一种四模块联动配流式电磁直驱泵的制作方法

技术特征：
1.一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述的四模块联动配流式电磁直驱泵包括四个结构相同的联动泵模块和连接四个联动泵模块的油路，四个联动泵模块分别为联动泵模块a、联动泵模块b、联动泵模块c和联动泵模块d；所述联动泵模块均包括动圈式电磁直线执行器、阀单元和泵单元；所述动圈式电磁直线执行器包括：外磁轭(2)，粘接于外磁轭(2)内表面的永磁阵列(4)，通过内磁轭(3)同轴固连于永磁阵列(4)两端的第一端盖(1)和第二端盖(7)，第二端盖(7)的外端部同轴固连阀泵固定法兰(8)，电磁线圈组(6)绕制于线圈骨架(5)的凹槽内，线圈骨架(5)套装于内磁轭(3)外表面和永磁阵列(4)内表面间，线圈骨架(5)的伸出齿通过第二端盖(7)的凹槽置于阀泵固定法兰(8)的内腔中，线圈骨架连接板(9)通过线圈骨架(5)伸出齿上的螺纹孔与线圈骨架(5)固定连接；所述阀单元为两位三通滑阀，包括第一阀盖(10)、阀体(11)、阀芯(12)和第二阀盖(13)，第一阀盖(10)、阀体(11)和第二阀盖(13)依次同轴固连于阀泵固定法兰(8)外端部，阀芯(12)贯穿阀体(11)，靠近阀泵固定法兰(8)端的阀芯(12)与线圈骨架连接板(9)同轴螺纹联接，阀芯(12)与阀体(11)间形成阀腔，阀腔壁上设有第一阀口a
v
、第二阀口p和第三阀口b
v
；所述泵单元包括缸体(14)和活塞(15)，缸体(14)同轴固连于第二阀盖(13)外端部，活塞(15)的伸出杆与阀芯(12)同轴螺纹联接，活塞(15)位于缸体(14)内，活塞(15)外端部与缸体(14)间形成吸排油工作腔，吸排油工作腔壁上设有吸排油口a
p
；所述连接四个联动泵模块的油路包括全联动连接和半联动连接；所述全联动连接为联动泵模块a的吸排油口a
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与联动泵模块b的第二阀口p连接、联动泵模块b的吸排油口a
p
与联动泵模块c的第二阀口p连接、联动泵模块c的吸排油口a
p
与联动泵模块d的第二阀口p连接、联动泵模块d的吸排油口a
p
与联动泵模块a的第二阀口p连接，联动泵模块a的第一阀口a
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、联动泵模块b的第一阀口a
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、联动泵模块c的第一阀口a
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和联动泵模块d的第一阀口a
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均与油口x连通，联动泵模块a的第三阀口b
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、联动泵模块b的第三阀口b
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、联动泵模块c的第三阀口b
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和联动泵模块d的第三阀口b
v
均与油口y连通；所述半联动连接为联动泵模块a的吸排油口a
p
与联动泵模块b的第二阀口p连接、联动泵模块b的吸排油口a
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与联动泵模块a的第二阀口p连接、联动泵模块c的吸排油口a
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与联动泵模块d的第二阀口p连接、联动泵模块d的吸排油口a
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与联动泵模块c的第二阀口p连接，联动泵模块a的第三阀口b
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、联动泵模块b的第一阀口a
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、联动泵模块c的第三阀口b
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和联动泵模块d的第一阀口a
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均与油口x连通，联动泵模块a的第一阀口a
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、联动泵模块b的第三阀口b
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、联动泵模块c的第一阀口a
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和联动泵模块d的第三阀口b
v
均与油口y连通。2.根据权利要求1所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述永磁阵列(4)由m个轴向充磁永磁体(4.1)和n个径向充磁永磁体(4.2)相互紧贴组成，其中m、n均为正整数，m＝n 1。3.根据权利要求1或2所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述电磁线圈组(6)由a个正向线圈绕组(6.1)和b个反向线圈绕组(6.2)组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，其中a、b均为正整数，a＝b或a
‑
b＝
±
1。4.根据权利要求3所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述电磁线圈组(6)的绕组个数与径向充磁永磁体(4.2)个数满足n＝a b。5.根据权利要求1、2或4所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述第一阀盖(10)靠近阀体(11)的端部设有空孔，空孔内安装第一直线轴承(17)，第二阀盖
(13)靠近阀体(11)的端部设有空孔，空孔内安装第二直线轴承(19)。6.根据权利要求3所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述第一阀盖(10)靠近阀体(11)的端部设有空孔，空孔内安装第一直线轴承(17)，第二阀盖(13)靠近阀体(11)的端部设有空孔，空孔内安装第二直线轴承(19)。7.根据权利要求5所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述第一直线轴承(17)与第一阀盖(10)间设有密封圈a(16)和密封圈b(18)，第二直线轴承(19)与第二阀盖(13)间设有密封圈c(20)和密封圈e(22)。8.根据权利要求6所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述第一直线轴承(17)与第一阀盖(10)间设有密封圈a(16)和密封圈b(18)，第二直线轴承(19)与第二阀盖(13)间设有密封圈c(20)和密封圈e(22)。9.根据权利要求1、2、4、6、7或8所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述阀芯(12)的外表面设有密封圈d(21)，活塞(15)的外表面设有密封圈f(23)。10.根据权利要求3所述的一种四模块联动配流式电磁直驱泵，其特征在于，所述阀芯(12)的外表面设有密封圈d(21)，活塞(15)的外表面设有密封圈f(23)。

技术总结
本发明涉及液压泵技术领域，提供了一种四模块联动配流式电磁直驱泵，包括四个结构相同的联动泵模块和连接四个联动泵模块的油路；所述联动泵模块均包括动圈式电磁直线执行器、阀单元和泵单元；所述连接四个联动泵模块的油路包括全联动连接和半联动连接。本发明的一种四模块联动配流式电磁直驱泵在四路幅值相同、相位依次差90度的正弦位移信号控制下同时联合驱动配流工作，能够实现连续的吸排油，降低输出流量的脉动；同时，可方便调节输出流量的大小、方向和频率，提高了直驱泵的工作效率和灵活性。活性。活性。


技术研发人员：高仁璟 王赓 黄现国 刘书田
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/10/28