一种心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及一种辅助锻炼装置，具体涉及一种心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置，属于心脑血管疾病康复训练技术领域。


背景技术：

2.心脑血管疾病是心脏血管和脑血管疾病的统称，泛指由于高脂血症、血液黏稠、动脉粥样硬化、高血压等所导致的心脏、大脑及全身组织发生的缺血性或出血性疾病。心脑血管疾病是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，具有高患病率、高致残率和高死亡率的特点，即使应用目前最先进、完善的治疗手段，仍可有50％以上的脑血管意外幸存者生活不能完全自理，全世界每年死于心脑血管疾病的人数高达1500万人，居各种死因首位。
3.从发病5日即可进行坐位训练。一般患者在病床上患侧后背肩部下肢用软枕垫起，下肢稍屈曲的舒适体位，长期卧床容易出现体位性低血压。早期使用靠物或摇床坐起，进行训练。
4.现有的专利文献“cn206102873u骨科护理床”中，其提出的护理床虽具有翻转使得病人坐立起来的设计，但采用手摇式设计，通过传动结构，进行翻转角度的调节后，需要通过传动件提供限位、需要承担限位的作用力，承载负担较大，长期使用，易造成损耗，同时缺少多个限位件进行多个限位，分担限位，限位、定位效果也可能不佳。现在尚没有一种结构合理可靠且限位、定位效果佳的心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置，便于进行翻转，为患者背部提供不同角度的支撑，便于患者进行坐起；其与传统技术相比较，通过直接推动翻转板，进行翻转板倾斜角度的调节，实现抬起，进一步通过翻转限位机构进行倾斜调节后的限位，其限位效果较好，便于进行调节后的限位、定位，定位的稳定性较好，同时翻转限位机构连接拉绳机构进行操作，且拉绳机构的操作部设置在翻转握持机构的后端处，便于在翻转握持机构的后端处进行限位以及限位取消的操作。
6.又进一步为了解决现有技术的不足，其需要通过传动件分担负载，传动件的负载压力较大，缺少分担负载的结构。
7.一种心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置，包括：底板、侧块、翻转板、转轴、圆罩、翻转限位机构、翻转握持机构以及拉绳机构；其中，所述底板的前端顶部两侧均固定连接有一个所述侧块，所述翻转板的前端两侧均固定连接有所述转轴，所述转轴与所述侧块转动连接，所述侧块的一侧壁上固定安装有所述圆罩，所述圆罩的内部设置有所述翻转限位机构；所述翻转板内沿纵向设置有可纵向收纳调节的所述翻转握持机构，所述翻转限位机构连接有所述拉绳机构，且拉绳机构的操控部位于翻转握持机构的后端处。
8.进一步地,所述翻转握持机构包括：纵杆、横杆、内方杆和定位插杆，所述纵杆位于
开设在翻转板内部的纵槽中，所述纵杆的一端固定连接有所述横杆，所述横杆和所述纵杆的数目均为两个，两个所述横杆的一端均开设有方口槽，所述方口槽与所述内方杆的端部间隙配合连接，所述纵槽的一侧槽壁上开设有两个定位槽，所述纵杆的杆面上固定安装有定位插杆，所述定位插杆与其中一个所述定位槽嵌合，所述横杆的一端固定套接有硅胶把手套。
9.进一步地,两个所述横杆之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在内方杆上，所述第一弹簧的两端分别与两个所述横杆的一端固定连接，所述横杆的正面固定嵌合安装有多个磁石块。
10.进一步地,所述翻转板的前端和所述翻转板的后端分别固定安装有第一封条和第二封条，所述第二封条的背面固定铺设有铁皮。
11.进一步地,所述翻转板的顶部板面开设有放置槽，且放置槽位于纵槽的上方，所述放置槽的内部放置有若干个香料包，所述放置槽的内部还固定安装有若干个均匀分布的第二弹簧，所述翻转板的顶部铺设有软垫，所述软垫的表面均匀开设有若干个透气孔，所述软垫边沿处通过多个安装螺钉与翻转板的顶部固定连接。
12.进一步地,所述翻转板的后端固定安装有两个圆弧内齿条，所述圆弧内齿条的内侧圆弧面上开设有若干个齿槽，所述底板的后端开设有两个凹槽，所述凹槽内部转动安装有连接轴，所述连接轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与所述圆弧内齿条的齿槽啮合连接。
13.进一步地,所述凹槽的底部设置有连接块以及限位杆，所述连接块与底板的底部固定连接，所述限位杆的一端与连接块铰接。
14.进一步地,所述翻转限位机构包括：圆盘、第一定位柱、活动圆环、第三弹簧和导向块，所述圆盘和所述活动圆环均设置在圆罩的内部，所述圆盘的中部与转轴的一端固定连接，所述圆盘的一侧面上呈环形阵列固定安装有若干个所述第一定位柱，所述活动圆环套设在转轴，所述活动圆环的表面开设有若干个呈环形阵列分布的第一定位孔，所述活动圆环的顶部和所述活动圆环的底部均固定连接有所述导向块，所述圆罩的顶部和所述圆罩的底部均开设有导向槽，所述导向块与所述导向槽滑动连接，所述活动圆环的一侧固定连接有多个所述第三弹簧，所述第三弹簧的末端固定连接至侧块的一侧上。
15.进一步地,所述拉绳机构包括：软绳、软套绳、收卷罩、内轴和收线盘，所述收卷罩固定安装在横杆的背面，所述收卷罩内部转动安装有所述内轴，所述内轴上固定套接有所述收线盘，所述收线盘上绕缠有所述软套绳，所述收线盘的底部开设有过线槽，所述软套绳的一端固定连接有所述软绳，所述软绳贯穿侧块，且软绳的末端与活动圆环固定连接，所述底板的内部开设有内槽，所述软绳铺设在内槽中，且内槽中转动安装有多个导向辊。
16.进一步地,所述收卷罩背面设置有摇杆，所述摇杆的一端固定套接有连接盘，所述连接盘的盘面上固定连接有若干个呈环形阵列分布的第二定位柱，所述收卷罩背面开设有若干个呈环形阵列分布的第二定位孔，所述摇杆的一端固定连接有活动方杆，所述活动方杆与开设在内轴一端处的方孔间隙配合连接，所述方孔内设置有第四弹簧，所述活动方杆通过第四弹簧与内轴弹性连接。
17.本技术的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且限位、定位效果佳的心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置，用于心脑血管疾病康复时的坐位训练；其便于进行翻转，为患者背部提供不同角度的支撑，便于患者进行坐起；其与传统技术相比较，通过直接推动
翻转板，进行翻转板倾斜角度的调节，实现抬起，进一步通过翻转限位机构进行倾斜调节后的限位，其限位效果较好，便于进行调节后的限位、定位，定位的稳定性较好，同时翻转限位机构连接拉绳机构进行操作，且拉绳机构的操作部设置在翻转握持机构的后端处，便于在翻转握持机构的后端处进行限位以及限位取消的操作。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术一种实施例的一种心脑血管疾病康复训练用辅助锻炼装置的结构示意图；
20.图2是图1所示实施例中软垫底部与翻转板内部结构示意图；
21.图3是图1所示实施例中圆罩内部的结构示意图；
22.图4是图1所示实施例中翻转握持机构的结构示意图；
23.图5是图1所示实施例中齿轮以及齿轮底部的结构示意图；
24.图6是图1所示实施例中收卷罩内部的结构示意图；
25.图7是图1所示实施例中收卷罩背面的结构示意图；
26.图8是图1所示实施例中纵槽内部的结构示意图；
27.图9是图1所示实施例中内槽内部的结构示意图；
28.图10是图1所示实施例中第四弹簧安装的结构示意图。
29.图中附图标记的含义：100、辅助锻炼装置，101、底板，102、侧块，103、翻转板，104、第一封条，105、第二封条，106、软垫，107、透气孔，108、安装螺钉，109、圆罩，110、圆弧内齿条，111、纵杆，112、横杆，113、软套绳，114、硅胶把手套，115、磁石块，116、内方杆，117、第一弹簧，118、香料包，119、第二弹簧，120、转轴，121、纵槽，122、圆盘，123、第一定位柱，124、活动圆环，125、第三弹簧，126、第一定位孔，127、导向块，128、导向槽，129、软绳，130、定位插杆，131、凹槽，132、连接轴，133、齿轮，134、连接块，135、限位杆，136、收卷罩，137、内轴，138、收线盘，139、摇杆，140、过线槽，141、第二定位柱，142、第二定位孔，143、活动方杆，144、连接盘，145、定位槽，146、第四弹簧，147、导向辊，148、内槽。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括：”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括：没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
34.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
36.参照图1至图10，所述辅助锻炼装置100包括：底板101、侧块102、翻转板103、转轴120、圆罩109、翻转限位机构、翻转握持机构以及拉绳机构；其中，所述底板101的前端顶部两侧均固定连接有一个所述侧块102，所述翻转板103的前端两侧均固定连接有所述转轴120，所述转轴120与所述侧块102转动连接，实现了翻转板103的铰接，可进行转动，所述侧块102的一侧壁上固定安装有所述圆罩109，所述圆罩109的内部设置有所述翻转限位机构，翻转限位机构用于翻转板1031转动调节后的限位；所述翻转板103内沿纵向设置有可纵向收纳调节的所述翻转握持机构，翻转握持机构用于翻转调节，翻转握持机构可进行纵向上的延长，提高翻转的长度，起到省力的作用，所述翻转限位机构连接有所述拉绳机构，且拉绳机构的操控部位于翻转握持机构的后端处，拉绳机构用于翻转限位机构的操控，设置在翻转握持机构的后端处，便于进行操作。
37.如图1、图4和图8所示，作为具体方案，所述翻转握持机构包括：纵杆111、横杆112、内方杆116和定位插杆130，所述纵杆111位于开设在翻转板103内部的纵槽121中，所述纵杆111的一端固定连接有所述横杆112，所述横杆112和所述纵杆111的数目均为两个，两个所述横杆112的一端均开设有方口槽，所述方口槽与所述内方杆116的端部间隙配合连接，所述纵槽121的一侧槽壁上开设有两个定位槽145，所述纵杆111的杆面上固定安装有定位插杆130，所述定位插杆130与其中一个所述定位槽145嵌合，所述横杆112的一端固定套接有硅胶把手套114，两个所述横杆112之间设置有第一弹簧117，所述第一弹簧117套设在内方杆116上，所述第一弹簧117的两端分别与两个所述横杆112的一端固定连接，所述横杆112的正面固定嵌合安装有多个磁石块115；所述翻转板103的前端和所述翻转板103的后端分别固定安装有第一封条104和第二封条105，所述第二封条105的背面固定铺设有铁皮，其可进行纵杆111纵向的拉动，可进行纵向长度的调节，调节后，通过定位插杆130插入到定位槽145中进行定位，通过提升纵向的长度，便于翻转时，降低上推力，起到省力的作用，其中图1为了便于表现展示，纵杆111处于部分抽出的状态，收入时，磁石块115应该与铁皮接触；其中图8中纵杆111处于收入的状态，定位插杆130与内部的定位槽145嵌合，抽出后，定位插杆
130与另一个定位槽145嵌合。
38.如图2所示，作为可选方案，所述翻转板103的顶部板面开设有放置槽，且放置槽位于纵槽121的上方，所述放置槽的内部放置有若干个香料包118，所述放置槽的内部还固定安装有若干个均匀分布的第二弹簧119，所述翻转板103的顶部铺设有软垫106，所述软垫106的表面均匀开设有若干个透气孔107，所述软垫106边沿处通过多个安装螺钉108与翻转板103的顶部固定连接，使得整体具有香味，用于患者的安神，其中香料可采用薰衣草，同时采用软垫106以及软垫106下方具有第二弹簧119，用于背部的弹性支撑，提供柔性依靠，整体依靠较为舒适。
39.如图1和图5所示，作为可选方案，所述翻转板103的后端固定安装有两个圆弧内齿条110，所述圆弧内齿条110的内侧圆弧面上开设有若干个齿槽，所述底板101的后端开设有两个凹槽131，所述凹槽131内部转动安装有连接轴132，所述连接轴132上固定套接有齿轮133，所述齿轮133与所述圆弧内齿条110的齿槽啮合连接；所述凹槽131的底部设置有连接块134以及限位杆135，所述连接块134与底板101的底部固定连接，所述限位杆135的一端与连接块134铰接，进一步起到限位的作用，用于分担翻转板103的作用力，其中限位杆135可关于连接块134进行翻转，可嵌入到齿轮133中进行定位，离开进行限位的取消，通过定位齿轮133，从而使得齿轮133无法转动，从而承载部分负载，限位杆135与连接块134之间处于接触状态，具有摩擦，通过摩擦力可进行限位。
40.如图3所示，作为具体方案，所述翻转限位机构包括：圆盘122、第一定位柱123、活动圆环124、第三弹簧125和导向块127，所述圆盘122和所述活动圆环124均设置在圆罩109的内部，所述圆盘122的中部与转轴120的一端固定连接，所述圆盘122的一侧面上呈环形阵列固定安装有若干个所述第一定位柱123，所述活动圆环124套设在转轴120，所述活动圆环124的表面开设有若干个呈环形阵列分布的第一定位孔126，所述活动圆环124的顶部和所述活动圆环124的底部均固定连接有所述导向块127，所述圆罩109的顶部和所述圆罩109的底部均开设有导向槽128，所述导向块127与所述导向槽128滑动连接，所述活动圆环124的一侧固定连接有多个所述第三弹簧125，所述第三弹簧125的末端固定连接至侧块102的一侧上，通过拉动活动圆环124进行活动圆环124的移动，以及第三弹簧125的弹力复位作用，可进行第一定位孔126与第一定位柱123的分离以及嵌入定位，其中第一定位孔126与第一定位柱123的数目采用多个，可同时起到定位的作用，以及分担负载的作用，定位效果较好，分担负载的效果也较佳，同时第一定位孔126与第一定位柱123的数目，均可设置成36个，使得每次翻转调节的进程为10
°
，也可采用其他数目的定位，使得每次调节增量一致。
41.如图6、图7、图9、图10所示，作为具体方案，所述拉绳机构包括：软绳129、软套绳113、收卷罩136、内轴137和收线盘138，所述收卷罩136固定安装在横杆112的背面，所述收卷罩136内部转动安装有所述内轴137，所述内轴137上固定套接有所述收线盘138，所述收线盘138上绕缠有所述软套绳113，所述收线盘138的底部开设有过线槽140，所述软套绳113的一端固定连接有所述软绳129，所述软绳129贯穿侧块102，且软绳129的末端与活动圆环124固定连接，所述底板101的内部开设有内槽148，所述软绳129铺设在内槽148中，且内槽148中转动安装有多个导向辊147，拉绳机构可进行软绳129和软套绳113的拉动，从而带动活动圆环124进行移动，其中软绳129和软套绳113具有一定的弹性，可进行一定的弹性伸缩，用于满足翻转板103转动；所述收卷罩136背面设置有摇杆139，所述摇杆139的一端固定
套接有连接盘144，所述连接盘144的盘面上固定连接有若干个呈环形阵列分布的第二定位柱141，所述收卷罩136背面开设有若干个呈环形阵列分布的第二定位孔142，所述摇杆139的一端固定连接有活动方杆143，所述活动方杆143与开设在内轴137一端处的方孔间隙配合连接，所述方孔内设置有第四弹簧146，所述活动方杆143通过第四弹簧146与内轴137弹性连接，通过收卷罩136、内轴137和收线盘138起到收纳的作用，同时在进行收卷后，可进行定位，通过第二定位柱141和第二定位孔142实现定位，满足第三弹簧125处于压缩的需求。
42.使用方法：整个辅助锻炼装置100在进行使用的过程中，整体安装在病床上，位于患者的背部，日常用于背部的支撑，其具有香料包118位于软垫106的底部，软垫106上具有透气孔107，便于香味的溢出，具有安神的作用，同时采用软垫106以及软垫106下方具有第二弹簧119，用于背部的弹性支撑，提供柔性依靠，整体依靠较为舒适；
43.首先进行软套绳113的放出，通过握持摇杆139，拉动摇杆139使得第二定位柱141与第二定位孔142分离，取消摇杆139的限位、定位，如图7所示，此过程中内轴137与活动方杆143出现滑动，进行第四弹簧146的拉伸，产生弹性形变，具有弹力，通过摇动摇杆139使得内轴137和收线盘138进行转动，可进行软套绳113的放卷，使得软套绳113放出，接着进行纵杆111的抽出，通过握持硅胶把手套114，向两侧拉动横杆112，使得翻转握持机构横向长度增加，同时会拉伸第一弹簧117，纵杆111也随之一起进行移动，定位插杆130与定位槽145分离，将纵杆111从纵槽121中抽出，使得定位插杆130与另一个定位槽145对齐，通过第一弹簧117提供驱动，使得定位插杆130插入到定位槽145中，进行限位，完成翻转握持机构的纵向延长，便于进行翻转，起到省力的作用；
44.进行翻转调节角度，用于坐立训练时，通过握持摇杆139，拉动摇杆139使得第二定位柱141与第二定位孔142分离，取消摇杆139的限位、定位，如图7所示，此过程中内轴137与活动方杆143出现滑动，进行第四弹簧146的拉伸，产生弹性形变，具有弹力，通过摇动摇杆139使得内轴137和收线盘138进行转动，可进行软套绳113的收卷，从而拉动软绳129，软绳129通过导向辊147进行导向，拉动活动圆环124移动，活动圆环124压缩第三弹簧125，产生弹性形变，具有弹力，同时第一定位柱123与第一定位孔126分离，如图3所示，取消转轴120的限位，取消后，同时使第二定位柱141与第二定位孔142进行嵌合，进行定位；
45.上推翻转握持机构使得翻转板103进行翻转，进行角度的调节，调节后，取消摇杆139的限位，进行软套绳113的放出，使得第一定位柱123与第一定位孔126嵌合，进行调节后的限位。
46.本技术的有益之处在于：本技术提供的辅助锻炼装置100用于心脑血管疾病康复时的坐位训练；其便于进行翻转，为患者背部提供不同角度的支撑，便于患者进行坐起；其与传统技术相比较，通过直接推动翻转板103，进行翻转板103倾斜角度的调节，实现抬起，进一步通过翻转限位机构进行倾斜调节后的限位，其限位效果较好，便于进行调节后的限位、定位，定位的稳定性较好，同时翻转限位机构连接拉绳机构进行操作，且拉绳机构的操作部设置在翻转握持机构的后端处，便于在翻转握持机构的后端处进行限位以及限位取消的操作。
47.以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。