一种辅助定位方法、装置及通信设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种辅助定位方法、装置及通信设备。


背景技术：

2.5g nr(new radio)系统为基于ofdm(orthogonal frequency division multiplexing，正交频分复用技术)的全新空口设计的全球性5g标准，也是下一代非常重要的蜂窝移动技术基础，5g技术将实现超低时延、高可靠性。
3.在现有机制下，r16版本只满足了定位精度的要求，即定位业务只支持在一定置信区间下，满足所要求的定位精度。在当前技术下，定位业务的精度满足qos(quality of service，服务质量)指标要求，但是某些时候位置估计产生非常大的误差，现有技术是无法解决此种较大误差情形的。在影响生命财产安全或者会带来法律责任的特殊的定位应用场景下，如果因一次定位误差过大，则有可能带来严重影响、造成恶劣后果。因此需要对现有技术的定位机制进行完善，以限制极差点的产生，避免此类事件的发生。
4.由于5g系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务将在诸如自动驾驶、工业物联网、远程医疗等场景下使用时。在这些场景下，不仅对定位精度有要求，而且对定位误差的范围也有了更进一步的要求。
5.目前的定位机制无法避免误差大的问题，无法满足5g系统的定位需求。


技术实现要素：

6.本发明提供一种辅助定位方法、装置及通信设备，用于解决现有的定位技术无法避免误差大的问题，以提高定位的准确性和可靠性。
7.第一方面，提供一种辅助定位方法，所述方法包括：
8.第一网络设备接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
9.所述第一网络设备根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
10.所述第一网络设备将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。
11.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
12.完好性水平位置保护阈值；
13.完好性垂直位置保护阈值；
14.完好性风险要求值；
15.水平位置预警门限值；
16.垂直位置预警门限值；
17.可靠性要求指示。
18.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息携带在qos指标要求信息中，所述qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
19.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
20.所述第一网络设备根据所述定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。
21.在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
22.在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
23.在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
24.第二方面，提供一种辅助定位方法，所述方法包括：
25.第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息；
26.所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，所述定位完好性告警指示是根据所述定位完好性要求信息对所述定位辅助信息进行完好性检测得到的；
27.所述第二网络设备根据所述定位完好性告警指示，处理所述定位辅助信息。
28.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
29.完好性水平位置保护阈值；
30.完好性垂直位置保护阈值；
31.完好性风险要求值；
32.水平位置预警门限值；
33.垂直位置预警门限值；
34.可靠性要求指示。
35.在一种可能的实现方式中，第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息，包括：
36.所述第二网络设备向所述第一网络设备发送服务质量qos指标要求信息，所述定位完好性要求信息携带在所述qos指标要求信息中，所述qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
37.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
38.所述第二网络设备接收来自定位客户端的定位请求；
39.所述第二网络设备根据所述定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定所述qos指标要求信息。
40.在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
41.在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
42.在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
43.第三方面，提供一种通信设备，所述通信设备包括：
44.存储器，用于存储程序指令；
45.收发器，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
46.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
47.所述收发器，还用于将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。
48.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
49.完好性水平位置保护阈值；
50.完好性垂直位置保护阈值；
51.完好性风险要求值；
52.水平位置预警门限值；
53.垂直位置预警门限值；
54.可靠性要求指示。
55.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息携带在服务质量qos指标要求信息中，所述qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
56.在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
57.根据所述定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。
58.在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
59.在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
60.在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
61.第四方面，提供一种通信设备，所述通信设备包括：
62.存储器，用于存储程序指令；
63.收发器，用于向第一网络设备发送定位完好性要求信息，以及接收来自所述第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，所述定位完好性告警指示是根据所述定位完好性要求信息对所述定位辅助信息进行完好性检测得到的；
64.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据所述定位完好性告警指示，处理所述定位辅助信息。
65.在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
66.完好性水平位置保护阈值；
67.完好性垂直位置保护阈值；
68.完好性风险要求值；
69.水平位置预警门限值；
70.垂直位置预警门限值；
71.可靠性要求指示。
72.在一种可能的实现方式中，所述收发器还用于：
73.向所述第一网络设备发送服务质量qos指标要求信息，所述定位完好性要求信息携带在所述qos指标要求信息中，所述qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
74.在一种可能的实现方式中，所述收发器还用于：
75.接收来自定位客户端的定位请求；
76.所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据所述定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定所述qos指标要求信息。
77.在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
78.在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
79.在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
80.第五方面，提供一种辅助定位装置，所述装置包括：
81.接收单元，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
82.处理单元，用于根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
83.发送单元，用于将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。
84.在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于根据定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。
85.第六方面，提供一种辅助定位装置，所述装置包括：
86.发送单元，用于向第一网络设备发送定位完好性要求信息；
87.接收单元，用于接收来自所述第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，所述定位完好性告警指示是根据所述定位完好性要求信息对所述定位辅助信息进行完好性检测得到的；
88.处理单元，用于根据所述定位完好性告警指示，处理所述定位辅助信息。
89.在一种可能的实现方式中，所述发送单元用于向所述第一网络设备发送服务质量qos指标要求信息，所述定位完好性要求信息携带在所述qos指标要求信息中，所述qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
90.在一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于接收来自定位客户端的定位请求；
91.所述处理单元还用于根据所述定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定所述qos指标要求信息。
92.第七方面，提供一种定位系统，包括第三方面中的通信设备和第四方面中的通信设备，所述第三方面中的通信设备能够执行如第一方面中的第一网络设备执行的定位辅助方法的步骤，所述第四方面中的通信设备能够执行如第二方面中的第二网络设备执行的定位辅助方法的步骤。
93.第八方面，提供一种定位系统，包括第五方面中的辅助定位装置和第六方面中的辅助定位装置，所述第五方面中的辅助定位装置能够执行如第一方面中的第一网络设备执
行的辅助定位方法的步骤，所述第六方面中的辅助定位装置能够执行如第二方面中的第二网络设备执行的辅助定位方法的步骤。
94.第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述第一方面中的任一辅助定位方法包括的步骤。
95.第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述第二方面中的任一辅助定位方法包括的步骤。
96.第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的任一辅助定位方法。
97.第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中的任一辅助定位方法。
98.本技术实施例中，在定位过程中，引入了完好性这一指标要求对定位机制进行完善，通过完好性检测可以对执行定位测量的网络实体得到的定位辅助信息(例如位置估计)的极差点进行筛选和限制，提高定位的准确性和可靠性，这样可以尽量避免因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
附图说明
99.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
100.图1为本技术实施例的一种应用场景的示意图；
101.图2为本技术实施例中的辅助定位方法的流程图；
102.图3为本技术实施例中的辅助定位方法的另一流程图；
103.图4为本技术实施例中的通信设备的结构示意图；
104.图5为本技术实施例中的通信设备的另一结构示意图；
105.图6为本技术实施例中的辅助定位装置的结构框图；
106.图7为本技术实施例中的辅助定位装置的另一结构框图。
具体实施方式
107.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
108.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别
不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本技术实施例不做限制。
109.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“和/或”的关系。
110.下面结合附图介绍本技术实施例提供的技术方案。
111.请参见图1所示，本技术实施例提供的辅助定位方法可以应用于图1所示的应用场景，在图1所示的应用场景中包括定位终端、定位服务器和定位测量网络实体。其中，定位终端是指可以发起定位请求的定位客户端，定位终端可以向定位服务器发送定位业务请求；定位服务器和定位测量网络实体是网络侧执行定位的网络侧设备，定位服务器例如可以是lmf(location management function，定位管理功能)位置服务器，定位测量网络实体是指能够执行定位测量的网络实体，定位测量网络实体例如是gnb(下一代nodeb，5g基站)或者en-gnb(和4g核心网对接的5g基站)。
112.在图1中，定位服务器和定位测量网络实体是以两个独立的网络实体表示的，即，定位服务器和定位测量网络实体是两个相互独立的网络侧设备。而在另一种可能情形下，定位测量网络实体(例如gnb或en-gnb)中可以集成有lmf的功能，那么此时定位服务器和定位测量网络设备可以是同一个设备。
113.在图1中，定位终端可以向定位服务器发送定位请求，定位服务器可以根据接收到的定位请求向定位测量网络实体发送定位完好性要求信息(同时可以发送定位精度要求信息)，定位测量网络实体在接收到定位服务器发送的定位完好性要求信息之后，可以根据该定位完好性要求信息对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到与定位辅助信息对应的定位完好性告警指示，进而再将定位辅助信息和定位完好性告警指示一并发送给定位服务器，定位服务器可以根据接收到的定位完好性告警指示来判断定位测量网络实体所发送的定位辅助信息的完好性检测结果，进而根据完好性检测结果对接收到的定位辅助信息进行对应处理。如此，在定位过程中，引入了完好性这一指标要求对定位机制进行完善，通过完好性检测可以对执行定位测量的网络实体得到的定位辅助信息(例如位置估计)的极恶劣点(即极差点)进行筛选和限制，从而提高定位的准确性和有效性，提高定位系统的可靠性，这样可以尽量避免因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
114.以下再结合附图，分别站在第一网络设备侧和第二网络设备侧对本技术实施例中的辅助定位方法进行详细说明。其中，第一网络设备例如是图1中的定位测量网络实体，第一网络设备例如是gnb或en-gnb或具有lmf功能的gnb或具有lmf功能en-gnb；第二网络设备例如是图1中的定位服务器，第二网络设备例如是lmf位置服务器。
115.请参见图2所示，为本技术实施例提供的一种辅助定位方法所对应的流程示意图，该方法可以由上述的第一网络设备执行，图2所示的流程描述如下。
116.步骤201：第一网络设备接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息。
117.定位客户端可以向第二网络设备发送定位请求，第二网络设备可以根据该定位请求对应的定位业务的业务类型，选择是否需要对定位辅助信息进行完好性检测，当确定需要对定位辅助信息进行完好性检测时，第二网络设备可以向第一网络设备发送定位完好性要求信息，以通过定位完好性要求信息告知第一网络设备需要对得到的定位辅助信息进行完好性检测。也就是说，可以通过定位业务的业务类型决定是否需要进行完好性检测，例如对于医疗、飞行等对定位要求较高的业务则可以考虑完好性，这样可以满足各种定位场景的定位需求。
118.在定位的实施过程中，第二网络设备还可以向第一网络设备发送定位精度要求信息，该定位精度要求信息用于指示定位测量时的精度要求，以便于第一网络设备在执行定位测量时能够根据定位精度要求信息进行准确测量。具体地，定位精度要求信息可以指示在一定置信区间下水平位置的精度要求；或者，定位精度要求信息可以指示在一定置信区间下垂直位置的精度要求；或者，定位精度要求信息可以指示水平位置在一定置信区间下的精度要求，以及垂直位置在一定置信区间下的精度要求，而水平位置下的置信区间和垂直位置下的置信区间可以相同或者也可以不同。
119.在一种可能的实施方式中，第二网络设备可以将定位精度要求信息和定位完好性要求信息分别发送给第一网络设备，即定位精度要求信息和定位完好性要求信息可以是两条独立的信息。
120.在另一种可能的实施方式中，第二网络设备可以将定位精度要求信息和定位完好性要求信息合并为一条信息发送给第一网络设备，例如可以将定位精度要求信息和定位完好性要求信息均携带在qos指标要求信息中，然后将同时包括定位精度要求信息和定位完好性要求信息的qos指标要求信息发送给第一网络设备。
121.本技术实施例中的定位完好性要求信息可以包括以下信息中的一种或多种组合：
122.1)完好性水平位置保护阈值，可以horizontal protection level或者hpl表示，指示水平位置误差上限，要求水平位置估计误差大于hpl的概率应该低于完好性风险要求irisk值，例如可以p(ε>hpl)<irisk表示，其中ε是实际的位置估计误差。
123.2)完好性垂直位置保护阈值，可以vertical protection level或者vpl表示，指示垂直位置误差上限，要求垂直位置估计误差大于vpl的概率应该低于完好性风险要求irisk值，例如可以以p(ε>vpl)<irisk表示，其中ε是实际的位置估计误差。
124.3)完好性风险要求，可以integrity risk或者irisk表示完好性风险值，完好性风险值是指定位误差超过了容忍限度的概率。
125.4)水平位置告警门限，可以horizontal alert limit或者hal表示，指示系统能够正常工作时所允许的最大的水平位置估计误差值。
126.5)垂直位置告警门限，可以vertical alert limit或者val表示，指示系统能够正常工作时所允许的最大的垂直位置估计误差值。
127.6)可靠性要求指示，可以authentication flag表示，用于指示要求该业务支持完好性功能的指示。
128.步骤202：第一网络设备根据定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到定位辅助信息对应的定位完好性告警指示。
129.第一网络设备可以进行辅助定位处理，具体来说是根据定位精度要求信息进行辅
助定位处理，进而得到定位辅助信息，定位辅助信息可以辅助测量值或者位置估计值，当第一网络设备是进行定位辅助测量时，得到的定位辅助信息是辅助测量值，当第一网络设备是辅助进行位置估计时，得到的定位辅助信息是位置估计值。
130.进一步地，在得到定位辅助信息之后，第一网络设备可以根据接收到的定位完好性要求信息对得到的定位辅助信息进行完好性检测，即执行完好性功能，以判断定位辅助信息的完好性指标到底如何，本技术实施例中将对定位辅助信息进行完好性检测得到的结果以定位完好性告警指示表示。
131.当定位辅助信息为辅助测量值时，对应的定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点。也就是说，当第一网络设备是进行的是定位辅助测量时，对应的定位完好性告警指示可能是辅助测量值可靠，或者是辅助测量值不可靠，或者是辅助测量值处于定位完好性要求的临界点。
132.当定位辅助信息为位置估计值时，对应的定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。也就是说，当第一网络设备是进行的是位置估计时，对应的定位完好性告警指示可能是位置估计值有效，或者是位置估计值无效，或者是位置估计值即将失效。
133.步骤203：第一网络设备将定位辅助信息和定位完好性告警指示发送给第二网络设备。
134.第一网络设备在得到了定位辅助信息和该定位辅助信息对应的定位完好性告警指示之后，可以这两种信息关联发送给第二网络设备，具体地，例如可以将定位辅助信息和对应的定位完好性告警指示作为合并为一条信息发送给第二网络设备，或者也可以作为两条独立的信息发送给第二网络设备，当作为两条独立的信息发送给第二网络设备时，可以为这两条信息设置关联标识，以使得第二网络设备根据该关联标识能够知晓这两者之间的关联关系，进而准确地得到每条定位辅助信息对应的定位完好性告警指示。
135.在接收到定位辅助信息和对应的定位完好性告警指示之后，第一网络设备会根据定位完好性告警指示对对应的定位辅助信息进行匹配的处理，以实现定位过程中的完好性功能。例如定位完好性告警指示表示定位辅助信息不可靠时，则可以丢弃该定位辅助信息而不采用，以此可以限制定位极差点，从而满足定位完好性要求，有效避免定位误差过大，提高系统定位的准确性，以限制极恶劣点的产生避免危险事件的发生，以避免财产损失和承担法律责任。
136.请参见图3所示，为本技术实施例提供的一种辅助定位方法所对应的流程示意图，该方法可以由上述的第二网络设备执行，图3所示的流程描述如下。
137.步骤301：第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息。
138.如前所述的，第二网络设备不仅可以向第一网络设备发送定位完好性要求信息，还可以向第一网络设备发送定位精度要求信息，如前所述的，可以将定位精度要求信息和定位完好性要求信息同时携带在qos指标要求信息一并发送给第一网络设备，或者也可以将定位精度要求信息和定位完好性要求信息分别发送给第一网络设备。
139.步骤302：第二网络设备接收来自第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，定位完好性告警指示是根据定位完好性要求信息对定位辅助信息进行完好
性检测得到的。
140.步骤303：第二网络设备根据定位完好性告警指示，处理定位辅助信息。
141.图3所示的流程和图2所示的流程是对应的，所以上述步骤301-步骤303的实施例介绍可以参见上述对于图2的实施例介绍说明，此处就不再重复了。
142.本技术实施例中，在定位过程中，引入了完好性这一指标要求对定位机制进行完善，定位业务的完好性指的是定位业务信任级别的度量，这样，通过完好性检测可以对执行定位测量的网络实体得到的定位辅助信息(例如位置估计)的极恶劣点(即极差点)进行筛选和限制，当系统不能够满足预先设定的定位完好性指标要求时，它能够给终端用户提供及时有效的告警，从而提高定位的准确性和有效性，提高定位系统的可靠性，这样可以尽量避免因定位系统误差带来的生命财产损失和法律责任。
143.根据本技术的上述一个实施例或多个实施例的组合，以下给出了几种场景下的具体示例，下面对这些示例进行描述。
144.示例一
145.步骤1，定位服务器lmf接收到来自定位客户端的定位业务请求。
146.步骤2，定位服务器lmf在接收到来自定位客户端的定位业务请求时，根据定位业务请求所请求的定位业务的业务类型，选择设置对应的qos指标要求，例如设置的qos指标要求包括定位精度要求和定位完好性要求，其中的定位完好性要求可以完好性指示信息指示。
147.步骤3，定位服务器lmf通过nrppa(nr positioning protocol annex，nr定位协议附件)/lppa(lte positioning protocol annex，lte定位协议附件)信令e-cid measurement initiation request或otdoa information request等定位测量发起消息，发送上述的携带有关完好性的要求的qos指标要求，具体来说，例如将qos指标要求发送给执行定位测量的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)。
148.在qos指标要求中携带的完好性指示信息，可以是完好性水平位置保护阈值、完好性垂直位置保护阈值、完好性风险要求、水平位置告警门限、垂直位置告警门限、可靠性要求指示中的一种或者多种组合。例如，要求完好性水平位置保护阈值不能超过1米，定位风险要求控制在90％以内，则意味着90％概率内定位水平误差不能超过1米，如果一旦超过1米了，则可以认为定位不可靠，那么就不再采用计算出来的位置进行辅助定位。
149.步骤4，当执行定位测量的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)收到来自定位服务器lmf的nrppa/lppa信令e-cid measurement initiation request或otdoa information request等定位测量发起消息时，读取qos指标要求中有关完好性的要求，根据qos指标要求中的定位完好性参数(例如完好性水平位置保护阈值、完好性垂直位置保护阈值、完好性风险要求、水平位置告警门限、垂直位置告警门限、可靠性要求指示)，结合一些辅助数据及其定位完好性指示，在网络侧执行定位测量功能并支持完好性辅助监测。
150.步骤5，当执行定位测量的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)完成完好性功能监测和辅助测量，通过nrppa/lppa信令e-cid measurement initiation response或e-cid measurement report或otdoa information response等定位测量响应消息提供辅助测量值给网络时，同时携带完好性告警指示。当在辅助测量的某些信号或系统处于不可靠情况下，测量出来的值不可靠。因此上报测量值的同时携带完好性告警指示分量，提示系统哪些
测试分量进入不可靠状态，协助定位服务器lmf进行位置计算。
151.示例二
152.步骤1，核心网相关实体接收到来自定位客户端的定位业务请求时，根据业务类型选择合适的lmf，例如local lmf，并设置对应的qos指标要求，例如包括定位精度要求和定位完好性要求。
153.步骤2，核心网相关实体通过ng信令location reporting control或类似的过程携带相应的位置请求消息，发送qos指标要求，该qos指标要求中携带有定位完好性要求，还可以携带定位精度要求。
154.携带在qos指标要求的完好性指示信息，可以是完好性水平位置保护阈值、完好性垂直位置保护阈值、完好性风险要求、水平位置告警门限、垂直位置告警门限、可靠性要求指示中的一种或者多种组合。例如：要求完好性水平保护值不能超过0.2米，垂直保护值不能超过0.1米，风险要求控制在99.9％以内。如果水平告警门限为0.16米，垂直告警门限为0.08米，意味着在99.9％的测量点里面，水平位置的定位误差不能超过0.2米，垂直误差不能超过0.1米，一旦超过，系统将不可靠，即不能使用计算出来的位置；如果计算出来的水平位置误差为水平预警门限0.16米，垂直位置误差为预警门限0.08米，则说明系统即将到达临界点，则可以进行临界预警。
155.步骤3，当具有local lmf的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)收到来自核心网相关实体的ng信令location reporting control或类似的过程携带相应的位置请求消息时，读取qos指标要求中有关完好性的要求，包括qos指标要求中的定位完好性参数，并进一步获取其它相关的辅助数据，在网络侧执行位置计算功能并支持完好性辅助监测。
156.步骤4，当具有local lmf的相应网络实体(如：具有lmf功能的gnb/en-gnb)完成了位置计算后，该网络实体通过ng信令location report或类似的过程携带位置响应消息，将计算后的位置信息发送给核心网相关实体，同时携带完好性满足度反馈，指示在完好性qos指标要求下，本次计算出的位置是否满足完好性指标要求。例如如果超过了qos指标要求，将通知服务器，该次计算位置估计不可靠；如果没有超过保护阈值，但是已经超过了预警门限，则预示着位置计算即将失效，系统已经进入临界状态。
157.在上述示例一和示例二中，nrppa或lppa信令中下发给网络实体的定位请求消息中携带完好性参数要求，执行定位测量的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)通过nrppa或lppa信令反馈给网络的辅助测量值以及携带的告警指示，以及具有local lmf的相应网络实体(如：gnb/en-gnb)通过ng信令location report或类似的过程携带位置响应消息包含有请求的位置估计完好性指标满足度指示，包括指示计算位置失效或者即将失效或者可靠，从而执行完好性要求。
158.本技术实施例中，提出一种在无法通过已有手段情况下，通知网络实体要求满足完好性的方法，能够让执行定位测量的相应网络实体或具有local lmf的相应网络实体及时获取定位业务完好性要求，相关网络实体也会将是否满足完好性要求反馈给服务器或核心网相关实体，从而实现定位完好性功能，以限制定位过程中的极差点，从而提高定位的可靠性和有效性。
159.基于同一发明构思，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备例如可以是前述实施例中介绍的第一网络设备，请参见图4所示，本技术实施例中的通信设备包括存储器
401、处理器402和收发器403。其中：
160.存储器401，用于存储程序指令；
161.收发器403，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
162.处理器402，用于调用存储器401中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
163.收发器403，还用于将定位辅助信息和定位完好性告警指示发送给第二网络设备。
164.在一种可能的实施方式中，定位完好性要求信息包括以下至少一种：
165.完好性水平位置保护阈值；
166.完好性垂直位置保护阈值；
167.完好性风险要求值；
168.水平位置预警门限值；
169.垂直位置预警门限值；
170.可靠性要求指示。
171.在一种可能的实施方式中，定位完好性要求信息携带在服务质量qos指标要求信息中，qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
172.在一种可能的实施方式中，处理器还用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
173.根据定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到定位辅助信息。
174.在一种可能的实施方式中，定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
175.在一种可能的实施方式中，在定位辅助信息为辅助测量值时，定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
176.在定位辅助信息为位置估计值时，定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
177.其中，在图4中，总线接口可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器403可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
178.处理器402负责管理总线架构和通常的处理，存储器401可以存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
179.可选的，处理器402可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)。
180.基于同一发明构思，本技术实施例提供一种通信设备，该通信设备例如可以是前述实施例中介绍的第二网络设备，请参见图5所示，本技术实施例中的通信设备包括存储器501、处理器502和收发器503，其中：
181.存储器501，用于存储程序指令；
182.收发器503，用于向第一网络设备发送定位完好性要求信息，以及接收来自第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，定位完好性告警指示是根据定位完好性要求信息对定位辅助信息进行完好性检测得到的；
183.处理器502，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据定位完好性告警指示，处理定位辅助信息。
184.在一种可能的实施方式中，定位完好性要求信息包括以下至少一种：
185.完好性水平位置保护阈值；
186.完好性垂直位置保护阈值；
187.完好性风险要求值；
188.水平位置预警门限值；
189.垂直位置预警门限值；
190.可靠性要求指示。
191.在一种可能的实施方式中，收发器503还用于：
192.向第一网络设备发送服务质量qos指标要求信息，定位完好性要求信息携带在qos指标要求信息中，qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
193.在一种可能的实施方式中，收发器503还用于：
194.接收来自定位客户端的定位请求；
195.处理器还用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定qos指标要求信息。
196.在一种可能的实施方式中，定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
197.在一种可能的实施方式中，在定位辅助信息为辅助测量值时，定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
198.在定位辅助信息为位置估计值时，定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
199.其中，在图5中，总线接口可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器503可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
200.处理器502负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器502在执行操作时所使用的数据。
201.可选的，处理器502可以是cpu、asic、fpga或cpld，等等。
202.基于同一发明构思，本技术实施例提供一种辅助定位装置，该辅助定位装置例如可以是前述实施例中介绍的第一网络设备，该辅助定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图6所示，本技术实施例中的辅助定位装置包括接收单元601、处理单元602和发送单元603，其中：
203.接收单元601，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
204.处理单元602，用于根据定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
205.发送单元603，用于将定位辅助信息和定位完好性告警指示发送给第二网络设备。
206.在一种可能的实现方式中，处理单元602还用于根据定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到定位辅助信息。
207.前述的辅助定位方法的实施例涉及的第一网络设备执行的各步骤的所有相关内容均可以援引到图6中的辅助定位装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
208.基于同一发明构思，本技术实施例提供一种信息传输装置，该辅助定位装置例如可以是前述实施例中介绍的第二网络设备，该辅助定位装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图7所示，本技术实施例中的信息传输装置包括发送单元701、接收单元702和处理单元703，其中：
209.发送单元701，用于向第一网络设备发送定位完好性要求信息；
210.接收单元702，用于接收来自第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，定位完好性告警指示是根据定位完好性要求信息对定位辅助信息进行完好性检测得到的；
211.处理单元703，用于根据定位完好性告警指示，处理定位辅助信息。
212.在一种可能的实现方式中，发送单元701用于向第一网络设备发送服务质量qos指标要求信息，定位完好性要求信息携带在qos指标要求信息中，qos指标要求信息还包括定位精度要求信息。
213.在一种可能的实现方式中，接收单元702还用于接收来自定位客户端的定位请求；处理单元703还用于根据定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定qos指标要求信息。
214.前述的辅助定位方法的实施例涉及的第二网络设备执行的各步骤的所有相关内容均可以援引到图7中的辅助定位装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
215.本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
216.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom(read-only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
217.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种定位系统，该定位系统可以包括如图4中所示的通信设备和图5中所示的通信设备，或者，该定位系统可以包括如图6中所示的辅助定位装置和图7中所示的辅助定位装置。
218.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的辅助定位方法的步骤。
219.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现如前述的辅助定位方法的步骤。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
220.在一些可能的实施方式中，本技术实施例提供的辅助定位方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机上运行时，所述程序代码用于使所述计算机执行前文述描述的根据本技术各种示例性实施方式的辅助定位方法中的步骤。
221.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
222.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
223.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
224.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
225.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
226.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。