移动式紫外光消毒杀菌装置的制作方法

1.本发明涉及一种装置，尤其涉及一种移动式紫外光消毒杀菌装置。


背景技术：

2.结核病、非典型肺炎(严重急性呼吸道症候群，sars)、中东呼吸症候群(mers)等疾病的主要传染途径，皆是通过飞沫传染或接触传染。
3.配戴医疗用口罩主要可以预防飞沫传染，而避免接触传染的主要作法除了勤洗手、手部避免接触眼口鼻之外，对环境进行彻底的消毒与杀菌才能解决大部分接触传染的情形。
4.目前都是依靠清洁人员穿戴防护装备，对受感染的环境进行消毒与杀菌。然而，由人力进行消毒与杀菌，就一定存在着病毒传染给清洁人员的风险。因此，现有技术对环境进行消毒与杀菌的方式存在着改善的空间。


技术实现要素：

5.有鉴于在现有技术中，利用人力对环境进行消毒与杀菌的方式存在着清洁人员被感染的风险。本发明的一主要目的提供一种移动式紫外光消毒杀菌装置，用以解决现有技术中的至少一个问题。
6.本发明为解决现有技术的问题，所采用的必要技术手段为提供一种移动式紫外光消毒杀菌装置，包含一移动平台、一紫外光发光模块、一扫描模块与一控制模块。
7.移动平台用以在一工作区域内移动。紫外光发光模块设置于移动平台的一外部展示面，用以产生至少一紫外光束，藉以对工作区域进行一消毒杀菌作业。扫描模块设置于移动平台，具有一整体扫描范围，用以在扫描出整体扫描范围存在一人体时，产生一警示信号。控制模块，电性连接扫描模块与紫外光发光模块，用以在接收到警示信号时，控制紫外光发光模块停止产生紫外光束，藉以避免紫外光束照射到人体。
8.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的紫外光发光模块，设置于移动平台的外部展示面的一顶面。
9.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的紫外光发光模块，包含多个紫外光发光单元，紫外光发光单元用以产生多个上述的紫外光束，且紫外光束中的至少二者的照射方向相异。
10.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的紫外光发光单元中的一者，一紫外光发光二极体灯管，且上述紫外光发光单元所产生的上述紫外光束中的一者的波长介于260纳米至280纳米之间。
11.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的扫描模块，包含一第一扫描单元与一第二扫描单元。第一扫描单元朝向一第一方向扫描，并具有一第一局部扫描范围，第一局部扫描范围具有二第一扫描边界。第二扫描单元朝向一与第一方向相反的第二方向扫描，并具有一第二局部扫描范围，第二
局部扫描范围具有二第二扫描边界。其中，二第一扫描边界位于第二局部扫描范围内，二第二扫描边界位于第一局部扫描范围内，第一局部扫描范围与第二局部扫描范围形成整体扫描范围，且整体扫描范围涵盖移动平台的四周。
12.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置，还包含一路径产生模块，路径产生模块电性连接控制模块，用以对应工作区域产生一巡逻路径，并通过控制模块控制移动平台在一巡逻模式下沿巡逻路径移动，且控制紫外光发光模块产生紫外光束。
13.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置，还包含一停止点产生模块，停止点产生模块电性连接控制模块，用以对应工作区域产生至少一停止点，并通过控制模块控制移动平台在一停止点模式下移动至停止点，且控制紫外光发光模块在停止点产生紫外光束。
14.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置，还包含一附加发光模块，附加发光模块设置于移动平台，用以产生至少一附加紫外光束，其中，附加紫外光束用以照射工作区域的一地面，藉以对地面进行一附加消毒杀菌作业。
15.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的附加发光模块，设置于移动平台的一底面。
16.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动式紫外光消毒杀菌装置中的控制模块，包含一附加控制单元，附加控制单元电性连接附加发光模块，用以在接收到警示信号时，控制附加发光模块停止产生附加紫外光束。
17.承上所述，本发明所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置，利用移动平台与紫外光发光模块，能在工作区域内移动并且对工作区域进行消毒杀菌作业，藉以解决现有技术中利用人力清洁环境所衍生出的问题。此外，本发明还利用扫描模块与控制模块，在扫瞄出整体扫描范围内存在人体时，控制紫外光发光模块停止产生紫外光束，藉以避免紫外光束照射到人体。
附图说明
18.图1是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的方块图；
19.图2是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的立体图；
20.图3是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的侧视及紫外光束示意图；
21.图4是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的上视及整体扫描范围示意图；
22.图5是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置进行消毒杀菌作业的示意图；
23.图6是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置扫描人体的示意图；
24.图7是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置扫描人体的另一示意图；
25.图8是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置处于巡逻模式的示意图；以及
26.图9是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置处于停止点模式的示意图。
27.附图标记说明
28.1:移动式紫外光消毒杀菌装置
29.11:移动平台
30.12:扫描模块
31.121:第一扫描单元
32.122:第二扫描单元
33.13:控制模块
34.131:附加控制单元
35.14:紫外光发光模块
36.141a,141b,141c,141d:紫外光发光单元
37.1411b:led晶粒
38.15:附加发光模块
39.16:路径产生模块
40.17:停止点产生模块
41.a:整体扫描范围
42.a1:第一局部扫描范围
43.a11,a12:第一扫描边界
44.a2:第二局部扫描范围
45.a21,a22:第二扫描边界
46.aw:工作区域
47.c:椅子
48.d1,d2,d3:距离
49.da:第一方向
50.db:第二方向
51.dr1,dr2:移动方向
52.gr:地面
53.h:人体
54.p:停止点
55.r:巡逻路径
56.s1:顶面
57.s2:侧面
58.s3:底面
59.t:桌子
60.uv1a,uv1b,uv1c,uv1d:紫外光束
61.uv2:附加紫外光束
具体实施方式
62.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
63.请参阅图1至图4，其中，图1是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的方块图；图2是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的立体图；图3是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的侧视及紫外光束示意图；以及，图4是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置的上视及整体扫描范围示意图。如图所示，一种移动式紫外光消毒杀菌装置1包含一移动平台11、一扫描模块12、一控制模块13、一紫外光发光模块14、一附加发光模块15、一路径产生模块16与一停止点产生模块17。
64.紫外光发光模块14设置于移动平台11的一外部展示面，并且用以产生至少一紫外光束。在本实施例中，外部展示面为一顶面s1，但不以此为限。外部展示面是指移动平台11外部所展示出来的面，包含顶面s1与侧面s2。
65.在本实施例中，紫外光发光模块14包含四个紫外光发光单元141a、141b、141c、141d，紫外光发光单元141a、141b、141c、141d各自用以产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d，且紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d的照射方向皆不同。紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d的波长范围介于260纳米至280纳米。
66.实务上，紫外光发光单元141a、141b、141c、141d可以采用紫外光发光二极体(uvc led)灯管。附图以紫外光发光单元141b举例说明，紫外光发光单元141b为一uvc led灯管，通常包含多个led晶粒(附图绘制6个，并标示其中一者led晶粒1411b示意)。led灯管包含led晶粒为所属技术领域的公知常识，故不多加赘述。此外，紫外光发光单元141a、141b、141c、141d也可以采用紫外光荧光灯管。不论是uvc led灯管或紫外光荧光灯管，每个紫外光发光单元141a、141b、141c、141d通常还会包含一石英玻璃。石英玻璃可以透光，并且会围构出一个管内空间。
67.附加发光模块15则是设置于移动平台11的一底面s3，用以产生至少一附加紫外光束uv2，且附加紫外光束uv2的照射方向也与紫外光束uv1a、uv1b(标示于图5)、uv1c、uv1d(标示于图5)不同。
68.扫描模块12设置于移动平台11，具有一整体扫描范围a，并包含一第一扫描单元121与一第二扫描单元122。第一扫描单元121朝向一第一方向da扫描，并具有一第一局部扫描范围a1。第一局部扫描范围a1具有二第一扫描边界a11、a12。第二扫描单元122朝向一第二方向db扫描，并具有一第二局部扫描范围a2。第二局部扫描范围a2具有二第二扫描边界a21、a22。其中，第一方向da与第二方向db的方向相反。
69.在本实施例中，扫描模块12的第一扫描单元121与第二扫描单元122分别设置在移动平台11的前后，且嵌合于移动平台11内，但不以此为限。扫描模块12也可以设置在移动平台11的其他位置，例如：移动平台11的顶面s1、移动平台11的四个角落、移动平台11的前后但不嵌合在移动平台11内等等。
70.更详细的说明，因为第一扫描边界a11、a12位于第二局部扫描范围a2内，且第二扫描边界a21、a22位于第一局部扫描范围a1内。因此，第一局部扫描范围a1与第二局部扫描范
围a2所形成的整体扫描范围a会涵盖移动平台11的四周，也就是涵盖移动式紫外光消毒杀菌装置1的四周。
71.控制模块13电性连接扫描模块12、紫外光发光模块14、附加发光模块15、路径产生模块16与停止点产生模块17。
72.接着，请一并参阅图1至图9，其中，图5是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置进行消毒杀菌作业的示意图；图6是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置扫描人体的示意图；图7是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置扫描人体的另一示意图；图8是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置处于巡逻模式的示意图；以及，图9是显示本发明较佳实施例所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置处于停止点模式的示意图。如图所示，移动式紫外光消毒杀菌装置1在一工作区域aw内移动。工作区域aw可以是医院、教室、大楼、百货公司、餐厅等可能需要进行消毒杀菌的地方。
73.紫外光发光单元141a、141b、141c、141d各自产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d，藉以对工作区域aw进行一消毒杀菌作业。又紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d的照射方向皆不同，故可以达到最大的消毒杀菌范围。
74.因紫外光发光单元141a、141b、141c、141d设置于顶面s1，未必能有效的照射到移动式紫外光消毒杀菌装置1的下方或是工作区域aw的一地面gr。因此，附加发光模块15所产生的附加紫外光束uv2便是用来照射地面gr，藉以对地面gr进行一附加消毒杀菌作业。
75.移动式紫外光消毒杀菌装置1便能利用紫外光发光模块14与附加发光模块15，对工作区域aw进行消毒杀菌作业与附加消毒杀菌作业，如图5所示，以取代人力达到杀菌消毒的效果，并且解决人力清洁所衍生出的种种问题。
76.紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2属于紫外光，长时间照射人体会对人体产生伤害。因此，当扫描模块12扫描出整体扫描范围a存在一人体h时，便会产生一警示信号。控制模块13接收到警示信号时，便会控制紫外光发光模块14关闭，使紫外光发光模块14停止产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d，藉以避免紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d照射到人体h。较佳者，控制模块13包含一附加控制单元131，附加控制单元131在接收到警示信号时会一并关闭附加发光模块15，使附加发光模块15停止产生附加紫外光束uv2。
77.更详细的说明，如图6所示，人体h与移动式紫外光消毒杀菌装置1之间具有一距离d1。当扫描模块12扫描出此时的人体h位于整体扫描范围a时，便会产生警示信号。因此，控制模块13便会关闭紫外光发光模块14与附加发光模块15。此时，移动式紫外光消毒杀菌装置1便不会产生任何紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2，如图6所示。
78.当人体h继续行走，并与移动式紫外光消毒杀菌装置1之间具有一距离d3时，扫描模块12扫描出此时的人体h已经离开整体扫描范围a时，控制模块13便会重新开启紫外光发光模块14与附加发光模块15，使得紫外光发光模块14与附加发光模块15再重新产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。需说明的是，当人体h移动至移动式紫外光消毒杀菌装置1的后方且与移动式紫外光消毒杀菌装置1之间具有一距离d2，即附图虚线所示，但是扫描模块12扫描出此时的人体h仍然位于整体扫描范围a内时，控制模块13并不会重新开启紫外光发光模块14与附加发光模块15。
79.因此，移动式紫外光消毒杀菌装置1可以避免紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附
加紫外光束uv2长时间照射到人体h，进而对人体h造成伤害。
80.在本实施例中，紫外光发光单元141a、141b、141c、141d为一数字驱动式紫外光灯，但不以此为限。紫外光发光单元141a、141b、141c、141d也可为类比式紫外光灯。数字驱动式紫外光灯的优点在于供电及稳压效果较佳，且频繁开关损坏的机率较类比式紫外光灯低。此外，数字驱动式紫外光灯的驱动电压为26v，会小于类比式紫外光灯的驱动电压110v。
81.路径产生模块16用以对应工作区域aw产生一巡逻路径r。控制模块13会控制移动平台11沿巡逻路径r移动，并且控制紫外光发光模块14与附加发光模块15产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。
82.如图8所示，控制模块13控制移动平台11依序顺着一移动方向dr1与一移动方向dr2，而沿巡逻路径r移动。附图利用虚线表示移动式紫外光消毒杀菌装置1先前的位置，因此，从附图可以明显看出，移动式紫外光消毒杀菌装置1沿着巡逻路径r移动的同时，紫外光发光模块14与附加发光模块15皆会产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。也就是说，移动式紫外光消毒杀菌装置1是边移动边对工作区域aw进行消毒杀菌作业与附加消毒杀菌作业。上述的巡逻模式可以适用于走廊、长廊、大厅等障碍物较少或是空间较为宽敞的地方。
83.需说明的是，实务上巡逻路径r并不会实际存在于现实环境中，附图仅是为了明确揭示而绘制于工作区域aw内，并以虚线表示。
84.停止点产生模块17用以对应工作区域aw产生至少一停止点。控制模块13会控制移动平台11移动至每一停止点，并在抵达每一停止点时，控制紫外光发光模块14与附加发光模块15产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。在本实施例中，至少一停止点的数量绘制一个并标示成停止点p示意，但不以此为限。在本发明其他实施例中，停止点的数量也可以是多个。
85.如图9所示，控制模块13控制移动平台11依序顺着移动方向dr1移动至停止点p。附图利用虚线表示移动式紫外光消毒杀菌装置1先前的位置，因此，从附图可以明显看出，移动式紫外光消毒杀菌装置1顺着移动方向dr1移动的同时，紫外光发光模块14与附加发光模块15并没有产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。而是等到移动式紫外光消毒杀菌装置1移动至停止点p时，控制模块13才控制紫外光发光模块14与附加发光模块15产生紫外光束uv1a、uv1b、uv1c、uv1d与附加紫外光束uv2。
86.在本实施例中，停止点p是对应一桌子t与一椅子c的位置。控制模块13控制移动式紫外光消毒杀菌装置1移动至停止点p后，主要也是针对桌子t与椅子c进行消毒杀菌作业。上述的停止点模式可以适用于疾病确诊者移动过的足迹、使用过的东西，或是较难清洁容易潜藏病毒的地方进行重点式的杀毒与消菌。
87.综上所述，本发明所提供的移动式紫外光消毒杀菌装置，利用移动平台在工作区域内移动，并利用紫外光发光模块进行消毒杀菌作业，藉以取代人力清洁，相较于现有技术，降低了清洁人员被感染的风险。此外，本发明更利用扫描模块与控制模块，在扫描出人体位于整体扫描范围内时，关闭紫外光发光模块，藉以避免紫外光束照射到人体，进而对人体造成伤害。
88.通过以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭示的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望
能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明权利要求的范畴内。