计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及程序与流程

技术特征：
1.一种计数系统，具备：摄影装置，对静止的物品进行摄影；以及计数装置，对所述摄影装置摄影的物品进行计数，其中，所述计数装置具有：图像取得部，从所述摄影装置取得摄影图像；二值化部，对所述图像取得部取得的所述摄影图像进行二值化；面积计算部，计算对所述二值化部二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积；物品数计算部，根据所述面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息；以及信息输出部，输出所述物品数计算部生成的所述物品数信息。2.根据权利要求1所述的计数系统，其中，所述二值化部通过判别分析法计算二值化的阈值。3.根据权利要求1或者2所述的计数系统，其中，所述计数装置还具有缩小所述二值化部二值化后的所述摄影图像的缩小处理部，所述面积计算部计算对所述缩小处理部缩小的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的计数系统，其中，还具备用户使用的用户终端，所述物品数计算部在存在无法根据所述面积计算部计算的集群的面积计算物品的数量的不可计数的集群的情况下，生成表示所述不可计数的集群的不可计数信息，所述信息输出部将所述物品数计算部生成的所述不可计数信息发送给所述用户终端，所述物品数计算部在从所述用户终端接收到表示所述不可计数的集群的物品的数量的数值信息时，采用所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数。5.根据权利要求4所述的计数系统，其中，所述计数装置还具有集群图像存储部，该集群图像存储部存储将集群的图像和该集群的物品的数量对应起来的集群图像信息，所述物品数计算部在存在所述不可计数的集群且存在集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，将与类似的集群的图像对应起来的物品的数量采用为所述不可计数的集群的物品的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，在没有集群的图像与所述不可计数的集群的图像类似的所述集群图像信息的情况下，采用所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量来计算拍摄到所述摄影图像中的物品的总数，将所述不可计数的集群的图像和所述数值信息表示的所述不可计数的集群的物品的数量对应起来，生成所述集群图像信息。6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的计数系统，其中，还具备平整动作装置，该平整动作装置进行拆散所述静止的物品的重叠而使得能够计数的平整动作，
所述计数装置还具有平整动作指示部，该平整动作指示部在存在无法根据所述面积计算部计算的集群的面积计算物品的数量的不可计数的集群的情况下，对所述平整动作装置指示所述平整动作。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的计数系统，其中，所述计数装置还具有：摄影实绩存储部，存储将识别物品的信息和该物品的所述摄影图像对应起来的摄影实绩信息；以及正确与否判定部，取得包括识别出库的物品的信息的出库信息，在存在识别所述出库的物品的信息和识别所述物品的信息一致的所述摄影实绩信息的情况下，比较和与识别所述出库的物品的信息一致的识别所述物品的信息对应起来的所述摄影图像及所述图像取得部取得的所述摄影图像，判定所述出库的物品和拍摄到所述摄影图像中的物品是否一致，在不一致的情况下，生成表示警告的差错信息，在没有识别所述出库的物品的信息和识别所述物品的信息一致的所述摄影实绩信息的情况下，将识别所述出库的物品的信息和所述图像取得部取得的所述摄影图像对应起来，生成所述摄影实绩信息，所述信息输出部输出所述正确与否判定部生成的所述差错信息。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的计数系统，其中，所述计数装置还具有在库更新部，该在库更新部将所述物品数计算部计算的物品的总数从该物品的在库数减去，更新表示物品的在库数的在库信息。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的计数系统，其中，所述计数装置还具有标记存储部，该标记存储部存储表示规定计数范围的标记的标记信息，所述二值化部从所述摄影图像检测出所述标记信息表示的标记来确定计数范围，对计数范围的所述摄影图像进行二值化。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的计数系统，其中，还具有：数据取得部，取得包括所述摄影图像及所述物品数信息的数据；正确与否信息取得部，取得表示所述物品数信息表示的拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的正确与否的正确与否信息；以及学习部，根据包括所述摄影图像及所述物品数信息的数据和基于所述正确与否信息生成的数据组，学习所述计数装置的计数结果或者所述计数装置的计数结果的正确与否。11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的计数系统，其中，所述计数装置计数的物品是安装到基板的零件，所述计数系统还具备零件配置装置，该零件配置装置将所述计数装置计数的所述零件收纳到零件供给部，将收纳于所述零件供给部的所述零件配置到所述基板，所述信息输出部将所述物品数信息输出给所述零件配置装置，所述零件配置装置根据所述物品数信息表示的拍摄到所述摄影图像中的零件的总数，向所述零件供给部收纳一定数量的所述零件。12.一种计数装置，具备：图像取得部，从对静止的物品进行摄影的摄影装置取得摄影图像；二值化部，对所述图像取得部取得的所述摄影图像进行二值化；
面积计算部，计算对所述二值化部二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积；物品数计算部，根据所述面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息；以及信息输出部，输出所述物品数计算部生成的所述物品数信息。13.一种机器学习装置，学习权利要求12所述的计数装置的计数结果或者所述计数装置的计数结果的正确与否，该机器学习装置具备：数据取得部，取得包括所述摄影图像及所述物品数信息的数据；正确与否信息取得部，取得表示所述物品数信息表示的拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的正确与否的正确与否信息；以及学习部，根据包括所述摄影图像及所述物品数信息的数据和基于所述正确与否信息生成的数据组，学习所述计数装置的计数结果或者所述计数装置的计数结果的正确与否。14.一种计数方法，具备：由摄影装置执行的、对静止的物品进行摄影的摄影步骤；由计数装置执行的、对所述摄影装置摄影的摄影图像进行二值化的二值化步骤；计算对在所述二值化步骤中二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积的面积计算步骤；根据在所述面积计算步骤中计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息的物品数计算步骤；以及输出在所述物品数计算步骤中生成的物品数信息的信息输出步骤。15.一种零件配置方法，具备：由摄影装置执行的、对静止的零件进行摄影的摄影步骤；由计数装置执行的、对所述摄影装置摄影的摄影图像进行二值化的二值化步骤；计算对在所述二值化步骤中二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积的面积计算步骤；根据在所述面积计算步骤中计算的集群的面积，计算每个集群的所述零件的数量，合计每个所述集群的所述零件的数量，计算拍摄到所述摄影图像中的所述零件的总数的零件数计算步骤；由零件配置装置执行的、根据在所述零件数计算步骤中计算的拍摄到所述摄影图像中的所述零件的总数，向零件供给部收纳一定数量的所述零件的收纳步骤；以及将收纳于所述零件供给部的所述零件配置到基板的配置步骤。16.一种程序，使计算机作为如下部件发挥功能：
二值化部，将对静止的物品进行摄影而得到的摄影图像进行二值化；面积计算部，计算对所述二值化部二值化后的所述摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积；物品数计算部，根据所述面积计算部计算的集群的面积，计算每个集群的物品的数量，合计每个所述集群的物品的数量，生成表示拍摄到所述摄影图像中的物品的总数的物品数信息；以及信息输出部，输出所述物品数计算部生成的物品数信息。

技术总结
计数装置(1)的图像取得部(11)从对静止的零件进行摄影的摄影装置(2)取得摄影图像。二值化部(12)对图像取得部(11)取得的摄影图像进行二值化。面积计算部(14)计算对二值化部(12)二值化后的摄影图像的像素分布进行分类而得到的集群的面积。零件数计算部(15)根据面积计算部(14)计算的集群的面积，计算每个集群的零件的数量，合计每个集群的零件的数量，生成表示拍摄到摄影图像中的零件的总数的零件数信息。信息输出部(16)输出零件数计算部(15)生成的零件数信息。生成的零件数信息。生成的零件数信息。


技术研发人员：岛崎祐也
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2021/10/19