用于洗鞋设备的控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于洗鞋设备的控制方法。


背景技术：

2.洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备。
3.目前的洗鞋设备在洗涤鞋子时都是采用洗涤设备中的标准洗涤程序来对鞋子进行洗涤，洗涤设备内一般会存储多个标准洗涤程序，每一个标准洗涤程序对应一种材质，在洗涤鞋子时，可以根据鞋子的材质来选择相应的洗涤程序。然而，对于同种材质的鞋子，鞋子的尺寸、类型、鞋身上的图案也会有差异，基于这些差异的存在，采用同一种洗涤程序进行洗涤时，也会导致对鞋子的洗涤效果不同，对有些鞋子的洗涤效果可能会比较好，但对有些鞋子的洗涤效果可能会比较差，从而影响用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种用于洗鞋设备的控制方法及相应的洗鞋设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗鞋设备只能采用标准洗涤程序对鞋子进行洗涤，易出现用户对鞋子的洗涤效果不满意的情况，从而影响用户的使用体验的问题，本发明提供了一种用于洗鞋设备的控制方法，所述控制方法包括：获取鞋子的身份信息；根据鞋子的身份信息执行相应的洗涤程序；其中，所述身份信息与鞋子的特征信息一一对应，所述特征信息包括鞋子的材质、尺码、款式、类别、颜色以及品牌中的至少一个。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取鞋子的身份信息”的步骤具体包括：获取鞋子的图像信息；根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋设备包括图像采集装置，“获取鞋子的图像信息”的步骤具体包括：通过所述图像采集装置获取鞋子的图像信息。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息”的步骤具体包括：将获取到的鞋子的图像信息与预存图像信息进行比较；确定与获取到的鞋子的图像信息相似度最高的预存图像信息；将所述相似度最高的预存图像信息所对应的身份信息作为鞋子的身份信息。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，使获取到的鞋子的图像信息替换掉所述相似度最高的预存图像信息，或者将获取到的鞋子的图像信息存储，以作为预存图像信息。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：洗鞋结束后，获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度；根据用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，选择性地调节所述洗涤程序中针对鞋子的各个部位的洗涤参数。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，选择性地调节所述洗涤程序中针对鞋子的各个部位的洗涤参数”的步骤具体包
括：如果用户对鞋子的某个部位的洗涤效果不满意，则调节所述洗涤程序中针对该部位的洗涤参数，以便下次洗涤时能够提高对该部位的洗涤效果。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，选择性地调节所述洗涤程序中针对鞋子的各个部位的洗涤参数”的步骤还包括：如果用户对鞋子的某个部位的洗涤效果满意，则不调节所述洗涤程序中针对该部位的洗涤参数。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：洗鞋结束后，获取用户对鞋子的漂洗效果的满意程度；根据用户对鞋子的漂洗效果的满意程度，选择性地调节所述洗涤程序中的漂洗参数。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据用户对鞋子的漂洗效果的满意程度，选择性地调节所述洗涤程序中的漂洗参数”的步骤具体包括：如果用户对鞋子的漂洗效果不满意，则调节所述洗涤程序中的漂洗参数，以便下次洗涤时提高对鞋子的漂洗效果。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，洗涤鞋子时，先获取鞋子的身份信息；然后根据鞋子的身份信息执行相应的洗涤程序。即，本发明的洗涤设备针对每一双鞋子都有一个专属的洗涤程序，通过鞋子的专属洗涤程序对鞋子进行洗涤，能够保证对鞋子的洗涤效果。具体而言，因为鞋子具有了自己的专属洗涤程序，那么该洗涤程序中的各个洗涤参数就可以根据鞋子的特征去设定，使得该洗涤程序中的各个洗涤参数与鞋子相适配，从而能够保证对鞋子的洗涤效果。
16.进一步地，本发明的控制方法还包括：使获取到的鞋子的图像信息替换掉相似度最高的预存图像信息，或者将获取到的鞋子的图像信息存储，以作为预存图像信息。即，鞋子每次被洗涤时都要采集鞋子的图像信息，可以使新采集的图像信息替换掉相似度最高的预存图像信息，成为新的预存图像信息，换言之，每双鞋子的预存图像信息是不断进行更新的；或者，也可以只将新采集的图像信息存储，作为预存图像信息，但不将相似度最高的预存图像信息替换调即，换言之，每双鞋子的预存图像信息是不断增加的。通过这样的设置，能够提高图像信息与预存图像信息匹配的成功率和准确性。具体而言，鞋子穿久了之后可能会发生变形，时间越长，变形越大，如果一直只以鞋子第一次被洗涤时采集的图像信息为预存图像信息进行比较，易出现误判的情况，如果不断地对鞋子的预存图像信息进行更新或者增加，本次洗涤与上次洗涤的时间间隔一般不会太长，鞋子的变化也不会太大，从而能够提高图像信息与预存图像信息匹配的成功率和准确性。
17.进一步地，本发明的控制方法还包括，洗鞋结束后，获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度；根据用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，选择性地调节洗涤程序中针对鞋子的各个部位的洗涤参数。即，洗鞋结束后，洗鞋设备可以自动获取用户对该鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，并且能够自动调剂洗涤程序中针对用户不满意的部位的洗涤参数，以便下次洗涤时能够提高对该部位的洗涤效果。通过这样的设置，使得洗鞋设备能够自动针对每一双鞋子的专属洗涤程序进行优化，最终使得专属洗涤程序中的每个洗涤参数都与鞋子相适配，保证对鞋子的洗涤效果。
附图说明
18.下面参照附图并结合洗鞋设备来描述本发明的优选实施方式，附图中：
19.图1是本发明的洗鞋设备的箱体和固定装置的结构示意图；
20.图2是本发明的洗鞋设备的盖板和洗鞋装置的结构示意图；
21.图3是本发明的控制方法的流程图；
22.图4是本发明的控制方法的实施例的流程图一；
23.图5是本发明的控制方法的实施例的流程图二。
24.附图标记列表：
25.1、箱体，11、盖板；
26.2、固定架；
27.3、转轴；
28.4、第二电机；
29.5、移动架；
30.6、连接臂；
31.7、刷轮。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.基于背景技术指出的现有的洗鞋设备只能采用标准洗涤程序对鞋子进行洗涤，易出现用户对鞋子的洗涤效果不满意的情况，从而影响用户的使用体验的问题。本发明提供了一种用于洗鞋设备的控制方法，旨在使洗鞋设备能够针对用户的每一双鞋子都具备一个专属的洗涤程序，在洗涤鞋子时，执行鞋子的专属洗涤程序对鞋子进行洗涤，从而能够保证对每双鞋子的洗涤效果。
36.首先参阅图1和图2，其中，图1是本发明的洗鞋设备的箱体和固定装置的结构示意图；图2是本发明的洗鞋设备的盖板和洗鞋装置的结构示意图。
37.如图1和图2所示，本发明的洗鞋设备主要包括箱体1，箱体1内设置有固定装置和洗鞋装置。其中，固定装置用户固定鞋子，即，在洗鞋时，将待洗涤的鞋子安装在固定装置上；洗鞋装置用于对鞋子进行洗涤，其中，洗鞋装置为刷轮式洗鞋装置。当然，洗鞋装置并不局限于上述的刷轮式洗鞋装置，例如，洗鞋装置还可以设置为毛刷式洗鞋装置、喷淋式洗鞋装置等等，这种对洗鞋装置的具体类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
38.下面以洗鞋装置为刷轮式洗鞋装置为例来继续介绍本发明的洗鞋设备。
39.下面继续参阅图1，固定装置包括第一电机(图中未示出)、固定架2和转轴3，第一电机安装在箱体1上，转轴3的一端与固定架2连接，转轴3的另一端穿过箱体1的侧壁与第一电机连接，在洗鞋时，将待洗涤的鞋子安装在固定架2上，洗鞋设备的控制器能够根据选定的洗涤程序控制第一电机运行，第一电机通过转轴3能够驱动固定架2转动，固定架2带动鞋子一起转动。
40.下面继续参阅图2，洗鞋装置包括移动机构和刷鞋机构，移动机构能够带动刷鞋机构沿着鞋子的长度方向往复直线移动，以对安装在固定架2上的鞋子进行刷洗。
41.示例性地，移动机构包括第二电机4、传动组件和移动架5，第二电机4安装在箱体1的盖板11上，移动架5与盖板11滑动连接，传动组件的一端与移动架5连接，传动组件的另一端与第二电机4连接，在洗鞋时，洗鞋设备的控制器能够根据选定的洗涤程序控制第二电机运行，第二电机4通过传动组件能够驱动移动架5往复直线移动，传动组件可以为丝杠副传动组件，也可以为齿轮齿条传动组件，等等，这种对传动组件的具体结构形式的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内；刷鞋机构包括连接臂6和刷轮7，连接臂6的顶端与移动架5连接，连接臂6的底端与刷轮7转动连接，在洗鞋时，刷轮电机(图中未示出)驱动刷轮7高速旋转，通过刷轮7对鞋子进行刷洗。
42.下面介绍一种具体的洗鞋流程，鞋子包括底面、正面、内侧面和外侧面，在洗鞋时，先选定好洗涤程序，洗鞋设备的控制器根据选定好的洗涤程序控制第一电机、第二电机4以及刷轮电机的运行，示例性地，可以先使鞋子的底面朝向刷轮7，第二电机4驱动移动架5带动刷轮7沿着鞋子的长度方向往复移动，以对鞋子的底面进行刷洗，将鞋子的底面刷洗完成后，第一电机驱动固定架2带动鞋子转动，使鞋子的内侧面朝向刷轮7，第二电机4驱动移动架5带动刷轮7沿着鞋子的长度方向往复移动，以对鞋子的内侧面进行刷洗，将鞋子的内侧面刷洗完成后，第一电机驱动固定架2带动鞋子转动，使鞋子的正面朝向刷轮7，第二电机4驱动移动架5带动刷轮7沿着鞋子的长度方向往复移动，以对鞋子的正面(包括鞋舌和鞋子的内部)进行刷洗，将鞋子的正面刷洗完成后，第一电机驱动固定架2带动鞋子转动，使鞋子的外侧面朝向刷轮7，第二电机4驱动移动架5带动刷轮7沿着鞋子的长度方向往复移动，以对鞋子的外侧面进行刷洗，然后对鞋子进行漂洗和脱水等操作。
43.下面结合上述的洗鞋设备来详细地介绍本发明的控制方法。
44.如图3所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
45.步骤s1：获取鞋子的身份信息；
46.步骤s2：根据鞋子的身份信息执行相应的洗涤程序；
47.其中，身份信息与鞋子的特征信息一一对应，特征信息包括鞋子的材质、尺码、款式、类别、颜色以及品牌中的至少一个。
48.在洗涤鞋子时，先获取该鞋子的身份信息，然后根据鞋子的身份信息调取相应的洗涤程序，该洗涤程序为该鞋子的专属洗涤程序，然后执行该洗涤程序对鞋子进行洗涤。即，本发明的洗涤设备针对每一双鞋子都有一个专属的洗涤程序，通过鞋子的专属洗涤程序对鞋子进行洗涤，能够保证对鞋子的洗涤效果。具体而言，因为鞋子具有了自己的专属洗涤程序，那么该洗涤程序中的各个洗涤参数就可以根据鞋子的特征去设定，使得该洗涤程序中的各个洗涤参数与鞋子相适配，从而能够保证对鞋子的洗涤效果。
49.需要说明的是，用户可能会有两双或者多双完全相同的鞋子，那么这些完全相同的鞋子可以共用同一个身份信息，即可以共用一个洗涤程序。
50.此外，还需要说明的是，在获取鞋子的身份信息时，如果洗涤设备没有找到鞋子的身份信息，说明该鞋子是第一次被洗涤，在这种情形下，可以先给该鞋子设定一个身份信息；此外，因为该鞋子是第一次被洗涤，还没有属于自己的专属洗涤程序，在这种情形下，可以根据鞋子的特征信息对各种洗涤参数进行设定，最终组成一个比较合适的洗涤程序，示例性地，洗涤程序包括洗涤时间和洗涤强度两种洗涤参数，洗涤时间包括五个级别，1至5级，1级时间最短，5级时间最长，每一级对应一种材质，同样地，洗涤强度也包括五个级别，1至5级，1级时间最短，5级时间最长，每一级对应一种材质，鞋子第一次被洗涤时，可以根据鞋子的材质分别设定洗涤时间和洗涤强度，组成一个洗涤程序；或者，也可以根据鞋子的特征信息调取一个标准洗涤程序对该鞋子进行洗涤，示例性地，洗涤设备中预存有多个标准洗涤程序，每一个标准洗涤程序对应一种材质，鞋子第一次被洗涤时，可以根据鞋子的材质调取一个相应的标准洗涤程序对该鞋子进行洗涤，此时，该鞋子也就具备了属于自己的专属洗涤程序，专属洗涤程序中的各个洗涤参数与这个标注洗涤程序中的各个洗涤参数相同，并且，洗鞋结束后，还可以针对洗涤效果不满意的地方，对该专属洗涤程序中相应的洗涤参数进行调整，在下次洗涤该鞋子时，通过鞋子的身份信息可以调取该鞋子的专属洗涤程序，该洗涤程序中的洗涤参数为用户调节之后的洗涤参数，即在下次洗涤该鞋子时，采用调整之后的洗涤参数进行洗涤，如果还有不满意的地方，则继续对该专属洗涤程序中相应的洗涤参数进行调整，直至全部满意为止。最终也使得该专属洗涤程序中的各个洗涤参数与鞋子相适配，从而能够保证对鞋子的洗涤效果。
51.此外，还需要说明的是，为了保证对每双鞋子的洗涤效果，就需要使鞋子的专属洗涤程序中的每种洗涤参数都与该鞋子相适配，然而在实际应用中，很难在第一次对鞋子进行洗涤时，就达到满意的洗涤效果，往往需要针对前几次中洗涤效果不满意的地方，对该洗涤程序中相应的洗涤参数进行调整，最后才能够使鞋子的专属洗涤程序中的每种洗涤参数都与该鞋子相适配。
52.此外，还需要说明的是，用户可以自己针对洗涤效果不满意的地方对洗涤程序中相应的洗涤参数进行调节，或者，洗涤设备可以根据用户的评价信息对洗涤程序中相应的洗涤参数进行调节。
53.此外，还需要说明的是，可以采集鞋子的图像信息，然后根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息，或者，可以根据用户输入的编码确定鞋子的身份信息，具体而言，在每双鞋子首次被洗涤时，用户都可以通过洗鞋设备的控制面板给鞋子设定一个编码，例如，001，该编码被存储到洗鞋设备的控制器内，当然，为了便于记忆，该编码最好与鞋子的一些特征相对应，例如鞋子的品牌、尺寸等，编码与鞋子一一对应，鞋子再次被洗涤时，用户可以通过洗鞋设备的控制面板输入该鞋子的编码，洗鞋设备可以根据用户输入的编码确定该鞋子的身份信息，等等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取鞋子的身份信息的具体方式，只要能够获取鞋子的身份信息即可。
54.下面参照图4和图5，对本发明的一种优选实施方式进行介绍。
55.如图4所示，本发明的控制方法包括：
56.步骤s1：获取鞋子的图像信息；
57.步骤s2：根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息；
58.步骤s3：根据鞋子的身份信息执行相应的洗涤程序；
59.步骤s4：洗鞋结束后，获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度；
60.步骤s5：根据用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，选择性地调节洗涤程序中针对鞋子的各个部位的洗涤参数。
61.其中，如图5所示，步骤s5的具体步骤包括：如果用户对鞋子的某个部位的洗涤效果不满意，则调节洗涤程序中针对该部位的洗涤参数，以便下次洗涤时能够提高对该部位的洗涤效果；如果用户对鞋子的某个部位的洗涤效果满意，则不调节洗涤程序中针对该部位的洗涤参数。
62.鞋子被洗涤时，先获取鞋子的图像信息，然后根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息，然后根据鞋子的身份信息调取相应的洗涤程序，即鞋子的专属洗涤程序，执行该洗涤程序对鞋子进行洗涤。
63.洗鞋结束后，洗鞋设备可以自动获取用户对该鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，示例性地，洗鞋结束后，洗鞋设备可以分别获取用户对该鞋子的底面、正面、内侧面以及外侧面的洗涤效果的满意程度，如果用户对该鞋子的正面的洗涤效果满意，则不调节该洗涤程序中针对正面的洗涤参数，下次洗涤该鞋子时还是按照相同的洗涤参数对该鞋子的正面进行洗涤；如果用户对该鞋子的底面的洗涤效果不满意，则调节该洗涤程序中针对底面的洗涤参数并存储到洗鞋设备的控制器内，下次洗涤该鞋子时，按照新的洗涤参数对该鞋子的底面进行洗涤，以便下次洗涤时能够提高对该鞋子的底面的洗涤效果，如果下次洗涤时，用户还是对底面的洗涤结果不满意，则继续调节洗涤程序中针对底面的洗涤参数并存储到洗鞋设备的控制器内，直至用户对底面的洗涤效果满意为止。
64.通过本发明的控制方法，使得洗鞋设备针对每一双鞋子都有一个与之相对应的洗涤程序，并且，洗鞋设备还具备不断学习的能力，能够针对用户不满意的地方不断更新洗涤程序中相应的洗涤参数，直至用户满意为止，从而使得本发明的洗鞋设备能够针对每一双鞋子都有一个与之相对应的并且能够满足用户洗涤要求的洗涤程序，极大地提升了用户的使用体验。
65.需要说明的是，当用户对鞋子的各个部位的洗涤效果都满意时，则以后在该鞋子洗涤结束后，可以不再获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度。
66.此外，还需要说明的是，现在的洗鞋设备一般都有自己的应用程序，用户可以通过手机下载洗鞋设备的app，洗鞋结束后，用户可以在手机app上对鞋子的各个部位的洗涤效果进行评价，即洗鞋设备可以通过手机app获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度。当然，洗鞋设备也可以通过其他方式获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度，例如，洗鞋结束后，洗鞋设备的控制面板上自动显示评价页面，用户可以在控制面板的评价页面上对鞋子的各个部位的洗涤效果进行评价，等等，这种对获取用户对鞋子的各个部位的洗涤效果的满意程度的具体方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
67.此外，还需要说明的是，如果用户对鞋子的某个部位的洗涤效果不满意，则可以调节洗涤程序中针对该部位的洗涤时间和/或洗涤强度。示例性地，如果用户对鞋子的底面的洗涤效果不满意，可以增加对底面的洗涤时间，以刷轮式洗鞋装置为例，可以增加刷轮7对
底面的刷洗次数，例如，如果之前在刷洗该鞋子的底面时刷轮7只是往复移动一次的话，那么下次在刷洗该鞋子的底面时可以使刷轮7往复移动两次；或者，也可以增加对底面的洗涤强度等，还是以刷轮式洗鞋装置为例，可以通过提高刷轮7的转速来提高对底面的洗涤强度，等等。当然，针对不同类型的洗鞋装置，还可以通过调节其他的洗涤参数来提高对该鞋子的底面的洗涤效果。
68.此外，还需要说明的是，在获取鞋子的图像后，没有找到一样或者相似的图像，说明该鞋子时第一次被洗涤，在这种情形下，可以根据鞋子的图像信息给鞋子设定一个身份码，该身份码即为该鞋子的身份信息。示例性地，可以通过对鞋子的图像进行分析，从而确定鞋子的特征信息，鞋子的特征信息可以包括鞋子的材质、尺码、款式、类别、颜色以及品牌等，然后根据鞋子的特征信息给鞋子设定一个身份码，身份码与鞋子一一对应，可以理解为就像我们每个人的身份证号一样。
69.此外，还需要说明的是，为了采集鞋子的图像信息，可以在洗涤设备上安装图像采集装置，通过图像采集装置采集鞋子的图像信息，其中，可以使图像采集装置与洗鞋设备的控制器或者云端服务器进行通信，以使图像采集装置能够及时地将鞋子的图像传输给控制器或者云端服务器，然后通过控制器或者云端服务器对鞋子的图像进行分析以确定鞋子的身份信息，根据鞋子的身份信息调取与该鞋子相应的洗涤程序。当然，也可以通过其他方式采集鞋子的图像信息，例如，可以通过手机采集鞋子的图像信息，具体而言，现有的洗鞋设备一般都有自己的应用程序，通过手机下载洗鞋设备的app后，可以通过手机采集鞋子的图像信息，然后上传至洗鞋设备的app即可，而且，只需要在鞋子首次被洗涤时采集一次图像即可，下次再洗涤该鞋子时，只需要通过app选取该鞋子的图片即可，等等，这种对获取鞋子的图像信息的具体方式的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
70.优选地，“根据鞋子的图像信息确定鞋子的身份信息”的步骤具体包括：将获取到的鞋子的图像信息与预存图像信息进行比较；确定与获取到的鞋子的图像信息相似度最高的预存图像信息；将相似度最高的预存图像信息所对应的身份信息作为鞋子的身份信息。
71.洗涤鞋子时，采集了鞋子的图像信息后，将该图像信息与存储在洗涤设备的控制器内或者云端服务器上的预存图像信息进行比较，确定一个相似度最高的预存图像信息，那么该预存图像信息所对应的身份信息即为该鞋子身份信息，然后根据该鞋子的身份信息调取该鞋子的专属洗涤程序对该鞋子进行洗涤。
72.优选地，本发明的控制方法还包括：使获取到的鞋子的图像信息替换掉相似度最高的预存图像信息，或者将获取到的鞋子的图像信息存储，以作为预存图像信息。
73.鞋子每次被洗涤时都要采集鞋子的图像信息，可以使新采集的图像信息替换掉相似度最高的预存图像信息，成为新的预存图像信息，换言之，每双鞋子的预存图像信息是不断进行更新的；或者，也可以只将新采集的图像信息存储，作为预存图像信息，但不将相似度最高的预存图像信息替换调即，换言之，每双鞋子的预存图像信息是不断增加的。
74.通过这样的设置，能够提高图像信息与预存图像信息匹配的成功率和准确性。具体而言，鞋子穿久了之后可能会发生变形，时间越长，变形越大，如果一直只以鞋子第一次被洗涤时采集的图像信息为预存图像信息进行比较，易出现误判的情况，如果不断地对鞋子的预存图像信息进行更新或者增加，本次洗涤与上次洗涤的时间间隔一般不会太长，鞋
子的变化也不会太大，从而能够提高图像信息与预存图像信息匹配的成功率和准确性。
75.优选地，本发明的控制方法还包括：洗鞋结束后，获取用户对鞋子的漂洗效果的满意程度；根据用户对鞋子的漂洗效果的满意程度，选择性地调节洗涤程序中的漂洗参数。具体而言，如果用户对鞋子的漂洗效果不满意，则调节洗涤程序中的漂洗参数，以便下次洗涤时提高对鞋子的漂洗效果；如果用户对鞋子的漂洗效果满意，则不调节洗涤程序中的漂洗参数。
76.洗鞋结束后，用户不仅可以对鞋子的各个部位的洗涤效果进行评价，还可以对鞋子的漂洗效果进行评价，如果用户对鞋子的漂洗效果满意，则不需要调节洗涤程序中的漂洗参数，下次对该鞋子进行洗涤时，还是按照本次的漂洗参数对鞋子进行漂洗；如果用户对鞋子的漂洗效果不满意，则需要调节洗涤程序中的漂洗参数并存储至洗鞋设备的控制器内，下次对该鞋子进行洗涤时，按照新的漂洗参数对鞋子进行漂洗，以便下次洗涤时能够提高对鞋子的漂洗效果，例如，可以增加漂洗时间，或者，也可以增加漂洗次数，再或者，还可以增加漂洗时水的用量，等等，只要能够提高对鞋子的漂洗效果即可。
77.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。