气体泄漏疏散控制方法及决策系统与流程

1.本发明涉及安全工程技术领域，具体地涉及一种气体泄漏疏散控制方法及决策系统。


背景技术：

2.事故应急疏散是事故应急救援过程中减少人员伤亡的关键步骤，也是一种应急响应方法，事故应急疏散是应对发生事故后的紧急情况和决策进行预防性的疏散准备，对疏散的区域、距离、路线、运输工具、安全集合点等内容作出详细的规定。
3.目前，关于事故应急疏散辅助决策方面有了一定的研究，例如：采用高斯经典计算模型来实现事故影响区域的展示与分析；采用floyd算法(floyd-warshall，弗洛伊德算法，又称插点法)、spfa算法(shortest path faster algorithm，贝尔曼-福特算法的队列优化形式)和dijkstra算法(dijkstra's algorithm，迪杰斯特拉算法)等进行路径进行疏散路径分析。但是目前关于事故应急疏散辅助决策方法的研究对象主要是公共安全事件或自然灾害事件，极少数研究是基于化工园区事故应急疏散分析和决策的内容，并且在分析的科学性和技术实用性等方面内容，也存在着以下问题：
4.(1)缺少实时动态的应急疏散辅助研判过程，无法科学反映出气体泄漏事故动态变化过程，不适用于扩散过程对周边装置的人员影响极大并且扩散范围不断变化的有毒气体扩散过程；
5.(2)扩散模型的疏散路径算法和约束条件简单，只适用于疏散路线相对简单的状况，未考虑石化企业有毒气体泄漏事故发生的特殊性。


技术实现要素：

6.为了解决或至少部分解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种气体泄漏疏散控制方法及系统。
7.本发明一方面提供一种气体泄漏疏散控制方法，应用于存在有毒气体危险源的企业，所述气体泄漏疏散控制方法包括：获取指示企业地理信息的矢量地图；根据企业地理信息，确定所述企业的实时气象数据；获取有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息；根据所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息，对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示，以及根据所模拟的结果，确定有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度；以及根据所述实时影响程度、所述泄漏事故源位置以及所述矢量地图，实时确定与所述各个生产装置区对应的人员疏散路径。
8.优选的，所述矢量地图还用于指示以下一者或多者：所述企业的生产装置信息、设备信息、企业作业部及运行部的位置信息、房屋信息、道路信息、应急物资存放点信息、应急疏散避难点信息。
9.优选地，所述对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示包括：将所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息导入预设置的高斯烟团积分模
型，以对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟，并基于地理信息系统gis平台对有毒气体泄漏扩散情况进行展示。
10.优选的，所述确定与各个所述生产装置区对应的人员疏散路径包括：根据有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度和所述矢量地图，确定若干个受有毒气体泄漏影响的生产装置区；针对所确定的生产装置区中的一者，分别确定该生产装置区的中心点到所述矢量地图中各个应急疏散避难点中心点的第一方向值，以及该生产装置区的中心点到所述泄漏事故源位置的第二方向值；计算所述第一方向值和所述第二方向值的实际夹角，并在所述实际夹角大于或等于设定夹角时，确定所述第一方向值对应的应急疏散避难点为备选疏散点；判断所述生产装置区与每一所述备选疏散点之间的实际疏散距离，并确定实际疏散距离最近的备选疏散点为该生产装置区的最佳疏散点，依次确定所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点；以及根据所确定的每个受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及所述矢量地图，确定该生产装置区对应的人员的最佳疏散路径。
11.优选的，所述确定与各个所述生产装置区对应的人员疏散路径还包括：将所确定的最佳疏散路径通过以下方式中的一者或多者发送至每个生产装置区对应的人员：语音广播；短信发送；智能终端信息发送。
12.优选的，该方法还包括：每间隔预定时间，根据所述泄漏事故严重程度的变化，实时更新与各个所述生产装置区对应的人员疏散路径。
13.相应的，本发明实施例还提供一种气体泄漏疏散控制系统，应用于存在有毒气体危险源的企业，所述气体泄漏疏散控制系统包括：第一获取模块，用于获取指示企业地理信息的矢量地图；气象确定模块，用于根据所企业地理信息，确定所述企业的实时气象数据；事故信息获取模块，用于获取有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息；模拟模块，用于根据所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息，对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示，以根据所模拟的结果，确定有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度；以及路径确定模块，用于根据所述实时影响程度、所述泄漏事故源位置以及所述矢量地图实时确定与所述各个生产装置区对应的人员疏散路径。
14.优选的，所述矢量地图还用于指示以下一者或多者：所述企业的生产装置信息、设备信息、企业作业部及运行部的位置信息、房屋信息、道路信息、应急物资存放点信息、应急疏散避难点信息。
15.优选地，所述模拟模块用于对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示包括：将所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息导入预设置的高斯烟团积分模型，以对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟，并基于地理信息系统gis平台对有毒气体泄漏扩散情况进行展示。
16.优选的，所述路径确定模块包括：装置确定子模块，用于根据有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度和所述矢量地图，确定若干个受有毒气体泄漏影响的生产装置区；方向确定子模块，用于针对所确定的生产装置区中的一者，分别确定该生产装置区的中心点到所述矢量地图中各个应急疏散避难点中心点的第一方向值，以及该生产装置区的中心点到所述泄漏事故源位置的第二方向值；备选疏散点确定子模块，用于计算所述第一方向值和所述第二方向值的实际夹角，并在所述实际夹角大于或等于设定夹角
时，确定所述第一方向值对应的应急疏散避难点为备选疏散点；最佳疏散点确定子模块，用于判断所述生产装置区与每一所述备选疏散点之间的实际疏散距离，并确定实际疏散距离最近的备选疏散点为该生产装置区的最佳疏散点，依次确定所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点；以及路径确定子模块，用于根据所确定的每个受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及所述矢量地图，确定该生产装置区对应的人员的最佳疏散路径。
17.优选的，所述路径确定模块还包括：通知子模块，用于将所确定的最佳疏散路径通过以下方式中的一者或多者发送至每个生产装置区对应的人员：语音广播；短信发送；智能终端信息发送。
18.根据本发明实施例的第三方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行上述气体泄漏疏散控制方法。
19.通过上述技术方案，本发明实施例结合实时气象数据，确定有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度，并根据所确定的实时影响程度，参考企业的矢量地图，针对各个生产装置区，确定人员疏散路径，能够实时、动态的人员调整疏散路径，更有利于现场人员通过最便捷和安全的路径尽快进行疏散。
20.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在图中：
22.图1是本发明实施例提供的气体泄漏疏散控制方法的流程图；
23.图2是本发明实施例提供的用于展示确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度的示意图；
24.图3是本发明实施例提供的确定与各个所述生产装置区对应的人员疏散路径的流程图；
25.图4是向现场人员智能终端推送的疏散路径的显示方式示意图；
26.图5是本发明实施例提供的气体泄漏疏散控制系统的框图；以及
27.图6是本发明实施例提供的路径确定模块的框图。
28.附图标记说明
29.1、第一获取模块
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2、气象确定模块
30.3、事故信息获取模块
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4、模拟模块
31.5、路径确定模块
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51、装置确定子模块
32.52、方向确定子模块
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53、备选疏散点确定子模块
33.54、最佳疏散点确定子模块
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55、路径确定子模块
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
35.需说明的是，本发明实施例提供的气体泄漏疏散控制方法主要应用于存在有毒气体危险源的企业，但是本发明对此不作具体限定，也可以应用于其他的企业。
36.实施例一
37.图1是本发明实施例提供的气体泄漏疏散控制方法的流程图，如图1所示，可以包括如下步骤：
38.s100、获取关于企业地理信息的矢量地图。
39.在本发明的实施例中，矢量地图可以包括以下一者或多者：企业的生产装置信息、设备信息、企业作业部及运行部的位置信息、房屋信息、道路信息、应急物资存放点信息、应急疏散避难点信息。
40.具体来讲，对于存在有毒气体扩散危险源的企业，可以在应急准备与管理阶段，实现应急疏散基础数据的管理与维护，如必要应急管理信息的录入、更新和补充，为事故状况下的应急疏散救援提供基础数据支撑。应急疏散基础数据可以包括企业(例如：石化企业)的矢量地图、地理信息数据(可以采用航拍影像图，并且可以与矢量地图合并)、各个生产装置区的作业人员和管理人员信息等。其中，矢量地图数据可以采用可编辑的空间数据可开放文件格式，以多个图层的方式绘制和管理，并且可以包括企业内部生产装置、设备、企业作业部及运行部的位置信息、房屋、道路、物资存放点、应急疏散避难点等。
41.举例来讲，可以采用gis(geographic information system或geo－information system，地理信息系统)技术，来获取关于某石化企业地理信息的矢量地图。为保证应急疏散路线的科学动态展示，需构建覆盖整个企业的地理信息的矢量地图。石化企业地理信息一般由高清晰的航拍影像图和专题矢量地图叠加而成。其中，航拍影像图也可以采用商用卫星影像图来代替，而专题矢量地图用于指示企业内部生产装置、设备、企业作业部及运行部的位置信息、房屋、道路、物资存放点、应急疏散避难点等信息。
42.其中，生产装置和设备信息，主要包括装置名称、编码、类型、级别、位置、电话、图片、下属设备(例如)和人员等。设备信息包括设备名称、编码、类型、所属装置、图片和位置等。应急疏散避难点信息可以包括名称、所属单位、责任人、电话、空间地理位置等。生产装置区的人员信息可以包括该装置内的作业人员和管理人员的姓名、所属单位、职务、位置、手机号码和办公电话等。
43.s200、根据企业地理信息，确定企业的实时气象数据。
44.在本发明的实施例中，企业的地理信息中能够体现企业所在的地理位置，根据企业所在的地理位置，可以通过网络的实时天气播报，实时读取当前气象信息，作为企业的实时气象数据，主要包括气象五要素：环境稳定风向、风速、湿度、气温和气压，还可以设置合适的企业的实时气象数据更新频率，例如：每隔2分钟更新一次。
45.s300、获取有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息。
46.在本发明的实施例中，有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息主要是指获取发生有毒气体泄漏的具体生产装置。并且在企业内通常将用于完成某一个工艺流程的若干个生产装置称为一个生产装置区。但是本发明对此不作具体限定，也可以以一个具体的生产装置所在的区域称为一个生产装置区。
47.可以通过将现场人员使用的移动终端与企业应急指挥系统相连接(例如：网络连
接)，现场人员通过移动终端，将有毒气体泄漏的泄漏事故源位置信息发送至企业应急指挥系统。还可以通过现场人员电话报警的途径获取有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息。
48.举例说明，可以通过建设完善的石化企业应急指挥系统和应急移动终端软件。应急指挥系统可以与企业的其他事故应急指挥系统集成至同一套应急指挥中心设备中。例如：以大屏幕为显示载体，基于gis实现应急疏散信息的综合展示和决策指挥。该应急指挥系统具备有毒气体泄漏接处警模块。
49.在企业容易发生有毒气体泄漏的生产装置区，可以为生产装置区现场人员(可以包括：作业人员、管理人员、维护人员)配备应急移动终端，例如：可以在手机智能终端下载与应急指挥系统配套的app。也可以配置专门的预先配置应急移动终端软件的移动终端，移动终端上安装能够与应急指挥系统通信的应急移动终端软件。在发生有毒气体泄漏时，移动终端能够作为事故应急疏散信息上传、指令下达和信息查询的载体。现场人员可以通过移动终端与应急指挥系统通信来向企业应急指挥中心报警。例如：点击移动终端上的报警按钮向应急指挥中心发出报警信号，则启动应急指挥中心的接处警模块，并且应急指挥中心可以直接通过所接收的报警信号确定发生有毒气体泄漏的泄漏事故源位置信息。例如：可以为现场人员的移动终端预先配置合理的终端编号，每一终端编号设置确定的生产装置区，也可以通过其他合适的方式来确定发生有毒气体泄漏的泄漏事故源位置信息。现场人员还可以直接拨打应急指挥中心电话进行报警。还可以采用其他合适的报警方式。
50.此外，现场人员可以直接通过移动终端输入发生有毒气体泄漏的事故单位、事故装置、事故设备、设备事故损坏位置及损坏程度、事故物质、事故装置当前工作状态等信息。
51.s400、根据企业地理信息、实时气象数据以及泄漏事故源位置信息，对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示，以及根据所模拟的结果，确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度。
52.在本发明的实施例中，将所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息导入预设置的高斯烟团积分模型，以对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟，并基于gis平台对有毒气体泄漏扩散情况进行展示。
53.举例来讲，可以将高斯烟团积分模型封装成可调用的函数方法，通过主流的gis平台api(application programming interface，应用程序接口)进行开发调用，实现高斯烟团积分模型在b/s系统(browser/server，信息发布系统)中与步骤s100中矢量地图的地理信息页面的有效结合应用。同时，根据模型的应用要求，自动读取所述企业地理信息、所述实时气象数据以及所述泄漏事故源位置信息等中的重要参数，例如泄漏事故源的经纬度坐标、环境稳定风向、风速、泄漏事故源的有效高度、扩散过程中的泄漏速率等参数。
54.图2是用于展示确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度的示意图，如图2所示，在gis系统中动态展示泄漏事故发生后的实时扩散区域模拟展示，并通过建立浓度值与颜色及不透明度值间的对应关系，控制矢量地图上扩散区域中的每个像素点的颜色及不透明度值，直观展示出扩散过程中泄漏区域每个位置的实时浓度状况，同时高亮显示受扩散区域影响的生产装置图层，实现有毒气体泄漏过程的动态扩散模拟展示，以确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度。例如：当前26单元罐区的g805生产装置发生有毒气体泄漏，有毒气体泄漏事故对图2中的23、25、26、27单元罐区产生影响，影响程度如图中颜色由深及浅的三个椭圆形(大致位于图中左下方与右上方连线的
对角线方向上)示出，其中位于最内侧的深色椭圆形区域表示受影响程度最大，需要使受影响的生产装置区(包括23、25、26、27单元罐区)的相关人员(包括作业人员、管理人员等)尽快撤离至应急疏散点。
55.s500、根据实时影响程度、泄漏事故源位置以及矢量地图，实时确定与各个生产装置区对应的人员疏散路径。
56.在本发明的实施例中，首先从矢量地图中获取所有应急疏散避难点的位置信息，在矢量地图上进行标注，根据确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度，在装置图层中提取出受事故扩散范围影响的生产装置要素(例如：生产装置所在坐标、与该生产装置有关的人员信息等)，获取每个生产装置区的中心点，分别计算每个生产装置区的中心点到应急疏散避难点的最佳疏散路径。
57.举例说明，再次参考图2，图中右下角的应急避难疏散点为最终确定的最佳疏散点，对于23/25/26/27单元罐区分别给出了一条生产装置区的中心点到应急疏散避难点的最佳疏散路径，例如：图2中带箭头的实现线条所示。
58.实施例二
59.本发明提供一种考虑当前风向与疏散点之间的关系、泄漏事故源与疏散点的方向关系、事故影响范围等因素，针对每个生产装置区，选取一个疏散路径最短并且较为安全的应急疏散点，将结合图3进行详细说明。
60.基于实施例一，本发明实施例二提供了如图3所示的更为优选的方案，该优选方案针对实施例一示出的步骤s500。
61.图3是本发明实施例二提供的确定与各个生产装置区对应的人员疏散路径的流程图，如图3所示，可以包括如下步骤：
62.s510、根据有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度和矢量地图，确定若干个受有毒气体泄漏影响的生产装置区。
63.s520、针对所确定的生产装置区中的一者，分别确定该生产装置区的中心点到矢量地图中各个应急疏散避难点中心点的第一方向值，以及该生产装置区的中心点到泄漏事故源位置的第二方向值。
64.s530、计算第一方向值和第二方向值的实际夹角，并在实际夹角大于或等于设定夹角时，确定第一方向值对应的应急疏散避难点为备选疏散点。
65.s540、判断生产装置区与每一备选疏散点之间的实际疏散距离，并确定实际疏散距离最近的备选疏散点为该生产装置区的最佳疏散点，依次确定所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点。
66.s550、根据所确定的每个受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及矢量地图，确定该生产装置区对应的人员的最佳疏散路径。
67.举例说明，基于上述步骤s100-s500中所获取和确定的参数，确定该生产装置区对应的人员的最佳疏散路径可以包括如下步骤：
68.1)根据有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度，确定若干个受有毒气体泄漏影响的生产装置区，例如：可以以高亮显示受扩散区域影响的生产装置图层的方式展示各个生产装置区的实时影响程度。
69.2)选取其中一个受影响生产装置区中心点，计算其坐标位置到每个应急疏散点位
置的方向值(例如：可设数值0为正东，90为正北，180为正西，270为正南)，并构建该方向值与对应疏散点的选点列表，计算该方向值与当前实时环境风向的夹角α的大小，如果α<30，则将该疏散点从总的选点列表中排除。
70.(3)计算该受影响生产装置区中心点到泄漏源点位置的方向值(例如：可设数值0为正东，90为正北，180为正西，270为正南)，同时计算该方向值与上述应急疏散点的选点列表中的所有方向值夹角β，如果β<30，则将该疏散点从当前选点列表中排除。
71.(4)遍历当前选点列表中剩余的所有应急疏散点，判断受影响生产装置区中心点与每个应急疏散点之间的距离，采用最佳疏散路径算法分析并计算加权距离值，选取最小值所对应的应急疏散点作为当前生产装置区的人员的应急疏散点，并给出相应的应急疏散路径。
72.(5)依次重复执行(1)至(4)的步骤，以针对所有受有毒气体泄漏事故影响的生产装置区，分别得出一条最佳疏散路径。
73.优选的，确定与各个生产装置区对应的人员疏散路径还包括：将所确定的最佳疏散路径通过以下方式中的一者或多者发送至每个生产装置区对应的人员：语音广播；短信发送；智能终端信息发送。
74.具体来讲，可以启用企业应急疏散广播系统，与应急指挥中心的系统相关联，将步骤s500中确定的所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及疏散路径，对受泄漏事故影响的生产装置区人员进行相应的疏散路线广播。还可以将步骤s500中确定的所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及疏散路径发送到装置现场人员的智能手持终端app中，例如：以短信息、微信消息等形式进行发送。此外，还可以在移动终端中安装可以与应急指挥中心的gis系统进行互动的app，以向app推送消息的方式，与现场受泄漏灾害影响人员进行信息交互及反馈。
75.图4是向现场人员智能终端推送的疏散路径的显示方式示意图，如图4所示，可以有毒气体泄漏事故现场人的移动终端中显示受有毒气体泄漏事故影响的生产装置区(以“事故影响装置”表示)，并针对不同生产装置区，给出该生产装置区到应急疏散点的详细路径规划，如“从起点装置27单元罐区出发-向北前行沿炼化五路行驶，向前104米-右转向前行驶351米-右转进入炼化六路向前行驶450米-到达右侧终点(应急疏散点)”。
76.优选的，该方法还包括：每间隔预定时间，根据泄漏事故严重程度的变化，实时更新与各个生产装置区对应的人员疏散路径。
77.举例说明，每间隔1分钟，根据气象数据的变化等因素，重新确定有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度，然后根据上述步骤s510-s550实时更新与各个所述生产装置区对应的人员疏散路径，并通过广播、发送信息等方式通知到各生产装置区的现场人员。
78.通过上述技术方案，本发明实施例结合实时气象数据，确定有毒气体泄漏对所述企业的各个生产装置区的实时影响程度，并根据所确定的实时影响程度，参考企业的矢量地图，针对各个生产装置区，确定人员疏散路径，能够实时、动态的人员调整疏散路径，更有利于现场人员通过最便捷和安全的路径尽快进行疏散。
79.实施例三
80.本发明实施例三还提供一种气体泄漏疏散控制系统，应用于存在有毒气体危险源
的企业，图5是本发明实施例提供的气体泄漏疏散控制系统的框图，如图5所示，气体泄漏疏散控制系统包括：第一获取模块1，用于获取关于企业地理信息的矢量地图；气象确定模块2，用于根据企业地理信息，确定企业的实时气象数据；事故信息获取模块3，用于获取有毒气体泄露的泄漏事故源位置信息；模拟模块4，用于根据企业地理信息、实时气象数据以及泄漏事故源位置信息，对有毒气体泄漏扩散情况进行动态模拟和展示，以根据所模拟的结果，确定有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度；以及路径确定模块5，用于根据实时影响程度、泄漏事故源位置以及矢量地图实时确定与各个生产装置区对应的人员疏散路径。
81.优选的，矢量地图用于指示以下一者或多者：企业的生产装置信息、设备信息、企业作业部及运行部的位置信息、房屋信息、道路信息、应急物资存放点信息、应急疏散避难点信息。
82.该实施例三的其他实施细节与前述实施例一致，在此不再赘述。
83.实施例四
84.基于实施例三，本发明实施例四提供了如图6所示的更为优选的方案，该更为优选的方案针对实施例三的路径确定模块5。
85.图6是本发明实施例提供的路径确定模块的框图，如图6所示，路径确定模块5包括：装置确定子模块51，用于根据有毒气体泄漏对企业的各个生产装置区的实时影响程度和矢量地图，确定若干个受有毒气体泄漏影响的生产装置区；方向确定子模块52，用于针对所确定的生产装置区中的一者，分别确定该生产装置区的中心点到矢量地图中各个应急疏散避难点中心点的第一方向值，以及该生产装置区的中心点到泄漏事故源位置的第二方向值；备选疏散点确定子模块53，用于计算第一方向值和第二方向值的实际夹角，并在实际夹角大于或等于设定夹角时，确定第一方向值对应的应急疏散避难点为备选疏散点；最佳疏散点确定子模块54，用于判断生产装置区与每一备选疏散点之间的实际疏散距离，并确定实际疏散距离最近的备选疏散点为该生产装置区的最佳疏散点，依次确定所有受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点；以及路径确定子模块55，用于根据所确定的每个受有毒气体泄漏影响的生产装置区的最佳疏散点及矢量地图，确定该生产装置区对应的人员的最佳疏散路径。
86.优选的，路径确定模块5还包括：通知子模块(图中未示出)，用于将所确定的最佳疏散路径通过以下方式中的一者或多者发送至每个生产装置区对应的人员：语音广播；短信发送；智能终端信息发送。
87.气体泄漏疏散控制系统的其他具体实施细节和有益效果参考上述气体泄漏疏散控制方法，此处不再赘述。
88.实施例五
89.本发明实施例五提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行根据上述任意实施例所述的气体泄漏疏散控制方法。
90.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
91.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
92.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。