一种物流系统的制作方法

技术特征：
1.一种物流系统，其特征在于，包括有服务端、地面控制端和车载控制端；所述服务端包括客户端和物联网端，所述客户端包括向无人物流车发出命令，显示无人物流车的运行状态和路径；所述车载控制端与客户端和地面控制端连接，用于接收命令和沿着地面控制端所提供路线移动，监测和输出物流车的运行状态信息；所述地面控制端连接于服务端和车载控制端之间，用于接收所述无人物流车控制指令，物流配送任务以及所述无人物流车的运行状态信息，并将所述无人物流车控制指令、物流配送任务和物流车运行状态信息传给服务端中的客户端。2.根据权利要求1所述的一种物流系统，其特征在于，所述车载端包括控制器，所述控制器用于向无人物流运输车发送命令，所述控制器与服务端连接；物流箱，所述物流箱内设有温度传感器、湿度传感器、温度调节器、湿度调节器、摄像头，所述温度传感器、湿度传感器、温度调节器、湿度调节器、摄像头均与控制器连接；所述温度传感器，其用于将检测到的温度信息通过温度控制芯片传递到反馈模块中；所述湿度传感器，其用于将检测到的湿度信息通过湿度控制芯片传递到所述反馈模块。3.根据权利要求1所述的一种物流系统，其特征在于，所述摄像头连接有视觉处理器的输入端，视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理，输出障碍物类型和位置信息以及车道线位置信息。4.根据权利要求3所述的一种物流系统，其特征在于，所述服务端包括服务器、无线通信模块和通信协议接口，其中：所述服务器通过物联网与所述客户端信息交互；所述服务器还通过所述无线通信模块与所述车载端中的控制器信息交互；所述通信协议接口的输入端连接所述无线通信模块，所述通信协议接口的输出端连接所述客户端的输入端；其中：所述服务器用于接收和暂存所述无人物流车控制指令、物流配送任务以及所述无人物流车的运行状态信息；所述通信协议接口用于将来自于所述无线通信模块输送的视频信息实时传输给所述客户端。5.根据权利要求4所述的一种物流系统，其特征在于，所述地面控制端包括有若干个基站，基站间均布在物流车范围内；所述物流车装载有定位模块；用于根据所述定位标签和所述定位基站确定出所述物流车的初始位置信息，其中所述物流车向所述定位基站发出第一信号或接收所述定位基站发出的第二信号用于所述定位标签与所述定位基站之间的通信；根据所述定位模块和所述定位基站确定出所述物流车的初始位置信息，其中所述物流车向所述定位基站发出第一信号或接收所述定位基站发出的第二信号用于所述定位模块与所述定位基站之间的通信和定位；路径规划模块，用于当所述物流车接收到目标地点信息后，根据所述物流车的初始位置信息和所述目标地点信息规划路径信息，其中规划路径信息的方法包括：最短路径法、矩形路径法、数据拟合规划路径法和跟随规划路径法；
调整模块，用于从所述物流车的初始位置确定所述物流车的车体姿态信息，并且通过安装在所述物流车车体两侧的定位标签实现所述物流车向所述目标地点运行过程中对所述物流车车体的姿态调整，所述对所述物流车车体的姿态调整包括对所述物流车车体运行方向和运行过程中的稳定性进行调整；当所述物流车接收到目标地点信息后，根据所述物流车的初始位置信息和所述目标地点信息规划路径信息，其中规划路径信息的方法包括：最短路径法、矩形路径法、数据拟合规划路径法和跟随规划路径法；从所述物流车的初始位置确定所述物流车的车体姿态信息，并且通过安装在所述物流车车体两侧的定位标签实现所述物流车向所述目标地点运行过程中对所述物流车车体的姿态调整。6.根据权利要求5所述的一种物流系统，其特征在于，所述对所述物流车车体的姿态调整包括对所述物流车车体运行方向和运行过程中的稳定性进行调整。

技术总结
本发明公开了一种物流系统，涉及物流领域，包括有服务端、地面控制端和车载控制端；所述服务端包括客户端和物联网端，所述客户端包括向无人物流车发出命令，显示无人物流车的运行状态和路径；所述车载控制端与客户端和地面控制端连接，用于接收命令和沿着地面控制端所提供路线移动，监测和输出物流车的运行状态信息；所述地面控制端连接于服务端和车载控制端之间，物流配送任务以及所述无人物流车的运行状态信息，并将所述无人物流车控制指令、物流配送任务和物流车运行状态信息传给服务端中的客户端。解决了目前主要采用启发式算法来寻找大概率可行路径，单独采用启发式算法，将难以保证系统模型的可靠性和稳定性的问题。以保证系统模型的可靠性和稳定性的问题。以保证系统模型的可靠性和稳定性的问题。


技术研发人员：吴跃波 王永田 孙宜静
受保护的技术使用者：无锡泰田智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/28