，用于获取仪器测量误差和靶标识别误差；
[0106]
坐标转换参数得到子单元，用于通过eiv模型对所述第一测量坐标、第二测量坐标、仪器测量误差和靶标识别误差进行处理，得到坐标转换参数。
[0107]
在本技术方案中，可选的，误差获取子单元，具体用于：
[0108]
获取仪器测量的水平角、垂直角以及斜距；
[0109]
利用预设测量误差模型对所述水平角、垂直角以及斜距进行处理，得到仪器测量误差。
[0110]
在本技术方案中，可选的，误差获取子单元，还用于：
[0111]
获取靶标的点间距；其中，所述点间距包括相邻两个点云之间的距离；
[0112]
利用所述点间距和仪器测量的水平角确定靶标识别误差。
[0113]
在本技术方案中，可选的，待处理坐标获取模块410，具体用于：
[0114]
基于地面三维激光扫描仪获取机场道面板角的待处理坐标。
[0115]
在本技术方案中，可选的，所述靶标控制点布置在机场道面两边线外的基座上；所述测站布置在机场跑道中心线上。
[0116]
上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0117]
实施例三
[0118]
本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机场道面板角高程测量方法，该方法包括：
[0119]
获取机场道面板角的待处理坐标；
[0120]
利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
[0121]
介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“介质”旨在包括：安装介质，例如cd
‑
rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。介质可以还包括其它类型的存储器或
其组合。另外，介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多介质。介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
[0122]
当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的机场道面板角高程测量操作，还可以执行本技术任意实施例所提供的机场道面板角高程测量方法中的相关操作。
[0123]
实施例四
[0124]
本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本技术实施例提供的机场道面板角高程测量装置。图5是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本技术实施例所提供的机场道面板角高程测量方法，该方法包括：
[0125]
获取机场道面板角的待处理坐标；
[0126]
利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系。
[0127]
当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还实现本技术任意实施例所提供的机场道面板角高程测量方法的技术方案。
[0128]
图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0129]
如图5所示，该电子设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；电子设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。
[0130]
存储装置510作为一种计算机可读介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本技术实施例中的机场道面板角高程测量方法对应的程序指令。
[0131]
存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0132]
输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等电子设备。
[0133]
本技术实施例提供的电子设备，可以达到提高机场道面板角高程测量的精度和效率的目的。
[0134]
上述实施例中提供的机场道面板角高程测量装置、介质及电子设备可执行本技术任意实施例所提供的机场道面板角高程测量方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的机场道面板角高程测量方法。
[0135]
注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。