用于激光雷达的光学组件、制造方法及包括其的激光雷达与流程

技术特征：
1.一种可用于激光雷达的光学组件，包括：收/发光模块；保护盖，所述保护盖固定连接到所述收/发光模块的一侧；透镜模块，所述透镜模块固定连接到所述收/发光模块的另一侧，所述透镜模块的尺寸配置为当所述收/发光模块和所述保护盖在装配过程中发生最大偏移时，所述透镜模块仍然可以将所述收/发光模块和所述保护盖完全覆盖。2.根据权利要求1所述的光学组件，其中所述收/发光模块和保护盖上分别具有相对应的通孔，所述透镜模块上具有对应于所述通孔的螺纹孔，所述收/发光模块、保护盖和透镜模块通过螺纹紧固件紧固在一起，所述螺纹紧固件穿过所述通孔并旋入所述螺纹孔。3.根据权利要求1或2所述的光学组件，还包括位于所述保护盖和收/发光模块之间的胶粘层，所述胶粘层将所述保护盖和收/发光模块粘接在一起。4.根据权利要求1或2所述的光学组件，其中所述收/发光模块、保护盖和透镜模块均具有矩形形状，所述保护盖与收发光模块的尺寸相同。5.根据权利要求2所述的光学组件，其中所述通孔的尺寸配置为当所述收/发光模块和所述保护盖在装配过程中发生最大偏移时，所述通孔仍然可以将所述螺纹孔完全露出，供所述螺纹紧固件装配使用。6.根据权利要求2所述的光学组件，其中所述收/发光模块和保护盖分别具有四个所述通孔，分别分布于收/发光模块和保护盖的四个角上，所述透镜模块具有四个所述螺纹孔，对应地分布在其四个角上，所述收/发光模块、保护盖、透镜模块上互相对应的孔间距分别相等。7.一种可用于激光雷达的光学组件的制造方法，包括：提供或制备收/发光模块和保护盖；提供或制备透镜模块；将所述收/发光模块固定在所述保护盖与所述透镜模块之间，并且使得所述收/发光模块的中心与所述透镜模块的中心趋向于重合；其中所述透镜模块的尺寸配置为当所述收/发光模块和所述保护盖在装配过程中发生最大偏移时，所述透镜模块仍然可以将所述收/发光模块和所述保护盖完全覆盖。8.根据权利要求7所述的制造方法，其中所述收/发光模块和保护盖上分别具有相对应的通孔，所述透镜模块上具有对应于所述通孔的螺纹孔，所述将收/发光模块固定在保护盖与透镜模块之间的步骤包括：通过螺纹紧固件穿过所述通孔并旋入所述螺纹孔，将所述收/发光模块、保护盖和透镜模块通过螺纹紧固件紧固在一起。9.根据权利要求7或8所述的制造方法，所述将收/发光模块固定在保护盖与透镜模块之间的步骤包括：通过胶粘层将所述保护盖和收发光模块粘接在一起。10.根据权利要求7或8所述的制造方法，其中所述收/发光模块、保护盖和透镜模块均具有矩形形状，所述保护盖与收发光模块的尺寸相同。11.根据权利要求8所述的制造方法，其中所述通孔的尺寸配置为当所述收/发光模块和所述保护盖在装配过程中发生最大偏移时，所述通孔仍然可以将所述螺纹孔完全露出，供所述螺纹紧固件装配使用。12.根据权利要求8所述的制造方法，其中所述收/发光模块和保护盖分别具有四个所
述通孔，分别分布于收/发光模块和保护盖的四个角上，所述透镜模块具有四个所述螺纹孔，对应地分布在其四个角上，所述收/发光模块、保护盖、透镜模块上互相对应的孔间距分别相等。13.一种激光雷达，包括：发射单元，所述发射单元包括如权利要求1-6中任一项所述的第一光学组件，其中所述第一光学组件的收/发光模块包括发光模块；接收单元，所述接收单元包括如权利要求1-6中任一项所述的第二光学组件，其中所述第二光学组件的收/发光模块包括接收模块。

技术总结
本发明提供一种可用于激光雷达的光学组件，包括：收/发光模块；保护盖，所述保护盖固定连接到所述收/发光模块的一侧；透镜模块，所述透镜模块固定连接到所述收/发光模块的另一侧，所述透镜模块的尺寸配置为当所述收/发光模块和所述保护盖在装配过程中发生最大偏移时，所述透镜模块仍然可以将所述收/发光模块和所述保护盖完全覆盖。通过本发明的实施例，避免了所述光学组件在装调过程中因敲击收/发光模块造成的粉屑进入收/发光模块而影响收/发光功能，避免了光学组件在装调之后的工序中因受到外力使其相对位置发生改变。因受到外力使其相对位置发生改变。因受到外力使其相对位置发生改变。


技术研发人员：马洋 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/28